ртцис
.pdf241
A |
(p )= |
p + 2α |
|
|
(p − p ) |
= |
α + jωP |
≈ |
1 |
=αR |
рез |
. |
||
C(p − p )(p − p |
|
) |
2C |
|||||||||||
1 |
1 |
|
1 |
|
2 jω |
P |
C |
|
|
|
||||
|
|
1 |
2 |
|
|
p= p1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В числителе (α + jωP )≈ jωP , |
т.к. α <<ωP . Заменяя р на jω, получим ком- |
|||||||||||||
плексную функцию Z&+(ω −ωP ), смещенную в точку ωP . |
|
|
|
|
|
Z& |
+(ω −ωP )= Rрез |
α |
|
|
|
||
α + j(ω −ωP ) |
Замечание. К такому же результату можно подойти, пользуясь переходом от точной модели обобщенной расстройки к приближенной (как было показано в примере 11.1)
Обратим внимание, что смещенная в точку ωР составляющая частотной модели избирательной цепи с точностью до постоянного множителя 12 совпа-
дает со (смещенной в точку ωР) спектральной плотностью комплексной огибающей импульсной характеристики параллельного контура.
Z&(ω −ωР) = 12 G&(ω −ωР)
К НЧ - эквиваленту параллельного контура перейдем с помощью подстановки ω =ωР +Ω
Z&НЧ (Ω) = Rрез α +αjω
Импульсную характеристику НЧ - эквивалента gНЧ (t) определим,
применяя обратное преобразование Фурье.
gНЧ (t) = Ф−[ZНЧ (Ω)]= Rрез α e−αt , t ≥ 0
Импульсная характеристика параллельного избирательного контура, найденная с помощью НЧ – эквивалента, запишется следующим образом
g(t)= Re[G&(t) e jωPt ]= Re[2gНЧ (t) e jωPt ]= 2Rрезα e−αt cosωPt, t ≥ 0
Сравним полученный приближенный результат с точной импульсной характеристикой, рассчитанной в подразделе 6.4.3. В таблице 11.1 представлены результаты расчета погрешностей определения огибающей фазового угла импульсной характеристики методом НЧ – эквивалента.
242
Таблица 11.1 – Погрешности расчета g(t) методом НЧ – эквивалента
Добротность |
Погрешности расчетов |
|
Погрешность огибающей, % |
Погрешность |
|
|
фазового угла ψ, о |
|
10 |
0,1 |
3 |
20 |
0,03 |
1,4 |
30 |
0,01 |
1 |
50 |
0,005 |
0,6 |
На рисунке 11.4 изображены частотные характеристики параллельного избирательного контура Z&(ω) и Z&(ω −ωР) , рассчитанные для различных
добротностей.
Анализ графиков показывает, что начиная с Q=30, смещённая частотная характеристикаZ&(ω −ωР) практически не проникает в область отрица-
тельных частот. Следовательно, выражение (11.7) применимо для анализа переходных процессов при прохождении сигнала через избирательную цепь при
Q>>1.
11.4Анализ связи между комплексными огибающими узкополосных сигналов на входе и выходе избирательной цепи
Спектральная плотность узкополосного входного сигнала представляет собой полусумму спектральных плотностей комплексной огибающей, смещенных в окрестность точек ± ω0 по оси частот
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
& |
ω >0 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
A(ω −ω0 ), |
||
& |
|
& |
&* |
|
|
|
|
(11.19) |
|||||
S(ω) = |
2 |
|
A(ω −ω0 ) + |
2 |
A |
(ω +ω0 ) ≈ |
1 |
&* |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ω <0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
A (ω +ω0 ), |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Избирательная цепь описывается комплексной передаточной функцией |
|||||||||||||
вида: |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
& |
& |
|
& |
|
|
|
& |
& |
|
||||
K(ω) = |
2 |
G(ω −ωР) + |
2 |
G(ω +ωР) = K(ω −ωР) + K(ω +ωР) ≈ |
|||||||||
|
|
|
|
& |
(ω −ωР), ω > 0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
(11.20) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
≈ |
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
(ω +ωР),ω < 0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
244
Спектральную плотность выходного узкополосного процесса также уместно представить через комплексную огибающую с помощью односторонних спектральных функций
S&вых(ω) = 21 A&вых(ω −ωР) + 21 A&*вых(ω +ωР) ≈
|
1 |
& |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
A |
|
(ω −ω |
Р |
), |
ω >0 |
2 |
вых |
|
|
(11.21) |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
≈ |
1 |
|
&* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
A |
вых(ω +ωР), |
ω <0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В реальной цепи (рисунок 11.5а) при прохождении сигнала перемножаются спектральная плотность и комплексная передаточная функция.
