ртцис
.pdf
|
|
s(t) |
S&(ω) = π δ(ω −ωo )+ |
π δ(ω+ω ) |
π δ(ω-ω ) |
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
o |
|
2 |
o |
|
6 |
s(t )=σ(t )cosωot |
1 |
|
π |
|
ω |
|
|
|
|||
+ |
δ(ω +ωo )+ |
j |
|
|
|
ωo ω |
|
|||||
0 |
|
π/2 |
0 |
|
||||||||
|
|
2 |
ω02 −ω |
|
|
|||||||
|
|
t |
|
|
|
|
ω |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s(t )= cosωot |
s(t) |
1 |
S&(ω) =πδ(ω −ωo )+ |
πδ(ω+ωo) |
|
πδ(ω-ωo) |
|
||||
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
t |
+πδ(ω +ωo ) |
|
|
|
|
ωo 0 |
ωo ω |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
δ(t+to)s(t) |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
-π/2to |
1 |
|
|
|
|
|
||||||||
8 |
s(t)= |
[δ(t +to )+δ(t −to )] |
|
|
|
|
δ(t-to) |
& |
=cosω to |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
π/2to ω |
||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S(ω) |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-to 0 |
|
|
|
to |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 -π |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
s(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s(t )= ∑δ(t −kT ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
δ(t-T) |
S&(ω) =ω1 ∑δ(ω −nω1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
k =−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n =−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
T = 2πω1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω1 = 2π T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
T |
|
|
t |
|
|
0 |
|
ω1 |
ω |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
81
82
Пример 3.4 − Расчет спектральных плотностей сигналов, изображенных на рисунке 3.6.
s1(t) |
|
1 |
|
|
|
|
|
s2 (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s3(t) |
|
e−α |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s4 (t) |
|
|
|
e−α |
|
t |
|
|
sign(t) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 3.6 − Графические модели интегрируемых и неинтегрируемых сигналов
Применяя прямое преобразование Фурье к интегрируемому сигналу s3(t), получим
|
∞ |
−α |
|
t |
|
|
− jω t |
|
0 |
(α− jω)t |
|
∞ |
−(α+ jω)t |
|
|
|
|
|
||||||||||
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
S3 (ω)= |
∫e |
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
dt = |
∫e |
|
|
dt + ∫e |
|
|
|
|
dt |
|
= |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(α− jω)t |
|
0 |
|
|
|
−(α+ jω)t |
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= e |
|
|
|
|
|
|
|
− e |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2α |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
+ |
|
|
|
= |
|
|
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
α − |
jω |
|
−∞ |
|
|
|
α + jω |
|
0 |
|
α − jω |
|
α + |
jω |
|
α2 +ω2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переходя к пределу при α →0 , найдем спектральную плотность неинтегрируемого сигнала s1(t)
S&1 |
(ω)= lim |
2α |
0, |
ω ≠ 0, |
|
= |
|
||||
α2 +ω2 |
ω = 0. |
||||
|
α→0 |
∞, |
Функция с такими свойствами относится к дельта−образующим функциям (таблица 1.1). Учитывая условие нормировки, получим
∞ |
|
|
2α |
|
|
ω |
|
∞ |
π |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
∫ |
|
|
|
|
dω = 2arctg |
|
|
|
= 2 |
+ |
|
|
= 2π , |
|
2 |
|
2 |
|
|||||||||
−∞ |
α |
|
+ω |
|
|
α |
|
−∞ |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
83 |
|
|
S&1 |
(ω)= lim |
2α |
0, |
ω ≠ 0, |
= |
|
|||
α2 +ω2 |
|
|||
|
α→0 |
2π δ(ω), ω = 0. |
Спектральную плотность сигнала s2 (t) определим таким же путем.
