Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ртцис

.pdf
Скачиваний:
165
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
5.51 Mб
Скачать

241

A

(p )=

p + 2α

 

 

(p p )

=

α + jωP

1

=αR

рез

.

C(p p )(p p

 

)

2C

1

1

 

1

 

2 jω

P

C

 

 

 

 

 

1

2

 

 

p= p1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В числителе (α + jωP )jωP ,

т.к. α <<ωP . Заменяя р на jω, получим ком-

плексную функцию Z&+(ω ωP ), смещенную в точку ωP .

 

 

 

 

 

Z&

+(ω ωP )= Rрез

α

 

 

α + j(ω ωP )

Замечание. К такому же результату можно подойти, пользуясь переходом от точной модели обобщенной расстройки к приближенной (как было показано в примере 11.1)

Обратим внимание, что смещенная в точку ωР составляющая частотной модели избирательной цепи с точностью до постоянного множителя 12 совпа-

дает со (смещенной в точку ωР) спектральной плотностью комплексной огибающей импульсной характеристики параллельного контура.

Z&(ω ωР) = 12 G&(ω ωР)

К НЧ - эквиваленту параллельного контура перейдем с помощью подстановки ω =ωР +Ω

Z&НЧ () = Rрез α +αjω

Импульсную характеристику НЧ - эквивалента gНЧ (t) определим,

применяя обратное преобразование Фурье.

gНЧ (t) = Ф[ZНЧ ()]= Rрез α eαt , t 0

Импульсная характеристика параллельного избирательного контура, найденная с помощью НЧ – эквивалента, запишется следующим образом

g(t)= Re[G&(t) e jωPt ]= Re[2gНЧ (t) e jωPt ]= 2Rрезα eαt cosωPt, t 0

Сравним полученный приближенный результат с точной импульсной характеристикой, рассчитанной в подразделе 6.4.3. В таблице 11.1 представлены результаты расчета погрешностей определения огибающей фазового угла импульсной характеристики методом НЧ – эквивалента.

242

Таблица 11.1 – Погрешности расчета g(t) методом НЧ – эквивалента

Добротность

Погрешности расчетов

Погрешность огибающей, %

Погрешность

 

фазового угла ψ, о

10

0,1

3

20

0,03

1,4

30

0,01

1

50

0,005

0,6

На рисунке 11.4 изображены частотные характеристики параллельного избирательного контура Z&(ω) и Z&(ω ωР) , рассчитанные для различных

добротностей.

Анализ графиков показывает, что начиная с Q=30, смещённая частотная характеристикаZ&(ω ωР) практически не проникает в область отрица-

тельных частот. Следовательно, выражение (11.7) применимо для анализа переходных процессов при прохождении сигнала через избирательную цепь при

Q>>1.

11.4Анализ связи между комплексными огибающими узкополосных сигналов на входе и выходе избирательной цепи

Спектральная плотность узкополосного входного сигнала представляет собой полусумму спектральных плотностей комплексной огибающей, смещенных в окрестность точек ± ω0 по оси частот

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

&

ω >0

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

2

A(ω ω0 ),

&

 

&

&*

 

 

 

 

(11.19)

S(ω) =

2

 

A(ω ω0 ) +

2

A

(ω +ω0 )

1

&*

 

 

 

 

 

 

 

 

ω <0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

A (ω +ω0 ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Избирательная цепь описывается комплексной передаточной функцией

вида:

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

&

&

 

&

 

 

 

&

&

 

K(ω) =

2

G(ω ωР) +

2

G(ω +ωР) = K(ω ωР) + K(ω +ωР)

 

 

 

 

&

(ω ωР), ω > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

(11.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

(ω +ωР),ω < 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

Z&(ω)

 

Z(

p )

 

& ω ω

 

 

 

 

 

Q=10

Q=2

0

1

1

0

1

Q=20

 

 

 

Q=5

 

1

0

1

0

1

 

 

 

 

 

Q=10

Q=30

 

 

 

 

1

0

1

0

1

Рисунок 11.4 – Частотные характеристики параллельного избирательного контура для различных добротностей (Q=2; 5; 10; 20; 30). Z&(ω) отображены сплошной линией, Z&(ω ωp ) отображены пунктиром

243

244

Спектральную плотность выходного узкополосного процесса также уместно представить через комплексную огибающую с помощью односторонних спектральных функций

S&вых(ω) = 21 A&вых(ω ωР) + 21 A&*вых(ω +ωР)

 

1

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

(ω ω

Р

),

ω >0

2

вых

 

 

(11.21)

 

 

 

 

 

 

1

 

&*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

A

вых(ω +ωР),

ω <0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В реальной цепи (рисунок 11.5а) при прохождении сигнала перемножаются спектральная плотность и комплексная передаточная функция.