Sвых(ω)= S&(ω) K&(ω).
Ввоображаемой цепи (рисунок 11.5б) перемножаются спектральные плотности комплексной огибающей и частотный коэффициент передачи НЧ – эквивалента.
|
|
|
|
|
|
|
A& |
(Ω) = A&(Ω)K& |
НЧ |
(Ω) . |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
вых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s(t) |
|
|
|
|
sвых(t) |
& |
|
|
|
|
A& |
(t) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
K& |
(ω) |
|
|
|
|
A(t) |
|
K&НЧ (Ω) |
вых |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S&(ω) K&(ω)= S&вых(ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
A&(Ω ) K& |
НЧ |
(Ω )= A& |
|
(Ω ) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вых |
|
Рисунок 11.5 – а) избирательная цепь; б) НЧ – эквивалент избирательной цепи
Спектральная плотность выходного сигнала с учетом односторонности комплексно-сопряженных составляющих запишется следующим образом:
|
|
1 |
A&(ω −ω0 )G& |
(ω −ωP ), ω >0 |
|||||
|
|
|
|
||||||
|
4 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(11.22) |
||
Sвых(ω)= |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A&* (ω +ω |
0 |
)G& |
* (ω +ω |
P |
), ω <0 |
||
4 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рисунке 11.6 показаны спектральные плотности входного и выходного сигналов. Переход к НЧ-эквиваленту изображен пунктиром.
|
|
|
245 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перенося начало координат из нуля в точку ωР ( замена переменной |
||||||||||||
ω = ωР + Ω ), перейдем к приближенному частотному методу расчета ком- |
||||||||||||
плексной огибающей выходного сигнала. В новых координатах, с учетом не- |
||||||||||||
совпадения частот ω0≠ωР, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
A |
|
(Ω)= |
1 |
A&(Ω +∆ω) G&(Ω), |
|
||||||
2 |
вых |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
(Ω)= 1 |
A&(Ω +∆ω) G&(Ω), |
(11.23) |
||||||||
вых |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
(Ω)= A&(Ω +∆ω) K& |
НЧ |
(Ω), |
(11.24) |
|||||||
вых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где ∆ω =ω0 −ωР - расстройка. |
|
|
||||||||||
1 |
|
|
S&(ω) |
|
|
|
|
|
|
|
∆ω |
|
|
|
|
|
1 A&(ω −ω0 ) |
|
|||||||
2 A&(ω +ω0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
-ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωР ω0 |
ω |
а) |
|
|
0 |
|
|
-Ω |
|
|
0 |
Ω |
||
1 G&*(ω +ω0 ) |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
K&(ω) |
1 & |
* |
(ω −ω |
|
) |
|
||||
2 |
|
|
|
|
2 |
G |
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
-ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
б) |
|
|
0 |
|
-Ω |
|
|
0 |
Ω |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 & |
S&вых(ω) |
|
1 |
A&вых(ω − ω0 ) |
|
|||||||
2 Aвых(ω + ω0 ) |
|
|
|
|
2 |
|
||||||
-ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в) |
|
|
|
0 |
|
-Ω |
|
|
0 |
Ω |
||
Рисунок 11.6 – Частотное представление: а) сигнала на входе цепи; |
||||||||||||
б) коэффициента передачи избирательной цепи; в) сигнала на выходе цепи |
Замечание. Если способ получения сигнала на входе избирательной цепи полностью известен, то расчет комплексной огибающей и ее спектральной плотности не вызывает проблем, т.е.
s(t) = A(t) cos[ω0t +ϕ(t) +ϕ0 ]= Re[A&(t)e jωРt ],
где A&(t) = A(t)e j∆ωt e jϕ(t) e jϕ0 ;
246
Φ +[A&(t)]= A&(Ω + ∆ω) .
