- •Глава 1. Теоретические основы автоматизированного проектирования
- •Глава 2. Основные понятия компьютеризации инженерной деятельности.
- •Глава 3. Основы твердотельного геометрического моделирования в среде SolidWorks
- •Глава 4. Примеры твердотельного проектирования деталей
- •Глава 5. Примеры твердотельного проектирования сборок
- •Глава 1. Теоретические основы автоматизированного проектирования
- •1.1. Краткий обзор основных современных программ автоматизированного проектирования
- •1.2. Основные понятия представления моделей геометрического моделирования используемых в конструкторском проектировании
- •1.2.1. Понятие параметричности
- •1.2.2. Понятие модели твердого тела
- •1.2.3. Цель разработки
- •1.3. Основные типы систем геометрического моделирования
- •1.3.1. Каркасное моделирование
- •1.3.2. Поверхностное моделирование
- •1.4. Булевы и параметрические программы построения моделей
- •1.5. Основы твердотельного моделирования.
- •1.5.1. Характеристики твердого тела
- •1.5.2. Общие принципы твердотельного моделирования
- •1.5.3. Основные термины трехмерной модели
- •1.5.4. Некоторые способы получения сложного контура.
- •1.5.5. Два правила модификации составного тела
- •1.5.6. Дополнительные достоинства модели твердого тела
- •Глава 2. Основные понятия компьютеризации инженерной деятельности.
- •2.1. Понятие cals -технологии
- •2.2. Основные этапы жизненного цикла промышленных изделий и основные типы автоматизированных систем
- •2.3. Основные этапы развития геометрических моделей в сапр
- •2.4. Основные недостатки cad-систем.
- •Глава 3. Основы твердотельного геометрического моделирования в среде SolidWorks
- •3.1. Анализ и планирование детали на первоначальном этапе конструирования
- •3.2. Взаимосвязи и ограничения
- •3.3. Теоретические основы работы в SolidWorks
- •- «Скругление» - создает скругленную внутреннюю или внешнюю грань на детали. Можно скруглить все кромки грани, выбранные множества граней, выбранные кромки или петли.
- •- «Круговой массив» - создает несколько копий одного или более элементов, которые можно разместить на одинаковом расстоянии вокруг оси.
- •3.4. Основы создания сборки
- •6.1. Характеристики сборок.
- •3.4.1. Методы проектирования сборки
- •3.4.2. Дерево конструирования в сборке
- •3.4.3. Добавление компонентов в сборку
- •3.4.4. Добавление компонентов с помощью меню вставка
- •6.6. Расположение дополнительных компонентов
- •3.4.5. Фиксированное положение компонента.
- •3.4.6. Перемещение компонента.
- •3.4.7. Вращение компонента вокруг оси
- •3.5. Понятие сопряжений в сборке
- •3.5.1. Типы сопряжений
- •3.5.2. Как задать сопряжения в сборке
- •3.5.4. Сопряжения на основе геометрии
- •Глава 4. Примеры твердотельного проектирования деталей
- •4.1 Проектирование детали “вилка”
- •Деталь включает в себя два основных компонента: основание и две проушины
- •4.1.1. Создание эскиза основания
- •4.1.2. Определение симметрии эскиза
- •4.1.3. Задание размеров эскиза
- •4.1.4. Создание объема
- •4.1.5. Вращение детали
- •4.1.6. Плоскости симметрии
- •4.1.7. Добавление проушины
- •4.1.8. Создание бобышки на наружной поверхности проушины
- •4.1.9. Создание бобышки на внутренней поверхности проушины
- •4.1.10. Создание отверстия в проушине
- •4.1.11. Создание зеркальной копии проушины
- •4.1.12. Создание отверстий в основании
- •4.1.13. Создание скруглений
- •4.2. Проектирование детали “стакан” Создадим деталь “стакан”используя операцию “вращение”
- •4.3. Проектирование детали “шестигранный ключ”
- •Деталь Шестигранный ключ
- •4.4. Проектирование детали “прокладка”
- •4.5. Проектирование детали “крышка с отверстиями”
- •Эскиз будущей крышки
- •Боковая грань
- •Крышка с отверстиями, размещенными по круговому массиву
- •4.6. Проектирование детали “ Крышка корпуса с вентиляционными отверстиями ”
- •Крышка корпуса с вентиляционными отверстиями, расположенными вдоль кривой
- •Проектирование детали “ролик”
- •Эскиз детали Ролик
- •Проектирование детали “кожух”
- •4.8.1. Создание основания
- •Основание Кожуха со скругленными ребрами
- •Тонкостенная деталь, полученная при помощи команды Оболочка
- •4.8.2. Создание лапки для крепления
- •Эскиз лапки на боковой грани Кожуха
- •Глава 5. Примеры твердотельного проектирования сборок
- •5.1. Проектирование кофемолки
- •5.1.1. Проектирование основания.
