Направляющих; 8 – задние скобы; 9 – вращающаяся часть; 10 – электропривод механизма наведения; 11 – штурвалы ручного наведения
РБУ-1000 предназначена для запуска реактивных глубинных бомб РГБ-10 (изд. 18Ф).
Рис. 8. Обойма РБУ-1000:
1 – полуобоймы; 2 – гильза; 3 – перемычка; 4 – планка; 5 – упор
Качающаяся часть представляет собой блок направляющих, жестко соединенных в единый пакет, который, будучи закреплен на оси, способен разворачиваться на заданные углы вертикального наведения. В зависимости от типа направляющих ведущие части, обеспечивающие заданное движение ракеты, могут представлять собой: ствол — в направляющих ствольного типа; полозки профильного типа, по которым скользят бугели ракет — в направляющих балочного типа; уголковые полозки, по которым скользят упоры ракет — в контейнерных направляющих.
Направляющие любого типа оборудованы специальными механизмами и устройствами, которые выполняют частные функции в подготовке и обеспечении нормального пуска ракет. Проведение проверки состояния бортовой аппаратуры ракеты, ввод необходимых данных в ее приборы и взрыватели, а также передача электрического сигнала запуска двигателей осуществляются благодаря наличию на направляющих специальных электрических разъемов или контактных устройств. Контактные устройства обычно применяются в направляющих ствольного типа ввиду того, что положение ракеты в них строго не фиксируется по продольной оси вращения. Они выполнены в виде скоб 3 определенного профиля, оканчивающихся контактными механизмами 2. Через скобы к контактам подходят электрические кабели от системы управления, а сами контакты при заряжании в ствол 1 ракеты 4 плотно прилегают к соответствующим контактам на ракете, обеспечивая тем самым передачу электрических сигналов.
Рис. 9. Механизмы ствола (направляющей):
1 — ствол; 2 — контактный механизм; 3 — передняя скоба; 4 — ракета;
5 — передний стопор; 6 — контакт наличия; 7—задний стопор;
8—задняя скоба с электроконтактом
В направляющих балочного и контейнерного типа, где положение ракет строго фиксировано, для этих же целей используются многоконтактные электрические разъемы, которые при заряжании ракеты автоматически или вручную подсоединяются к разъемам ракеты. В момент старта происходит их автоматическое разъединение.
Удерживают ракету на направляющих до старта и обеспечивают сход ракеты с определенной начальной скоростью стопоры 5 и 7. Обеспечение схода ракеты с определенной начальной скоростью, исключающей падение ракеты на палубу или вблизи корабля, достигается ее стопорением до того момента, пока двигатель не разовьет необходимой тяги, достаточной для удержания ракеты в воздухе, после чего стопоры освобождают ракету.
На направляющих размещаются контактные приспособления (контакты наличия) 6, которые обеспечивают подачу в систему управления сигнала о наличии ракеты на направляющей и о ее сходе. Кроме сигнальной функции данное приспособление играет важную роль в автоматике системы заряжания пусковой установки, так как оно, дает сигнал об освобождении направляющей и, следовательно, о готовности принять новую ракету, а также о том, что ракета поступила на направляющую и заняла там нужное положение. Наличие сигналов со всех направляющих о заряжании ракет является сигналом для подключения пусковой установки к системе управления и наведения ее на углы пуска. Подача же сигналов о сходе всех ракет является сигналом о наведении установки на углы заряжания.
Неподвижное основание является опорным узлом установки, который воспринимает на себя нагрузки от блока направляющих я вращающейся части, а также все динамические усилия, возникающие при заряжании, наведении и старте ракет. Основание жестко крепится непосредственно к набору корабля и представляет собой в зависимости от типа установки тумбу (цилиндр) определенного профиля, в которой размещаются элементы механизмов наведения, стопорные устройства и электрооборудование.
Механизмы наведения предназначены для разворота блока направляющих на необходимые для пуска ракет углы наведения. Пусковые установки, наводящиеся в двух плоскостях, имеют раздельные механизмы наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Каждый механизм наведения (по вертикали или горизонтали) представляет собой кинематическую цепь, передающую крутящий момент от силового привода (при автоматическом наведении) или штурвала (при ручном наведении) на исполнительное звено этой цепи, выполняющее разворот блока направляющих.
Основным режимом наведения является автоматическое наведение от силового привода системы дистанционного управления (ДУ). В качестве силового привода в современных установках применяются электрические или электрогидравлические приводы, которые обеспечивают высокую скорость (до 30°/с) и точность (до 4 т. д.) наведения, а также приведение блока направляющих на необходимые углы заряжания. Система ДУ управляет работой силового привода по данным системы управления (СУ) ракетной стрельбой. Принцип наведения подобен принципу автоматического регулирования любой системы и заключается в следующем.