Комплексную огибающую выходного сигнала определим с помощью
обратного преобразования Фурье. |
|
A&вых(t) =Φ −[A&вых(Ω)]=Φ −[A&(Ω +∆ω) K&НЧ (Ω)], |
(11.25) |
sвых(t) = Re[A&вых(t)e jωРt ] . |
(11.26) |
11.5Расчет комплексной огибающей узкополосного сигнала на выходе избирательной цепи приближенным
операторным методом
Операторное уравнение, связывающее между собой изображения огибающих узкополосных сигналов на входе и выходе избирательной цепи,
имеет вид: |
|
A |
|
|
(p)= A&(p) K |
|
(p), |
|
||
|
|
|
|
НЧ |
(11.27) |
|||||
|
|
вых |
|
|
|
|
|
|||
|
∞ |
|
− pt |
|
|
|
|
|
||
где |
& |
& |
dt , |
|
& |
jΩ = p . |
||||
A(p)= ∫ |
A(t)e |
|
|
|
KНЧ (p)= KНЧ (Ω), при |
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
c+ j∞ |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
A&вых(t)= |
∫A&(p) K НЧ (p)e pt dp |
(11.28) |
|||||||
|
2πj |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
c− j∞ |
|
|
|
11.6Расчет комплексной огибающей узкополосного сигнала на выходе избирательной цепи приближенным временным методом
Комплексная огибающая на выходе может быть определена сверткой комплексной огибающей на входе с низкочастотным эквивалентом импульсной характеристики избирательной цепи.
A&вых(t)= |
1 |
A&(t) G&(t)= |
1 t |
A&(τ) G&(t −τ)dτ = t |
|
A(τ) gНЧ (t −τ)dτ , |
(11.29) |
|||||
|
2 |
|
|
2 |
∫ |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
gНЧ (t)= |
1 G&(t)= |
1 |
c+ j∞ |
(p)e ptdp . |
|
||||
|
где |
∫ |
KНЧ |
|
||||||||
|
2πj |
(11.30) |
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
c− j∞ |
|
|
|
248
|
U& |
|
jϕ |
− |
|
1 |
|
|
|
||
1) |
(t) =Um α e |
|
L |
|
|
|
|
, 0 |
≤ t ≤τи ; |
||
|
( p − j∆ω)( p +α) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2) U&(t) =U m α e jϕ |
|
|
1−e |
− pτu |
|
|
|
||||
|
|
|
|
||||||||
L− |
|
|
|
, t ≥τи . |
|||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
( p − j∆ω)( p +α) |
|
|
Здесь Um = Im Rрез.
Изображение U(p) имеет два полюса: p1=j∆ω и p2=−α.
Решение на первом интервале представляет собой сумму вынужденной и свободной компонент. Вынужденная составляющая определяется полюсом p1, а свободная – полюсом p2.
|
|
L− |
1 |
|
|
|
|
|
|
= Res |
+ Res , |
|
||||||
|
|
(p − j∆ω)(p +α) |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
p1 = j∆1ω p1 =−2α |
|
|||||||||||||
Res |
= lim |
|
|
|
1 |
|
|
(p |
− j∆ω)e pt = |
1 |
|
e j∆ωt , |
||||||
|
(p − j∆ω)(p +α) |
α + j∆ω |
||||||||||||||||
1 |
p= p |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Res2 = lim |
|
1 |
|
|
|
|
(p +α)e pt |
|
1 |
|
e−αt , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
α + j∆ω |
||||||||||||
|
p= p2 |
(p − j∆ω)(p +α) |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
]e j(ϕ0 −ψ ), |
|
|
|
|
|
||
U&(t)=U m |
α2 + ∆ω2 [e j∆ωt −e−αt |
ψ = arctg ∆ωα . |
||||||||||||||||
u(t)= ReU&(t)e jωP t =Um |
|
|
α |
[cos(ω0t +ϕ −ψ )− e−αt cos(ωPt +ϕ −ψ )]. |
||||||||||||||
|
|
α2 + ∆ω2 |
Первое слагаемое отклика является вынужденной составляющей, второе слагаемое – свободной составляющей.