- •5.1.2. Проектирование крышки.
- •5.1.3. Проектирование держателя.
- •5.1.4. Проектирование ручки.
- •5.1.5. Проектирование шарнира
- •5.2. Проектирование ‘штампа вырубки”
- •5.2.1. Проектирование нижней плиты
- •5.2.2. Проектирование втулки
- •Штифт 30 мм (60 мм)
- •5.2.3. Проектирование матрицы
- •5.2.4.Проектирование заготовки
- •5.2.5. Проектирование съемника
- •5.2.12. Проектирование колонки.
- •5.2.13. Создание сопряжений для сборки «Штамп вырубки»
- •При создании сборки были использованы следующие вид сопряжений
- •15.2.14. Общий вид сборки:
- •5.2.15. Вид сборки с разнесенными частями:
- •5.3. Проектирование фото считывающего устройства фсу
- •5.3.1. Расчет параметров ведущей звёздочки.
- •5.3.2. Расчет передаточных отношений кинематической цепи с использованием шагового двигателя.
- •5.3.3. Определение параметров зубчатых колес.
- •5.3.4. Проектирование деталей трехмерной модели фотосчитывающего устройства
- •5.3.4.1. Проектирование звездочки
- •5.3.4.2. Проектирование зубчатых колес
- •5.3.4.3 Проектирование вала двигателя
- •5.3.4.4. Проектирование вала под колесо 4 и колесо 3
- •5.3.4.5. Проектирование вала под колесо 2 и звездочку
- •5.3.4.6. Проектирование подшипника скольжения
- •5.3.4.7. Проектирование подшипника скольжения (второй вариант)
- •5.3.4.8. Проектирование втулки
- •5.3.4.9. Проектирование винта м3*50
- •5.3.4.14. Проектирование задней панели фсу
- •5.3.4.15. Проектирование передней панели фсу
- •5.3.4.16. Проектирование средней панели фсу
- •5.3.4.17. Проектирование основания фсу
- •5.3.4.18. Проектирование корпуса фсу
- •5.3.4.19. Проектирование считывающего устройства
- •5.3.4.20. Проектирование уголка
- •5.3.4.21. Проектирование крепежа
- •5.3.4.22. Создание сборки фсу
- •Рекомендуемая литература
- •2. Норенков и.П. Основы автоматизированного проектирования. М.:Изд-во мгту им.Н.Э.Баумана, 2000.
- •Учебное пособие по курсу "Автоматизация конструкторского проектирования"
5.3.4.19. Проектирование считывающего устройства
В пункте меню выбирается Файл →Создать→Деталь.
Первоначально на виде спереди создается эскиз основания:
Закроем эскиз. Получим само основание. Инструмент «вытянутая бобышка» с параметрами: от средней поверхности, 40 мм.
Сругление крепежного отделения. Выберем кромки, инструмент «скругление» с параметром 5 мм.
Сругление оставшихся кромок. Выберем кромки, инструмент «скругление» с параметром 2 мм.
Отверстие под крепеж. Выберем боковую грань СУ. Построим эскиз.
Выберем эскиз, инструмент «вытянутый вырез» с параметром: через все. Получим отверстие под крепеж.
Файл сохранить под названием «СчитывающееУстройство.sldprt».