Sвых(ω)= S&(ω) K&(ω).

Ввоображаемой цепи (рисунок 11.5б) перемножаются спектральные плотности комплексной огибающей и частотный коэффициент передачи НЧ – эквивалента.

 

 

 

 

 

 

 

A&

() = A&()K&

НЧ

() .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s(t)

 

 

 

 

sвых(t)

&

 

 

 

 

A&

(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K&

(ω)

 

 

 

 

A(t)

 

K&НЧ ()

вых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S&(ω) K&(ω)= S&вых(ω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A&() K&

НЧ

()= A&

 

()

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вых

 

Рисунок 11.5 – а) избирательная цепь; б) НЧ – эквивалент избирательной цепи

Спектральная плотность выходного сигнала с учетом односторонности комплексно-сопряженных составляющих запишется следующим образом:

 

 

1

A&(ω ω0 )G&

(ω ωP ), ω >0

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

(11.22)

Sвых(ω)=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A&* (ω +ω

0

)G&

* (ω +ω

P

), ω <0

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рисунке 11.6 показаны спектральные плотности входного и выходного сигналов. Переход к НЧ-эквиваленту изображен пунктиром.

 

 

 

245

 

 

 

 

 

 

 

 

Перенося начало координат из нуля в точку ωР ( замена переменной

ω = ωР + ), перейдем к приближенному частотному методу расчета ком-

плексной огибающей выходного сигнала. В новых координатах, с учетом не-

совпадения частот ω0ωР, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

A

 

()=

1

A&(+∆ω) G&(),

 

2

вых

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

()= 1

A&(+∆ω) G&(),

(11.23)

вых

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

()= A&(+∆ω) K&

НЧ

(),

(11.24)

вых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ω =ω0 ωР - расстройка.

 

 

1

 

 

S&(ω)

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

1 A&(ω ω0 )

 

2 A&(ω +ω0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

-ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωР ω0

ω

а)

 

 

0

 

 

-

 

 

0

1 G&*(ω +ω0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

K&(ω)

1 &

*

(ω ω

 

)

 

2

 

 

 

 

2

G

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

б)

 

 

0

 

-

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1 &

S&вых(ω)

 

1

A&вых(ω ω0 )

 

2 Aвых(ω + ω0 )

 

 

 

 

2

 

-ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

 

 

0

 

-

 

 

0

Рисунок 11.6 – Частотное представление: а) сигнала на входе цепи;

б) коэффициента передачи избирательной цепи; в) сигнала на выходе цепи

Замечание. Если способ получения сигнала на входе избирательной цепи полностью известен, то расчет комплексной огибающей и ее спектральной плотности не вызывает проблем, т.е.

s(t) = A(t) cos[ω0t +ϕ(t) +ϕ0 ]= Re[A&(t)e jωРt ],

где A&(t) = A(t)e jωt e jϕ(t) e jϕ0 ;

246

Φ +[A&(t)]= A&(+ ∆ω) .

Комплексную огибающую выходного сигнала определим с помощью

обратного преобразования Фурье.

 

A&вых(t) =Φ [A&вых()]=Φ [A&(+∆ω) K&НЧ ()],

(11.25)

sвых(t) = Re[A&вых(t)e jωРt ] .

(11.26)

11.5Расчет комплексной огибающей узкополосного сигнала на выходе избирательной цепи приближенным

операторным методом

Операторное уравнение, связывающее между собой изображения огибающих узкополосных сигналов на входе и выходе избирательной цепи,

имеет вид:

 

A

 

 

(p)= A&(p) K

 

(p),

 

 

 

 

 

НЧ

(11.27)

 

 

вых

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

где

&

&

dt ,

 

&

jΩ = p .

