Рекомендации по выполнению задания №4
В предлагаемой НС единственная нелинейность сосредоточена в управляющем устройстве. Типичным примером релейной НС является система с электрическим исполнительным двигателем. В такой системе усиление сигнала рассогласования и управление исполнительным двигателем осуществляется с помощью элемента с релейной характеристикой, в частности, двухпозиционного реле с зоной неоднозначности. Структурную схему НС следует представить в виде, показанном на рис.4.2.
Рис.4.2. Структурная схема НС
В таких системах возникают автоколебания определенной амплитуды и частоты. Часто, исходя из требований к процессу регулирования, необходимо ограничить амплитуду автоколебаний, что достигается путем введения отрицательной обратной связи по производной, позволяющей ввести систему в скользящий режим и ограничить амплитуду автоколебаний.
Для определения параметров автоколебаний можно воспользоваться методом гармонического баланса, сущность которого изложена в рекомендуемой литературе.
Литература
Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: учеб. пособие для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. 1989.
Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука. 1988.
Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. Ч.1 Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А.А.Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 1986.
Щербина Г.С., Егоров А.П., Потап О.Е., Кирсанов В.В. Теория автоматического управления. Линейные непрерывные АСУ. Часть 1: Учебное пособие. – Днепропетровск, НМетАУ, 2007.
Щербина Г.С., Потап О.Е., Бейцун С.В. Теория автоматического управления. Часть 2. Нелинейные АСУ: Учебное пособие. – Днепропетровск: НМетАУ, 2007. – 72 с.
Методические указания к выполнению контрольных и индивидуальных заданий по автоматизации производственных процессов для студентов механико-машиностроительного факультета / Сост.: Г.С.Щербина, В.И.Шибакинский, В.С.Егоров и др. – Днепропетровск: НМетАУ, 1999.
Составители:
доцент Щербина Г.С.
ассистенты Тригуб И.Г.
Радченко В.П.
Зав. кафедрой
доцент Егоров А.П.