Применяя прямое преобразование Фурье к интегрируемому сигналу s4 (t), получим
|
|
∞ |
−α |
|
t |
|
|
|
|
− jω t |
|
|
|
|
0 |
|
(α− jω)t |
∞ |
−(α+ jω)t |
|
|
|
|
|||||
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
S4 (ω)= ∫e |
|
|
|
|
|
|
sign(t)e |
|
dt = |
∫− e |
|
|
dt + ∫e |
|
|
|
dt |
|
= |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(α− jω)t |
|
0 |
|
|
|
−(α+ jω)t |
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
= − e |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
1 |
= − j |
|
2ω |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
= |
|
+ |
|
|
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
α − jω |
|
−∞ |
− (α + jω) |
|
0 |
|
α − jω |
|
α + jω |
|
|
α2 +ω2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переходя к пределу при α →0 , найдем спектральную плотность неинтегрируемого сигнала s2 (t) = sign(t)
S&2 |
(ω)= lim − j |
2ω |
= − j |
2 |
= |
2 |
. |
α2 +ω2 |
ω |
|
|||||
|
α→0 |
|
|
jω |
Пример 3.5 − Расчет спектральной плотности гармонического колебания s5 (t) и радиоимпульса s6 (t), изображенных на рисунке 3.7.
s5 (t) |
s6 (t) |
t |
t |
Рисунок 3.7 − Модели радиосигналов s (t)= cosω |
o |
t |
и |
s |
6 |
(t)= e−α |
|
t |
|
cosω |
o |
t |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
s |
(t)= lim s |
6 |
(t)= lim e−α |
|
t |
|
|
|
cosω |
o |
t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
5 |
α→0 |
α→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Применяя прямое преобразование Фурье к сигналу s6 (t), получим |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
+ e− jωot ) e− jω t dt = |
|||||||||||||||||||
S&6 (ω)= ∫e |
−α |
|
t |
|
cosωot e− jω t dt = 21 |
∫e−α |
|
t |
|
(e jωot |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= 21 |
∞ |
|
|
|
|
|
−ωo )t dt + 21 |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
∫e−α |
|
t |
|
e− j(ω |
∫e−α |
|
t |
|
e |
− j(ω+ωo )t dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
84 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
[α− j(ω−ω |
o |
)] |
|
|
0 |
|
e |
−[α+ j(ω−ω |
o |
)] |
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
= |
e |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 α − j(ω −ωo ) |
|
|
|
α + j(ω −ωo ) |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
[α− j(ω+ω |
o |
)] |
|
0 |
|
e |
−[α+ j(ω+ω |
o |
)] |
|
∞ |
|
|
|
|
|
α |
|
|
α |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
+ |
e |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
+ |
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 α − j(ω +ωo ) |
|
|
α + j(ω +ωo ) |
|
|
|
0 |
α |
2 |
+ (ω −ωo )2 |
α2 + (ω +ωo )2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переходя к пределу при α →0 , получим спектральную плотность гар- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
монического колебания s5 |
(t)= cosωot |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
S&5 (ω) |
= lim |
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
+ lim |
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
=πδ(ω −ωo )+πδ(ω +ωo ). |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
+(ω −ω |
|
)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
α→0 |
α2 |
o |
|
α→0 |
α2 +(ω +ω |
o |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.8 Выводы
1.Преобразования Фурье устанавливают взаимно однозначное соответствие между двумя способами описания физического процесса. Один из них отображает исследуемое явление в плоскости “мгновенное значение – время”, а второй – в плоскости “амплитуда – частота”.
2.Переход от временного представления к частотному (спектральной плотности) осуществляется с помощью прямого преобразования Фурье. Если анализируемый сигнал периодический, то его спектр дискретный, если непериодический, то его спектр сплошной.
3.Если сигнал описывается вещественной функцией времени s(t), то
спектральная плотность S&(ω) является комплексной функцией, у которой
действительная часть – четная функция частоты, а мнимая – нечетная функция частоты.
4. Сигнал s(t) может быть четным, нечетным или общего вида. Сигнал общего вида равен сумме четной и нечетной составляющих. Спектральная плотность четного сигнала – вещественная, четная функция частоты. Спектральная плотность нечетного сигнала – мнимая, нечетная функция частоты.