Выработанные СУ величины углов горизонтального и вертикального наведения (УГН и УВН), соответствующие решению основной задачи стрельбы, поступают в систему стабилизация, где суммируются с углами качки корабля и уже в виде стабилизированных полных углов наведения (ПУГН и ПУВН) поступают в систему ДУ. Дающий СКВТ полного угла наведения в СУ электрически связан с принимающим СКВТ в системе ДУ. Разворот ротора дающего Дсквт на соответствующий угол вызывает появление Упрощенная структурная схема системы дистанционного управления (ДУ) на выходе принимающего Псквт управляющего напряжения Up, пропорционального углу рассогласования.
Рис. 10. Упрощенная схема системы дистанционного управления (ДУ)
Это напряжение Up подается на вход электронного усилителя ЭУ. В усилителе Up усиливается и преобразуется в напряжение постоянного тока Уру, которое подается для дальнейшего усиления на управляющие обмотки электромашинного усилителя ЭМУ. Усиленное до необходимой величины напряжение эму с генератора ЭМУ поступает на обмотку якоря исполнительного двигателя ИД, который начнет работать и разворачивать блок направляющих установки и одновременно ротор принимающего Псквт. Исполнительный двигатель будет работать до тех пор, пока ротор принимающего Псквт не придет в согласованное положение с ротором дающего Дсквт. При этом напряжение рассогласования в цепи исчезает и исполнительный двигатель, развернув блок направляющих на заданный угол, останавливается. При непрерывном изменении углов наведения происходит синхронное наведение установки с заданной точностью.
Ручное наведение используется при повседневном обслуживании и как аварийное в боевых условиях.
Система заряжания предназначена для обеспечения быстрого заряжания установки противолодочными ракетами. От быстроты и надежности работы этой системы в значительной степени зависят боеготовность и скорострельность ракетного противолодочного комплекса. На современных противолодочных надводных кораблях и подводных лодках предусмотрены автоматические пли в значительной степени автоматизированные системы заряжания. Система заряжания объединяет в себе хранилище ракет, устройство для их подачи к пусковой установке и досылающее устройство.
Основным назначением хранилища ракет является размещение заданного бомкомплекта ракет, обеспечение его защиты, создание надлежащих условий для хранения и обеспечение удобства подачи ракет на линию заряжания. В зависимости от характера размещения хранилища на корабле и конструктивного его выполнения на современных противолодочных кораблях применяются следующие основные виды хранения: погребное, контейнерное, в пусковых установках.
Погребное хранение ракет предполагает размещение хранилищ ниже верхней палубы корабля, чем достигается достаточно хорошая защищенность ракет и удобство создания необходимого микроклимата. При этом ракеты в погребе могут размещаться горизонтально или вертикально на специальных стеллажах или в барабанах. Способ размещения зависит от размера хранилища, конструкции и габаритов ракет. Так, например, .реактивные глубинные бомбы хранятся в стеллажах в вертикальном положении, а противолодочные ракеты больших размеров – в горизонтальном положении в барабанах.
Устройство для подачи ракет к пусковым установкам определяется размещением хранилища и его удалением от установок, а также конструкцией и габаритами ракет. От производительности этого устройства в значительной степени зависит скорострельность ракетного противолодочного комплекса. В настоящее время на кораблях процесс подачи ракет имеет высокий уровень автоматизации или же полностью автоматизирован. Транспортировка ракет из погребов, удаленных от пусковых установок, выполняется специальными подъемниками (элеваторами), которые обеспечивают достаточно быструю доставку ракет к досылающему устройству пусковой установки. При размещении погреба вблизи пусковой установки подача ракет на линию заряжания производится непосредственно досылающим (заряжающим) устройством.
Рис. 11. Схема системы заряжания РБУ:
1 - питатель; 2 — подъемник; 3 – РГБ; 4 – труба досылающего устройства;
5 – люк; 6– ствол РБУ на линии заряжания;
7 – пульт управления; 8 – РГБ на тельфере;
9 – стеллаж; 10 – РГБ в стеллаже
Досылающее устройство служит для приема ракет из подъемника и непосредственного заряжания (досылания) ракеты в направляющие пусковой установки.
Действие системы заряжания при подаче и заряжании реактивных глубинных бомб (ракет) в пусковые установки с направляющими ствольного типа (РБУ) заключается в следующем. После выхода всех ракет из стволов пусковой установки и срабатывания контактов наличия пусковая установка автоматически переводится на угол заряжания. При этом передняя часть стволов опускается вниз (УВН = - 90°) и над люком 5 досылающего устройства устанавливается первый ствол 6. Установка готова к приему ракет. В погребе ракеты 8 подаются в питатель 1 подъемника 2. Число ракет, одновременно находящихся в подъемнике, определяется его длиной и темпом подачи ракет в питатель. Подъемник обеспечивает подачу ракет к досылающему устройству. При этом труба 4 досылающего устройства находится в нижнем положении и является как бы продолжением подъемника. Подача ракеты в трубу досылающего устройства и замыкание в ней контактов является сигналом к остановке подъемника. Одновременно этот же контакт дает сигнал разрешения на подьем трубы досылающего устройства при условии наличия сигнала готовности пусковой установки. При подъеме трубы открывается люк, труба стыкуется со стволом установки и ракета досылается в ствол. Стопорение ракеты в стволе и замыкание его контакта наличия, а также размыкание контакта в трубе являются сигналом к опусканию трубы к подъемнику, подаче очередной ракеты в трубу и развороту пусковой установки для подведения к люку следующего ствола. В дальнейшем цикл заряжания повторяется. Таким образом, участие человека заключается только в подаче ракет в питатель подъемника специальным электрическим тельфером.