5.3.4.20. Проектирование уголка
В пункте меню выбирается Файл →Создать→Деталь.
Первоначально на виде спереди создается эскиз основания:
Закроем эскиз. Получим само основание. Инструмент «вытянутая бобышка» с параметрами: от средней поверхности, 10 мм.
Выполним сругление верхней части уголка. Выберем кромки, инструмент «скругление» с параметром 5 мм.
Отверстие под крепеж. Выберем боковую грань уголка. Построим эскиз.
Выберем эскиз, инструмент «вытянутый вырез» с параметром: через все. Получим отверстие под крепеж.
Сругление оставшихся кромок. Выберем кромки, инструмент «скругление» с параметром 1 мм.
Второе отверстие под крепеж. Выберем верхнюю плоскую грань. Построим эскиз (вид сверху).
Выберем эскиз, инструмент «вытянутый вырез» с параметром: через все. Получим отверстие под крепеж.
Файл сохранить под названием «Уголок.sldprt».
5.3.4.21. Проектирование крепежа
В пункте меню выбирается Файл →Создать→Деталь.
Первоначально на виде спереди создается эскиз основания:
Закроем эскиз. Получим само основание. Инструмент «вытянутая бобышка» с параметрами: от средней поверхности, 60 мм.
Выполним сругление кромок. Выберем плоские грани, инструмент «скругление» с параметром 1 мм.
Файл сохранить под названием «Уголок.sldprt».
5.3.4.22. Создание сборки фсу
Шаг 1. В пункте меню выбирается Файл →Создать→Сборка.
Шаг 2. После создания файла сборки сохраним его как «ФСУ.sldasm».
Шаг3.В пункте меню выбирается Вставка →Компонент→Из файла→ ЗадняяПанель.sldprt. Эта деталь будет фиксированной.
Шаг 4. Далее аналогичным образом добавляем «Двигатель.sldprt». Для размещения компонентов нужным образом друг относительно друга будем пользоваться инструментом сопряжение.
Шаг 5. Добавим сопряжение: Совпадающий (ЗадняяПанель, Двигатель). При этом выбираются грани: у задней панели – стенка, которая будет находиться внутри устройства, у двигателя – стенка, которая должна соприкасаться с корпусом.
Шаг 6. Добавим винты М3*50 – 4 штуки («ВинтМ3_50.sldprt»), ими двигатель крепится к задней панели. Для каждого винта указываем следующие сопряжения:
Концентрический (Двигатель, винт), указываются цилиндрическая поверхность винта, которая будет находиться внутри двигателя, и отверстие в двигателе под крепеж.
Концентрический (Задняя панель, винт), указываются цилиндрическая поверхность винта, которая будет находиться внутри панели, и соответствующее отверстие в панели под крепеж.
Совпадающий (Двигатель, винт), указываются плоская поверхность шляпки винта, которая будет совпадать с двигателем, и плоская грань двигателя, в которую завинчиваются винты.
Шаг 6. Добавим вал двигателя («ВалДвигателя.sldprt»), . На нем будет находиться колесо
Сопряжения:
Концентрический (Вал двигателя, двигатель), указываются отверстие двигателя под вал и цилиндрическая поверхность вала.
Совпадающий (Двигатель, вал), указываются плоская поверхность вала, которая будет совпадать с двигателем, и плоская грань внутри двигателя.
Шаг 7. Добавим шпонку («Шпонка.sldprt»). Сопряжения: 3 сопряжения совпадения, при этом указывается плоская грань шпонки и соответствующая грань отверстия вала.
Шаг 8. Добавим колесо 5 («Колесо5.sldprt»).
Сопряжения:
Концентрический (Вал двигателя, колесо5), указываются цилиндрическая поверхность вала, на которой должно располагаться колесо, и поверхность цилиндрического отверстия колеса
Совпадающий (Шпонка, колесо5), указываются плоская грань шпонки и соответствующая плоская грань отверстия колеса.
Совпадающий (Вал двигателя, колесо5), указываются плоская грань вала и соответствующая плоская грань колеса, которые должны совпадать.
