- •Кинематика материальной точки
- •1. Механическое движение.
- •Скорость
- •Сравнение выражений (1.9) и (1.10) приводит к соотношениям
- •В математике выражение вида
- •Ускорение
- •Сопоставление этого выражения с (1.25) дает, что
- •Лекция 2 кинематика вращательного движения
- •Движение по криволинейной траектории
- •Поступательное движение твердого тела
- •Продифференцировав соотношение (2.6) по времени, получим
- •Лекция 3 Динамика материальной точки Инерциальные системы отсчета. Закон инерции.
- •Сила и масса.
- •Второй закон Ньютона
- •Единицы и размерности физических величин.
- •Третий закон Ньютона
- •Сила тяжести и вес
- •Упругие силы.
- •Силы трения.
- •Лекция 4 Сохраняющиеся величины.
- •Закон сохранения импульса
- •Энергия и работа.
- •Кинетическая энергия и работа.
- •Лекция 5 Консервативные силы
- •Потенциальная энергия материальной точки во внешнем силовом поле
- •Лекция 6 Потенциальная энергия взаимодействия
- •В случае гравитационного притяжения частиц
- •Нетрудно убедится в том, что в этом случае
- •В этой сумме имеется n(n-1) слагаемых (каждая из n частиц взаимодействует с n-1 частицей).
- •Закон сохранения энергии
- •Где определяется формулой (3.30).
- •Соударения тел
- •Лекция 7 Момент силы
- •Закон сохранения момента импульса
- •Плоское движение твердого тела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Момент инерции
- •Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Сумма энергий (Еk)I дает кинетическую энергию всего тела:
- •Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Возведение в квадрат дает
- •Лекция 9 Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Сумма энергий (Еk)I дает кинетическую энергию всего тела:
- •Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Возведение в квадрат дает
- •Лекция 10 Механические колебания Колебательное движение, общие сведения о колебаниях
- •Малые колебания
- •Гармонические колебания
- •Введя обозначения
- •Затухающие колебания.
- •Применив обозначения
- •Маятник
- •2.5. Вынужденные колебания. Резонанс. Автоколебания
- •Лекция 11 Упругие волны Распространение волн в упругой среде
- •Уравнения плоской и сферической волн
- •Волновое уравнение
- •Стоячие волны
Энергия и работа.
Понятия энергии и работы широко используются в повседневной жизни. Эти понятия тесно связаны друг с другом. Например, говорят об энергичном или работоспособном человеке. Само слово «энергия» происходит от греческого слова «деятельность». Известно, что работа соверщается за счет запаса энергии и, наоборот, совершая работу, можно увеличить запас энергии в каком-либо устройстве. Например, совершая работу при заводе часов, мы создаем запас энергии в пружине, за счет которого идут часы.
Энергия является общей количественной мерой движения и взаимодействия всех видов материи. Энергия не исчезает и не возникает из ничего; она может лишь переходить из одной формы в другую. Понятие энергии связывает воедино все явления природы. В соответствии с различными формами движения материи рассматривают различные виды энергии: механическую, внутреннюю, электромагнитную, ядерную и др.
Механическая энергия бывает двух видов: кинетическая и потенциальная. Кинетическая энергия (или энергия движения) определяется массами и скоростями рассматриваемых тел. Потенциальная энергия (или энергия положения) зависит от взаимного расположения (от конфигурации) взаимодействующих друг с другом тел.
Работа определяется как скалярное произведение векторов силы и перемещения.
Кинетическая энергия и работа.
Рассмотрим простейшую систему, состоящую из одной материальной точки (частицы) массы m, движущейся под действием сил, результирующая которых равна F. Напишем уравнение движения частицы:
m
( – ускорение частицы). Умножим скалярно обе части этого равенства на элементарное перемещение частицы ds:
m (4.9)
Учтя, что ds=vdt; (напомним, что перемещенеие ds совпадает с приращением радиус-вектора dr), представим левую часть равенства (3.9) в виде
mvdt=mvdv. (=dv/dt, откуда dt=dv).