Заряжание пусковых установок противолодочными ракетами больших калибров и размеров, хранящихся в барабанах, имеет другой принцип.
Электрооборудование пусковых установок предназначено для подачи необходимой электрической энергии ко всем агрегатам и узлам, для обеспечения проверки готовности и состояния бортовой аппаратуры, для обеспечения надежной работы автоматики системы дистанционного управления, системы заряжания и т. д. В связи с этим электрооборудование представляет собой ряд электрических цепей с элементами различного назначения, служащих для решения определенных задач. Основными из этих цепей являются:
– цепь стрельбы, обеспечивающая подачу от командирского прибора СУ электрических импульсов или сигналов, вызывающих срабатывание пусковых приборов и устройств, которые запускают двигатели ракет (в этой цепи имеется ряд блокировочных устройств, отключающих питание цепи стрельбы в случаях какой-либо неготовности ракеты или пусковой установки к старту);
– цепь сигнализации и автоматики, служащая для обеспечения контроля за сходом и заряжанием ракет, а также для управления автоматикой заряжания;
– цепи, связывающие бортовые приборы и взрыватели ракет с приборами СУ, через которые осуществляется проверка, подготовка и ввод в бортовые приборы и взрыватели установочных данных;
– цепи питания механизмов наведения и следящего привода системы дистанционного управления;
– цепи управления работой механизмов наведения в различных режимах, идущие от СУ в систему ДУ.
Все электрооборудование размещено на пусковых установках в виде электрических проводов в защищенном исполнении, контактов, приборов блокировки, клеммных коробок, соединительных ящиков и т. п., обеспечивающих переход электрических цепей с подвижных частей пусковой установки на неподвижные и связывающих все элементы цепи с СУ и источниками питания.
Пусковая установка комплекса «Смерч III» РБУ-1000 – трубчатого типа, число стволов-6, дистанционно наводящаяся в горизонтальных и вертикальных плоскостях.
В 1991 году на вооружение надводных кораблей принят противолодочный ракетный комплекс РПК-8, являющийся дальнейшим развитием реактивных противолодочных систем типа «Смерч» (РБУ-1000 и РБУ-6000).
Противолодочная ракета комплекса РПК-8 является подводным гравитационным снарядом, имеющим акустическую активную систему самонаведения. Движение ракеты в воде и наведение ее на цель осуществляется путем управляемого планирования ракеты под силой тяжести и по командам от системы самонаведения с помощью рулей. После приводнения ракеты от нее отделяется гравитационный подводный снаряд 90СГ, который производит активное гидроакустическое лоцирование окружающего пространства и после ”захвата цели” – управляемое движение на цель и ее поражение.
Рис. 6. Противолодочная ракета 90Р
Технические характеристики: дальность стрельбы от600 м до4300 м, калибр снаряда, 212 мм, масса 112,5 кг, масса ВВ 19,5 кг, глубина поражения подводных лодок до 1000 м, торпед и диверсантов 4-10 м
От своего предшественника РПК-8 отличается использованием новой противолодочной ракеты с управляемым самонаводящимся гравитационным снарядом и доработанными приборами системы управления огнем. В тоже время новый комплекс сохранил высокий уровень преемственности по отношению к своему прототипу. РПК-8 позволяет вести огонь неуправляемыми реактивными глубинными бомбами РГБ-60 комплекса "Смерч-2". В качестве пускового устройства используется реактивная бомбометная установка РБУ-6000 из состава того же комплекса.
Комплекс принят на вооружение приказом министра обороны в 1991г. В результате внедрения комплекса РПК-8 ВМФ получил высоэффективное средство борьбы с подводными лодками противника в ближней зоне корабля в 8-10 раз превосходящее возможности комплекса "Смерч-2".
В состав комплекса входят следующие основные средства: 212-мм противолодочная ракета 90Р; 212-мм реактивный снаряд МГ-94Э; реактивная бомбометная установка РБУ-6000 (устройство заряжания, подачи и хранения 60УП); приборы управления стрельбой;
Вывод: комплексы «Смерч II», «Смерч III», стоящие на вооружении надводных кораблей предназначены для стрельбы по ПЛ на малые (РБУ-1000) и средние (РБУ-6000) дальности, с целью обеспечения перекрытия мертвых зон ракет большой дальности, а также для стрельбы по обнаруженной торпеде. В результате глубокой модернизации комплекса «Смерч-2» ВМФ получил высоэффективное средство борьбы с подводными лодками противника в ближней зоне корабля -это комплекс РПК-8, который в 8-10 раз превосходит возможности более ранних систем.