- •2.23. Плоскость и гиперплоскость
- •Прямая линия
- •Линейные операторы
- •2.26. Матрица линейного оператора в заданном базисе
- •Оператор проектирования (р)
- •Оператор гомотетии6 (н)
- •2.28. Геометрический смысл матрицы линейного оператора
- •2.29. Действия с операторами
- •Сложение операторов
- •Умножение оператора на число
- •Произведение операторов
- •Обратный оператор
- •Задание для самостоятельного решения
- •2.30. Сопряженный оператор. Сопряженная матрица
- •Задание для самостоятельного решения
- •2.31. Самосопряженные операторы. Симметричные матрицы
- •2.32. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора
- •Задание для самостоятельного решения
- •2.33. Изменение матрицы линейного оператора при преобразовании базиса
- •Задание для самостоятельного решения
- •2.34. Преобразование ортонормированного базиса в ортонормированный
- •2.35. Квадратичные формы
- •2.35.1. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •Задание для самостоятельного решения
- •2.35.2. Приведение общего уравнения кривых второго порядка к каноническому виду
Произведение операторов
Отображение, полученное в результате применения к вектору сначала оператора В, а затем А, называют произведением (композицией) операторов А и В:
(2.29.5)
Порядок сомножителей в произведении операторов существенен, так как, вообще говоря, .
линейный оператор (доказательство этого свойства проведите самостоятельно). Если является n-мерным пространством, то матрица произведения двух линейных операторов равна произведению матриц этих операторов, взятых в том же порядке (мы не доказываем это утверждение).
Композиция операторов подчиняется следующим законам:
(2.29.6)
В формулах (2.29.6) через обозначен линейный оператор, через действительное число.
Обратный оператор
Если для линейного оператора существует такой оператор , что
(2.29.7)
то оператор называют обратным оператором по отношению к А, а сам оператор А называется обратимым.
Имеет место следующее утверждение.
Теорема. Любой обратимый оператор имеет только один обратный оператор.
Докажем теорему методом от противного.
Предположим, что обратимый оператор А имеет два обратных оператора и . Тогда, учитывая (2.29.6) и (2.29.7), получим
Оператор линейный (докажите это самостоятельно).
В конечномерном пространстве матрица оператора есть матрица, обратная к матрице оператора А, причем (почему?).
Заметим, что оператор А обратим тогда и только тогда, когда существует взаимно однозначное отображение пространства на себя. Если при этом , то .
Задание для самостоятельного решения
В пространстве многочленов степени не выше задан линейный оператор дифференцирования . Доказать операторное равенство (О нулевой оператор).
Доказать, что .
Установить, какие из заданных операторов являются обратимыми и найти для них явный вид обратных операторов ( фиксированный единичный вектор, , фиксированное число):
а) ;
б) ;
в)
г)
д)
2.30. Сопряженный оператор. Сопряженная матрица
Пусть А и – линейные операторы, отображающие евклидово пространство в себя. Операторы А и называют сопряженными, если для любых двух векторов х, y имеет место равенство
(2.30.1)
Можно доказать, что для всякого оператора А сопряженный оператор существует и единственен, а также имеют место следующие свойства:
1)
2)
3)
(2.30.2)
Выясним, как связаны матрицы сопряженных операторов в n-мерном евклидовом пространстве.
Для этого выберем в евклидовом пространстве ортонормированный базис и будем считать, что
(2.30.3)
разложения векторов и по этому базису, т. е. матрица оператора А, а матрица оператора в этом базисе (см.п. (2.26)).
Умножая равенство (2.30.3) скалярно на и используя ортонормированность базиса , найдем
Отсюда согласно (2.30.1) получаем
Следовательно, матрица оператора будет транспонированной матрицей по отношению к матрице .
Полученный результат сформулируем в виде теоремы.
Теорема. Если оператор А в ортонормированном базисе евклидова пространства имеет матрицу , то сопряженный оператор будет иметь в этом же базисе матрицу, равную транспонированной матрице .