Шаг 9. Добавим втулки (подшипники скольжения) («Втулка.sldprt»).
Сопряжения для каждой втулки:
Концентрический (Задняя панель, втулки). Параметры: отверстие под подшипник в панели, цилиндрическая поверхность втулки, которая должна касаться панели.
Совпадающий (Задняя панель, втулки). Параметры: грань панели, которая должна соприкасаться с выступающей частью втулки, грань втулки.
Шаг 10. Добавим валы («Вал43.sldprt», «Вал21.sldprt»). Сопряжения для каждого вала:
Концентрический (вал, втулка): внутренняя поверхность втулки, поверхность вала, которая должна находиться внутри втулки.
Совпадающий (вал, втулка): внешняя плоская грань втулки, выступ вала.
Шаг 11. Добавим зубчатые колеса и ведущую звездочку («Колесо4.sldprt», «Колесо3.sldprt», «Колесо21.sldprt», «Звездочка.sldprt»).
Для каждого из этих объектов указываем сопряжения с соответствующим валом:
Концентрический (Вал, колесо), указываются цилиндрическая поверхность вала, на которой должно располагаться колесо, и поверхность цилиндрического отверстия колеса
Совпадающий (вал, колесо), указываются плоская грань шпонки и соответствующая плоская грань отверстия колеса.
Совпадающий (Вал, колесо), указываются плоская грань вала и соответствующая плоская грань колеса, которые должны совпадать.
Шаг 12. Добавим втулки для крепления средней панели («Втулка2.sldprt») – 2 штуки. Сопряжения:
Концентрический (задняя панель, втулка), указываются отверстие в панели и отверстие во втулке.
Совпадающий (задняя панель, втулка), указываются плоская грань задней панели и соответствующая плоская грань втулки.
Шаг 13. Добавим среднюю панель («Втулка2.sldprt»). Сопряжения:
Концентрический (средняя панель, втулка), указываются отверстие в панели и отверстие во втулке.
Совпадающий (средняя панель, втулка), указываются плоская грань средней панели и соответствующая плоская грань втулки.
Шаг 14. Добавим втулку (подшипник скольжения) («Втулка3.sldprt»).
Сопряжения для втулки:
Концентрический (Средняя панель, втулки). Параметры: отверстие под подшипник в панели, цилиндрическая поверхность втулки, которая должна касаться панели.
Совпадающий (Средняя панель, втулки). Параметры: грань панели, которая должна соприкасаться с выступающей частью втулки, грань втулки.
Шаг 15. Добавим винты М3*65 – 2 штуки («ВинтМ3_65.sldprt»), ими соединяются средняя панель, втулки, задняя панель.
Для каждого винта указываем следующие сопряжения:
Концентрический (средняя панель, винт), указываются цилиндрическая поверхность винта, которая будет находиться внутри средней панели, и отверстие в панели под крепеж.
Концентрический (Задняя панель, винт), указываются цилиндрическая поверхность винта, которая будет находиться внутри панели, и соответствующее отверстие в панели под крепеж.
Концентрический (Втулка, винт), указываются цилиндрическая поверхность винта, которая будет находиться внутри втулки, и соответствующее отверстие во втулке под крепеж.
Совпадающий (Задняя панель, винт), указываются плоская поверхность шляпки винта, которая будет совпадать с панелью, и плоская грань панели, со стороны которой завинчиваются винты.
Шаг 16. Добавим втулку (подшипник скольжения) («Втулка.sldprt»). Сопряжения для втулки:
Концентрический (Вал 43, втулка). Параметры: цилиндрическая поверхность втулки, которая должна касаться вала, и поверхность вала, которая находится во втулке.
Совпадающий (вал 43, втулка). Параметры: плоская грань вала, которая должна упираться во втулку, и грань втулки.
Шаг 17. Добавим переднюю панель («ПередняяПанель.sldprt»). Сопряжения:
Концентрический (Передняя Панель, втулка). Параметры: отверстие под подшипник в панели, цилиндрическая поверхность втулки, которая должна касаться панели.