5. Преобразования Фурье применимы к физически реализуемым сигналам, энергия которых конечна, а мгновенное значение затухает с течением времени. Расширение границ применимости преобразований Фурье достигается с помощью обобщенных функций: дельта–функций и ее производных.
85
4 ТЕОРЕМЫ О СПЕКТРАХ
4.1 Сложение сигналов
Преобразование Фурье – линейная операция, поэтому взвешенное суммирование сигналов
sΣ(t) = ∑γnsn (t) |
(4.1) |
n |
|
приводит к взвешенному суммированию спектральных плотностей |
|
S&Σ(ω) = ∑γnS&n (ω), |
(4.2) |
n |
|
где γn − постоянный коэффициент.
Теорема о сложении – единственная из всех в том смысле, что преобразование сигнала по времени совпадает с преобразованием спектральной плотности по частоте:
|
|
|
|
|
Ф+ ∑γnsn (t) = ∑γnΦ+[sn (t)]= ∑γnS&n (ω) , |
(4.3) |
|||
n |
|
n |
n |
|
Ф− ∑γ n S&n (ω) |
= ∑γn Φ−[S&n (ω)]= ∑γ n sn (t) . |
(4.4) |
||
n |
|
n |
n |
|
Сложение спектральных плотностей происходит по законам комплекс- |
||||
ного представления |
|
|
|
|
S&Σ (ω) = ∑γn An (ω) − j∑γn Bn (ω). |
(4.5) |
|||
|
n |
|
n |
|
Суммарный сигнал sΣ (t) имеет спектральные характеристики вида:
& |
|
∑γn An (ω) |
2 |
|
|
∑γn Bn (ω) |
2 |
|
||
|
|
+ |
|
|
, |
|||||
АЧХ = SΣ (ω) = |
|
|
|
|
||||||
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
∑γn Bn (ω) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
ФЧХ =ϕn (ω) = −arctg |
|
n |
|
|
|
. |
|
|
||
∑γn An (ω) |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
(4.6)
(4.7)
86
4.2 Теорема сдвига
Смещение сигнала во времени не изменяет его энергетических характеристик, поэтому амплитудный спектр не меняется (рисунок 4.1). Изменения произойдут только в фазовом спектре.
∞ |
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ+[s(t −tз)]= ∫s(t −tз)e− jω t dt = |
∫s(t − tз)e− jω |
(t −tз )d (t −tз) e |
− jω tз = S&(ω)e |
− jω tз |
||||||||||||
−∞ |
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ+[s(t ± tз)]= S&(ω)e± jω tз |
= |
|
S&(ω) |
|
e j[ϕ(ω)± jω tз] . |
(4.8) |
||||||||||
|
|
|||||||||||||||
Если сигнал перемещается по закону (t ± tЗ ) , то фазовый спектрϕ(ω) |
||||||||||||||||
получает линейное приращение ±ω tз , т.е. |
|
|
|
|
||||||||||||
ФЧХ |
= |
arg |
Φ+ |
[s(t |
± |
tз)] |
=ϕ ω |
±ω |
tз . |
|
(4.9) |
|||||
|
|
|
( ) |
|
|
|
Неизменность модуля говорит о том, что амплитудный спектр не зависит от положения сигнала во времени.
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
S&(ω) |
Eτ |
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−τ |
2 |
0 |
τ |
2 |
t |
−ω |
− |
4π |
− |
2π 2π |
4π |
|
|
|
|
|
|
τ |
τ |
τ |
τ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
ϕ(ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
E |
|
|
−ω |
|
|
|
0 |
−π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ(ω) |
|
||
|
|
0 |
|
τ |
t |
−ω |
|
|
|
0 |
|
|
ω
ω
ω
Рисунок 4.1 − Временное и спектральное представления двух сигналов, один из которых (б) задержан относительно другого на τ 2
4.3 Следствие теорем 4.1, 4.2
Следствием первых двух теорем является возможность сформулировать условия неискаженной передачи сигнала по каналу связи.