A(p)=

A(t)e

 

 

 

KНЧ (p)= KНЧ (), при

 

0

 

 

 

 

 

c+ j

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

A&вых(t)=

A&(p) K НЧ (p)e pt dp

(11.28)

 

2πj

 

 

 

 

 

 

 

cj

 

 

 

11.6Расчет комплексной огибающей узкополосного сигнала на выходе избирательной цепи приближенным временным методом

Комплексная огибающая на выходе может быть определена сверткой комплексной огибающей на входе с низкочастотным эквивалентом импульсной характеристики избирательной цепи.

A&вых(t)=

1

A&(t) G&(t)=

1 t

A&(τ) G&(t τ)dτ = t

 

A(τ) gНЧ (t τ)dτ ,

(11.29)

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

gНЧ (t)=

1 G&(t)=

1

c+ j

(p)e ptdp .

 

 

где

KНЧ

 

 

2πj

(11.30)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cj

 

 

 

247

Пример 11.3

Применяя приближенный операторный метод анализа, рассчитать воздействие одиночного прямоугольного радиоимпульса на параллельный избирательный контур, настроенный на частоту ωР. На вход контура поступает ток

i(t) = Im cos[ω0t +ϕ0 ] (σ(t) σ(t τu )) ,

где ω0 =ωР + ∆ω, τu >>T0 = 2π .

ω0

Осциллограмма входного сигнала показана на рисунке 11.7а. Представим ток i(t) реальной частью комплексной функции

i(t) = Re[I&m [σ(t)σ(t τu )]e j(ω0t+ϕ0 )]= Re[I&(t)e jωРt ],

I&(t) = Im [σ(t) σ(t τи)]e jωte jϕ0 .

Находим изображение комплексной огибающей по Лапласу

τи

 

 

 

1

 

τи

 

 

 

 

I&( p) = Ime j∆ωte jϕ0 ept dt = Ime jϕ0

ept

=

( p j∆ω)

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Ime jϕ0

1

(1

epτи ).

 

 

 

( p j∆ω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемся НЧ – эквивалентом избирательной цепи, рассчитанным в примере 11.2

Z НЧ () = R рез α +αj.

Перейдем к операторной форме записи, заменяя jна p.

Z НЧ ( p) = R рез α α+ p .

Изображение комплексной огибающей напряжения на контуре равно

U&( p) = I&( p)ZНЧ ( p) .

Переходим от изображения к оригиналу в два этапа:

248

 

U&

 

jϕ

 

1

 

 

 

1)

(t) =Um α e

 

L

 

 

 

 

, 0

t τи ;

 

( p jω)( p +α)

 

 

 

 

 

 

 

 

2) U&(t) =U m α e jϕ

 

 

1e

pτu

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

, t τи .

 

 

 

 

 

 

 

 

( p jω)( p +α)

 

 

Здесь Um = Im Rрез.

Изображение U(p) имеет два полюса: p1=j∆ω и p2=−α.

Решение на первом интервале представляет собой сумму вынужденной и свободной компонент. Вынужденная составляющая определяется полюсом p1, а свободная – полюсом p2.

 

 

L

1

 

 

 

 

 

 

= Res

+ Res ,

 

 

 

(p jω)(p +α)

 

 

 

 

 

p1 = j1ω p1 =−2α

 

Res

= lim

 

 

 

1

 

 

(p

jω)e pt =

1

 

e jωt ,

 

(p jω)(p +α)

α + jω

1

p= p

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Res2 = lim

 

1

 

 

 

 

(p +α)e pt

 

1

 

eαt ,

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α + jω

 

p= p2

(p jω)(p +α)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

]e j(ϕ0 ψ ),

 

 

 

 

 

U&(t)=U m

α2 + ∆ω2 [e jωt eαt

ψ = arctg ωα .

u(t)= ReU&(t)e jωP t =Um

 

 

α

[cos(ω0t +ϕ ψ )eαt cos(ωPt +ϕ ψ )].

 

 

α2 + ∆ω2

Первое слагаемое отклика является вынужденной составляющей, второе слагаемое – свободной составляющей.