Согласно формуле А2=АА=ААcos00=А2 vdv=vdv (это равенство поясняет также рис. 4.1). Следовательно,
mvdv=mvdv=d. (4.10)
Заменив полученным выражением левую часть формулы (4.9), придем к соотношению
d (4.11)
Если результирующая сил, действующих на частицу, равна нулю, d(mv2/2)=0, то сама величина
Ек=(4.12)
остается постоянной. Эта величина называется кинетической энергией частицы. Приняв во внимание, что произведение mv равно модулю импульса частицы р, выражению (4.12) можно придать вид
Ек=(4.13)
Если сила F, действующая на частицу, не равна нулю, кинетическая энергия получит за время dt приращение
dEk=Fds, (4.14)
где ds – перемещение частицы за время dt. Величина
dA=Fds (4.15)
называется работой, совершаемой силой F на пути ds (ds – модуль перемещения ds). Из (3.14) следует, что работа характеризует изменение кинетической энергии, обусловленное действием силы на движущуюся частицу:
dEk=dA (4.16)
Проинтегрируем обе части равенства (4.11) вдоль траектории частицы от точки 1 до точки 2:
Левая часть полученного равенства представляет собой приращение кинетической энергии частицы:
Правая часть есть работа А12 силы F на пути 1-2:
А12=
Таким образом, мы пришли к соотношению
А12=Ек2-Ек1, (4.17)
из которого следует, что работа результирующей всех сил, действующих на частицу, идет на приращение кинетической энергии частицы.
Работа
Согласно определению скалярного произведения выражение (4.15) для элементарной работы можно представить в виде
dA=Fds=Fcosds, (4.18)
где F – модуль силы, ds – путь, пройденный точкой приложения силы, - угол между векторами силы F и перемещения ds.
Если угол острый, работа положительна. Согласно (4.16) приращение кинетической энергии также положительно; следовательно, кинетическая энергия увеличивается. Если угол тупой, работа и приращение кинетической энергии отрицательны; следовательно, кинетическая энергия уменьшается. При работа равна нулю и кинетическая энергия остается неизменной.
Запишем выражение для работы в виде
dA=Fsds, (4.19)
где Fs – проекция силы на направление перемещения ds, а ds – модуль перемещения, равный элементарному пути. На рис. 4.2 дан график зависимости Fs от s. Работа, совершаемая на пути от точки 1 до точки 2, положительна и численно равна площади S1 фигуры 1В2, взятой со знаком плюс: А12(=)S1. Работа на пути от точки 2 до точки 3 отрицательна и численно равна площади S2 фигуры 2С3, взятой со знаком минус: А23(=)-S2. Мы взяли знак равенства в скобки, чтобы подчеркнуть, что речь идет только о числовом равенстве (размерности работы и площади не совпадают). Работа на всем пути 1-3 численной равна разности площадей S1 и S2: А13(=)S1-S2.
Применим полученный результат к нахождению работы, совершаемой внешней силой при растяжении пружины, подчиняющейся закону Гука. Растяжение будем осуществлять очень медленно для того, чтобы проекцию внешней силы на ось х можно было считать все время практически равной кх. В рассматриваемом случае Fsds =Fxdx. График зависимости Fx от х показан на рис. 4.3. Из рисунка следует, что работа, которую нужно совершить, чтобы вызвать удлинение пружины х, равна
А=. (4.20)
Такая же работа совершается при сжатии пружины.
В случае, если на частицу действуют несколько сил, их работа на пути ds равна
dA=(F1+F2+…)ds=F1ds+F2ds+…
(мы воспользовались дистрибутивностью скалярного произведения векторов. Каждое из слагаемых в правой части дает работу соответствующей силы. Таким образом, мы приходим к выводу, что работа суммы нескольких сил, действующих одновременно на частицу, равна сумме работ, которые совершила бы каждая сила в отдельности:
А=А1+А2+… (4.21)
Это утверждение согласуется с опытом.
Работа, совершаемая в единицу времени, называется мощностью. Мощность Р определяется соотношением
Р=(4.22)
Где dA – работа, совершаемая за время dt. Подставив вместо dA выражение (4.15) и приняв во внимание, что ds/dt есть скоростьv, получим
Р=FFv (4.23)
Таким образом, мощность равна скалярному произведению силы на скорость точки приложения силы.
Единицей работы служит работа, совершаемая на пути в один метр силой в один ньютон, действующей в направлении перемещения. Эта единица называется джоулем (Дж).
Единицей мощности является такая мощность, при которой за одну секунду совершается работа, равная одному джоулю. Эта единица называется ваттом (Вт). В технике иногда применяется единица мощности, именуемая лошадиной силой (л.с.) и равная 736 Вт.
Из соотношения (4.17) следует, что размерность кинетической энергии совпадает с размерностью работы. В сответствии с этим энергия измеряется в тех же единицах, что и работа.