При расчете отклика после окончания действия радиоимпульса следует помнить, что при t ≥τи вынужденная компонента отсутствует, а свободная
компонента определяется полюсом передаточной функции p2 = −α .
|
|
|
|
|
jϕ |
|
|
1−e |
−pτи |
|
|
|
|
|
pt |
|
|
|
|
||
U&(t)= Res2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(p |
+α)e |
|
|
|
|
|||||||
= lim |
U mαe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
||||||||
|
(p − j∆ω)(p +α) |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
p→p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
=U αe jϕ |
|
1−eατи |
|
e−αt =U αe jϕ (eατи −1)e− jψ |
e−αt |
, t ≥τ |
|
. |
|||||||||||||
−(α + j∆ω) |
и |
||||||||||||||||||||
m |
|
|
|
m |
|
α |
2 + ∆ω2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
249 |
|
|
|
|
α |
(eατu −1)e−αt cos(ωPt +ϕ0 |
|
u(t)= Re[U&(t)e jωPt ]=U m α2 + ∆ω2 |
−ψ)= |
|||
=U m |
α |
(1−e−ατu )e−α(t−τи ) cos(ωPt +ϕ0 −ψ), t ≥τи. |
|
|
|
α2 + |
∆ω2 |
|
|
На рисунке 11.7 показаны импульсный радиосигнал на входе и выходе избирательной цепи с расстройкой и без расстройки.
i(t) |
u(t) |
I |
Um |
|
|
m |
|
|
τ |
а) |
в) |
u(t) |
u(t) |
Um |
Um |
г)
б)
Рисунок 11.7 – Результат прохождения радиоимпульса через избирательную цепь: а) сигнал на входе цепи; б) сигнал на выходе избирательной цепи, настроенной на частоту исходного сигнала; в) сигнал на выходе избирательной цепи с расстройкой ∆ω = 2α ; г) сигнал на выходе избирательной цепи с расстройкой ∆ω = 4α
Пример 11.4
Рассчитать прохождение фазоманипулированного сигнала через избирательную цепь при условии отсутствия расстройки, т.е. ωР=ω0.
Входной сигнал представляет собой сумму двух радиоимпульсов, сдвинутых друг относительно друга на τи. Немодулированное высокочастотное заполнение радиоимпульсов имеет одинаковую частоту, но разную начальную фазу (рисунок 11.8а).
250
i(t)= Im[σ(t)−σ(t −τи)]cos(ωP t +ϕ1)−I m[σ(t −τи)−σ(t −2τи)]cos(ωP t +ϕ2 ), i(t) = Re I&(t) e jωpt , где
I (t)= Re{Ime jϕ1 [σ(t)−σ(t −τи)]+ e jϕ2 [σ(t −τи)−σ(t −2τи)]}.
Выберем для расчета приближенный временной метод, для реализации которого определим импульсную характеристику НЧ – эквивалента избирательной цепи
gНЧ (t)= L−[ZНЧ (p)],
gНЧ (t)= L− Rрез α = Rрезα e−αt , t ≥ 0 .
p +α
1.Расчет комплексной огибающей отклика на интервале 0 ≤ t < τи
|
t |
t |
|
(1 −e−αt ). |
U&(t) |
= ∫I (τ) gНЧ (t −τ)dτ = ImRрезαe jϕ1 ∫e−α(t −τ )dτ =Ume jϕ1 |
|||
0≤t<τи 0 |
0 |
|
|
|
2. Расчет комплексной огибающей отклика на интервале τи ≤ t < 2τи |
||||
|
τи |
t |
(eατи −1)e−αt + |
|
U&(t) |
= e jϕ1 ∫Umαe−α(t −τ )dτ + e jϕ2 |
∫Umαe−α(t −τ )dτ =Ume jϕ1 |
и≤t<2τи 0
+Ume jϕ2 (1 −eατи e−αt )=Ume jϕ2 +Um [e jϕ1 (1 − e−ατи )− e jϕ2 ]e−α(t −τи ).τиτ
3. Расчет комплексной огибающей отклика при 2τи ≤ t < ∞
|
τи |
2τи |
|
(t −τ)dτ =Ume jϕ1 (eατи −1)e−αt + |
|||||
U&(t) |
= e jϕ1 ∫Umαe−α(t −τ)dτ + e jϕ2 |
∫Umαe−α |
|||||||
2τи ≤t<∞ |
0 |
τи |
|
|
|
)+ e jϕ2 |
(1 − e−ατи )]e−α(t −2τи ). |
||
+Ume jϕ2 (e2ατи −e−αt )e−αt =Um [e jϕ1 (e−αt − e2ατи |
|||||||||
Получим выражение для комплексной огибающей, полагая, что при |
|||||||||
выполнении условий Q>>1 (Q=30) и |
τи |
ТР |
>>1 (τ |
и |
= 30Т |
Р |
), слагаемые е−ατи |
||
и е−2ατи |
|
|
|
|
|
|
|||
малы и ими можно пренебречь ( е−ατи |
≈ 0,04 ). |
|
|