При расчете отклика после окончания действия радиоимпульса следует помнить, что при t τи вынужденная компонента отсутствует, а свободная

компонента определяется полюсом передаточной функции p2 = −α .

 

 

 

 

 

jϕ

 

 

1e

pτи

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

U&(t)= Res2

 

 

 

 

 

 

 

 

(p

+α)e

 

 

 

 

= lim

U mαe

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

(p jω)(p +α)

 

 

 

 

 

pp2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=U αe jϕ

 

1eατи

 

eαt =U αe jϕ (eατи 1)ejψ

eαt

, t τ

 

.

(α + jω)

и

m

 

 

 

m

 

α

2 + ∆ω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

249

 

 

 

 

α

(eατu 1)eαt cos(ωPt +ϕ0

 

u(t)= Re[U&(t)e jωPt ]=U m α2 + ∆ω2

ψ)=

=U m

α

(1eατu )eα(tτи ) cos(ωPt +ϕ0 ψ), t τи.

 

 

α2 +

ω2

 

 

На рисунке 11.7 показаны импульсный радиосигнал на входе и выходе избирательной цепи с расстройкой и без расстройки.

i(t)

u(t)

I

Um

 

m

 

 

τ

а)

в)

u(t)

u(t)

Um

Um

г)

б)

Рисунок 11.7 – Результат прохождения радиоимпульса через избирательную цепь: а) сигнал на входе цепи; б) сигнал на выходе избирательной цепи, настроенной на частоту исходного сигнала; в) сигнал на выходе избирательной цепи с расстройкой ∆ω = 2α ; г) сигнал на выходе избирательной цепи с расстройкой ∆ω = 4α

Пример 11.4

Рассчитать прохождение фазоманипулированного сигнала через избирательную цепь при условии отсутствия расстройки, т.е. ωР=ω0.

Входной сигнал представляет собой сумму двух радиоимпульсов, сдвинутых друг относительно друга на τи. Немодулированное высокочастотное заполнение радиоимпульсов имеет одинаковую частоту, но разную начальную фазу (рисунок 11.8а).

250

i(t)= Im[σ(t)σ(t τи)]cos(ωP t +ϕ1)I m[σ(t τи)σ(t 2τи)]cos(ωP t +ϕ2 ), i(t) = Re I&(t) e jωpt , где

I (t)= Re{Ime jϕ1 [σ(t)σ(t τи)]+ e jϕ2 [σ(t τи)σ(t 2τи)]}.

Выберем для расчета приближенный временной метод, для реализации которого определим импульсную характеристику НЧ – эквивалента избирательной цепи

gНЧ (t)= L[ZНЧ (p)],

gНЧ (t)= LRрез α = Rрезα eαt , t 0 .

p +α

1.Расчет комплексной огибающей отклика на интервале 0 t < τи

 

t

t

 

(1 eαt ).

U&(t)

= I (τ) gНЧ (t τ)dτ = ImRрезαe jϕ1 eα(t τ )dτ =Ume jϕ1

0t<τи 0

0

 

 

2. Расчет комплексной огибающей отклика на интервале τи t < 2τи

 

τи

t

(eατи 1)eαt +

U&(t)

= e jϕ1 Umαeα(t τ )dτ + e jϕ2

Umαeα(t τ )dτ =Ume jϕ1

иt<2τи 0

+Ume jϕ2 (1 eατи eαt )=Ume jϕ2 +Um [e jϕ1 (1 eατи )e jϕ2 ]eα(t τи ).τиτ

3. Расчет комплексной огибающей отклика при 2τи t <

 

τи

2τи

 

(t τ)dτ =Ume jϕ1 (eατи 1)eαt +

U&(t)

= e jϕ1 Umαeα(t τ)dτ + e jϕ2

Umαeα

2τи t<∞

0

τи

 

 

 

)+ e jϕ2

(1 eατи )]eα(t 2τи ).

+Ume jϕ2 (e2ατи eαt )eαt =Um [e jϕ1 (eαt e2ατи

Получим выражение для комплексной огибающей, полагая, что при

выполнении условий Q>>1 (Q=30) и

τи

ТР

>>1 (τ

и

= 30Т

Р

), слагаемые еατи

и е2ατи

 

 

 

 

 

 

малы и ими можно пренебречь ( еατи

0,04 ).