Сигнал на выходе канала связи (рисунок 4.2) считают неискаженным, если, начиная с некоторого момента времени (t ± tз) , сигнал на выходе
sвых(t) с точностью до постоянного множителя K совпадает с сигналом на входе:
87 |
|
sвых (t) = K s(t ± tз). |
(4.10) |
Спектральные плотности сигналов на входе и выходе канала связи имеют вид:
|
Φ+ |
[s(t)] |
= |
& |
ω |
|
|
|
|
(4.11) |
|||
|
|
|
|
S( ) , |
|
|
|
|
|
||||
Φ+ |
[sвых(t)] |
= & |
ω |
) |
= |
& |
ω |
)e |
− jω tз |
. |
(4.12) |
||
|
Sвых( |
|
|
KS( |
|
|
Отношение спектральных плотностей позволяет судить о комплексной передаточной функции канала связи K&кc (ω) .
K&кc (ω) = |
S&вых(ω) |
= Ke− jω tз . |
(4.13) |
|
S&(ω) |
||||
|
|
|
s(t) |
|
|
Kкс(ω) |
|
Kкс(ω) |
sвых(t) |
K |
|
|
|
o |
ϕкс(ω) |
ω |
|
|
|
|
||
|
|
o |
|
ω |
|
|
|
а) |
|
|
K (ω) |
|
o |
ϕ(ω) |
ω |
o |
|
ω |
|
б) |
|
Рисунок 4.2 − Канал связи Рисунок 4.3 − а) АЧХ и ФЧХ идеального канала связи; б) АЧХ и ФЧХ реального канала
связи Амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики (АЧХ и ФЧХ)
идеального канала связи изображены на рисунке 4.3а. Реальный канал связи, АЧХ и ФЧХ которого изображены на рисунке 4.4б, не пропускает постоянный ток и “заваливает” низкочастотные составляющие спектра сигнала. В области верхних частот сказывается инерционность элементной базы, и поэтому не проходят высокочастотные составляющие спектра сигнала. Идеальный канал связи все гармонические составляющие спектра задерживает на одинаковое время. Реальный канал связи низкочастотные составляющие “тормозит”, а высокочастотные – “ускоряет”.
4.4 Изменение масштаба времени
Одна из основных практических задач передачи информации на расстояние связана с повышением скорости передачи. Причем, в процессе обработки сигнал s(at) либо сжимается во времени при ( a >1), либо растягивается (при a <1).
Φ+[s(t)]= S&(ω) .
88
Φ+[s(at)]= |
∞s(at)e− jω t dt = |
1 S& ω . |
(4.14) |
|
∫ |
a a |
|
|
−∞ |
|
|
Умножение аргумента t на положительное число a приводит к делению аргумента ω на такое же число. Таким образом, ”сжатие” сигнала во времени приводит к ”растяжению” спектра и наоборот (рисунок 4.4).
s1 (t) |
|
|
|
|
|
|
|
e−α t |
|
0.1 |
|
|
|
|
|
τ |
|
=ln(10) |
t |
|
1 |
|
||
s2 (t) = s1(2t) |
α |
|
||
|
e−2αt |
|
||
|
|
|
|
|
0.1 |
|
|
|
|
τ |
|
=ln(10) |
t |
|
2 |
|
|||
|
|
2α |
|
1α |
|
|
0.7α |
0 |
ω |
∆ω1 |
|
12α |
0.72α |
|
|
0 |
ω |
∆ω2 |
|
Рисунок 4.4 − Временное и спектральное представления сигнала при изменении масштаба времени
4.5 Инверсия сигнала во времени
На рисунке 4.5 изображены сигналы с инверсией во времени (зеркальные сигналы) и без инверсии во времени.