Совпадающий (Передняя Панель, втулка). Параметры: грань панели, которая должна соприкасаться с выступающей частью втулки, грань втулки.
Совпадающий (Передняя Панель, Задняя панель). Параметры: верхние грани панелей.
Совпадающий (Передняя Панель, Задняя панель). Параметры: соответствующие боковые грани панелей.
Шаг 18. Добавим основание («Основание.sldprt»).
Сопряжения:
Концентрический (задняя панель, основание). Параметры: отверстие под крепеж в панели, поверхность под крепеж в основании.
Совпадающий (передняя панель, основание). Параметры: нижняя грань передней поверхность и верхняя грань основания
Совпадающий (передняя панель, основание). Параметры: боковые грани.
Шаг 19. Добавим винты М6*30 – 4 штуки («ВинтМ6_30.sldprt»), панели крепятся к основанию.
Для каждого винта указываем следующие сопряжения:
Концентрический (панель, винт), указываются цилиндрическая поверхность винта, которая будет находиться внутри панели, и отверстие в панели под крепеж.
Концентрический (основание, винт), указываются цилиндрическая поверхность винта, которая будет находиться внутри основания, и соответствующее отверстие в основании под крепеж.
Совпадающий (основание, винт), указываются плоская поверхность шляпки винта, которая будет совпадать с основанием, и плоская грань основания, в которую будут упираться винты.
Шаг 20. Добавим корпус («Корпус.sldprt»). Сопряжения: 3 совпадения. Указываются внутренние грани корпуса и соответствующие грани основания, чтобы лишить корпус всех степеней свободы.
Шаг 21. Добавим уголоки – 2 штуки («Уголок.sldprt»). Сопряжения для каждого из них:
Концентрический (корпус, уголок). Параметры: отверстие под крепеж в корпусе, отверстие под крепеж в уголке.
Совпадающий (корпус, уголок). Параметры: нижняя грань уголка и верхняя грань корпуса.
Параллельный (корпус, уголок). Параметры: грань выпада под перфоленту и соответствующая грань уголка.
Шаг 22. Добавим считывающее устройство («СчитывающееУстройство.sldprt»). Сопряжения:
Концентрический (СУ, уголок). Параметры: отверстие под крепеж в СУ, отверстие под крепеж в уголке.
Совпадающий (СУ, уголок). Параметры: боковая грань уголка и боковая грань СУ.
Шаг 23. Добавим крепеж («Крепеж.sldprt»). Сопряжения:
Концентрический (СУ, крепеж). Параметры: отверстие под крепеж в СУ, цилиндрическая поверхность крепежа.
Концентрический (уголки, крепеж). Параметры: отверстие под крепеж в уголках, цилиндрическая поверхность крепежа.
Совпадающий (крепеж, уголки). Параметры: боковая грань уголка и боковая грань уголка.
Шаг 24. Добавим винты М5*12 – 2 штуки («ВинтМ5_12.sldprt»), уголки крепятся к корпусу и задней панели.
Для каждого винта указываем следующие сопряжения:
Концентрический (уголок, винт), указываются цилиндрическая поверхность винта, которая будет находиться внутри уголка, и отверстие в уголке под крепеж.
Концентрический (корпус, винт), указываются цилиндрическая поверхность винта, которая будет находиться внутри корпуса, и соответствующее отверстие в корпусе под крепеж.
Совпадающий (уголок, винт), указываются плоская поверхность шляпки винта, которая будет совпадать с уголком, и плоская грань уголка, в которую будет упираться винт.
Таким образом, окончательный вид ФСУ примет следующий вид:
Программа позволяет осуществить симуляцию работы устройства. Для этого Вставка→Симуляция→Вращающийся двигатель. В параметрах нужно указать цилиндрическую поверхность вала двигателя, скорость вращения и направление вращения вала. После этого необходимо записать симуляцию движения и в последующем для просмотра можно указывать «просмотр» на панели «Симуляция».
Если правильно выполнена сборка и нет конфликтов в модели, то в результате вращения вала двигателя движение будет передаваться ведущей звездочке.