s1(t) |
|
|
s2 (t) |
|
s3(t) |
|
0 |
t |
|
0 |
τ t |
0 |
τ / 2 t |
s1(−t) |
|
|
s2 (−t) |
|
s3(−t) |
|
0 |
t |
−τ |
0 |
t |
−τ / 2 0 |
τ / 2 t |
Рисунок 4.5 − s1(t), s2 (t), s3 (t) – сигналы без инверсии во времени, s1(−t), s2 (−t), s3 (−t) – зеркальные сигналы
89
Применяя прямое преобразование Фурье к сигналу с инверсией во времени, получим:
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
∞ |
|
− |
ω |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− j |
x |
||||||
Φ+[s(−at)]= ∫s(−at)e− jω t dt ={− at = x}= |
∫s(x)e |
|
a |
dx = |
||||||||||||||
− a |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|||
|
1 |
& |
|
|
ω |
|
1 |
& |
* ω |
|
|
|
|
|
||||
= |
a |
S |
|
− |
|
= |
|
|
a |
S |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
+ |
[s(−at)]= |
1 |
|
|
|
ω |
|
|
Φ |
|
|
|
|
S& |
− |
. |
(4.15) |
|
|
|
a |
|
||||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
Инверсия сигнала во времени приводит к тому, что спектральная плотность становится комплексно-сопряженной функцией.
Φ+ |
[s(t)] |
= & ω |
= |
|
ω |
− |
|
ω |
(4.16) |
|||
|
|
S( ) |
|
|
A( ) |
|
|
jB( ) . |
|
|||
Φ+ |
|
− |
= &* ω |
= |
ω |
+ |
ω |
(4.17) |
||||
|
[s( t)] |
S ( ) |
|
|
A( ) |
|
|
jB( ) . |
|
Применяя рассмотренную теорему, определим аналитические выражения для расчета спектральных плотностей четной и нечетной составляющих
сигнала общего вида s(t). Результаты анализа представлены в таблице 4.1.
Таблица 4.1 − Аналитическое представление сигнала общего вида и его четной и нечетной составляющих во временной и частотной областях
s(t)= s |
(t)+ s |
неч |
(t) |
S&(ω) = A(ω) − jB(ω) |
чет |
|
|
|
sчет(t)= 12 [s(t)+ s(−t)] |
Ф+[sчет(t)]= |
1 |
[S&(ω) + S&*(ω)]= A(ω) |
|||||||||||
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
+ |
= |
1 & |
ω |
− |
&* |
ω |
)] |
= − |
ω |
||
sнеч(t)= |
[s(t)− s(−t)] |
Ф [sнеч(t)] |
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
2 [S( ) |
|
S ( |
|
jB( ) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90
4.6 Дифференцирование сигнала по времени
Дифференцирование сигнала приводит к исчезновению постоянной составляющей (если она была), увеличению скорости изменения мгновенных значений сигнала во времени и расширению полосы частот.
Преобразование сигналов и их спектров при дифференцировании по времени представлено на рисунке 4.6 и в таблице 4.2.
S1(ω) |
τ |
2 |
s1(t) 1 |
|
|
|
|
− 4π |
τ |
4π |
τ |
|
|
0 |
t |
|
S2(ω) |
|
|
|
|
|
|
|
ω |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
s2 (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
S3(ω) |
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
δ(t + |
τ ) |
|
|
|
|
1 |
δ(t − |
τ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
s3 |
(t) |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4π |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4π |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||||||||
|
|
|
−τ |
2 |
|
τ |
2 |
|
t |
−8 |
τ |
− |
|
|
|
τ |
|
τ |
8 |
|
τ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
−δ(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 4.6 − Временное и спектральное представления трех функционально связанных сигналов при дифференцировании по времени
Доказательство теоремы о дифференцировании сигнала выполним, применяя интегрирование по частям.
∞ |
|
∞ |
∞ |
|
|||
|
|
||
Φ[s' (t)] = ∫s' (t)e− jω t dt = s(t)e− jω t |
|
− (− jω) ∫s(t)e− jω t dt = jωS&(ω) , |
|
−∞ |
|
−∞ |
−∞ |
|
|||
при выполнении условия − lim |
s(t) = 0 . |
||
|t|→∞ |
|
|
|
Обобщая на случай многократного дифференцирования, получим |
|||
Φ+[s' (t)] = jωS&(ω) , |
|
||
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
(4.18) |
Φ+[s(n) (t)] = (jω)n S&(ω) .