Задание №1
Варианты задания включают 5 типов задач по 5 вариантов в каждом, отличающихся значением параметров звеньев. Ниже приведены формулировки заданий, типы динамических звеньев (табл.1.1) и их параметры для каждого варианта (табл.1.2).
Варианты 1-5. Последовательно соединенные звенья 1 и 2 охвачены отрицательной обратной связью через звено 7. Определить переходную, весовую и частотную функции. Построить переходную и весовую характеристики, а также АЧХ и ФЧХ, АФХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ. Сделать вывод о влиянии обратной связи на свойства соединения звеньев. |
Варианты 6-10. Звенья 3 и 4 соединены параллельно. Последовательно с ними включено звено 5. Определить переходную и весовую функции. Построить переходную и импульсную переходную характеристики, а также АЧХ и ФЧХ, АФХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ. Сделать вывод о свойствах соединения звеньев. |
Варианты 11-15. Звенья 1 и 2 соединены параллельно. Найти переходную и импульсную переходную функции и построить соответствующие характеристики. Построить также АЧХ и ФЧХ, АФХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ. Сделать выводы о влиянии свойств каждого звена на свойства соединения звеньев. |
Варианты 16-20. Звено 2 охвачено отрицательной обратной связью через звено 8. Последовательно с ним включено звено 6. Найти передаточную функцию соединения, построить переходную характеристику, а также АЧХ и ФЧХ, АФХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ. Объясните полученные результаты. |
Варианты 21-25. Найти переходную и частотную функцию звена 3 и этого же звена, охваченного единичной отрицательной обратной связью. Построить переходные характеристики, а также АЧХ и ФЧХ, АФХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ. Сравнить результаты и сделать выводы. |
Варианты 26-30. Звено 4 охвачено отрицательной обратной связью через звено 7. Определить переходную функцию и построить переходную характеристику. Определить также параметры выходных сигналов в установившемся режиме при подаче на вход x(t)=sin t, если = 0,5/T4 и = 1/T4. Изобразить входной и выходной сигналы. Дать объяснение полученному результату. |
Варианты 31-35. Последовательно соединенные звенья 1 и 6 охвачены отрицательной обратной связью через звено 8. Последовательно с ним включено звено 2. Найти переходную и частотную функцию соединения звеньев. Построить переходную характеристику, а также АФХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ. |
Таблица 1.1
№ звена |
Передаточная функция |
№ звена |
Передаточная функция |
1 |
|
5 |
|
2 |
|
6 |
|
3 |
|
7 |
|
4 |
|
8 |
|
Таблица 1.2
Вари-ант |
К1, К5 |
К2, К3 |
К4, К7, К8 |
Т2, с |
Т3, с |
Т4, с |
3 |
4 |
5, Т6, с |
Т8, с |
Вари-ант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
1 |
1,0 |
2,0 |
1,0 |
0,1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
0,5 |
2,0 |
1,5 |
0,2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
2,0 |
0,5 |
0,5 |
0,1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
2,0 |
0,5 |
2,0 |
0,5 |
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
3,0 |
0,2 |
1,0 |
0,4 |
|
|
|
|
|
|
5 |
6 |
1,0 |
1,0 |
2,0 |
|
1,0 |
1,0 |
0,5 |
1,2 |
1,0 |
|
6 |
7 |
1,0 |
0,5 |
2,0 |
|
0,2 |
0,5 |
1,2 |
2,0 |
2,0 |
|
7 |
8 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
|
1,0 |
1,0 |
1,25 |
1,25 |
1,0 |
|
8 |
9 |
2,0 |
2,0 |
1,0 |
|
0,5 |
1,0 |
1,2 |
1,6 |
1,0 |
|
9 |
10 |
2,0 |
4,0 |
0,5 |
|
0,5 |
0,5 |
0,75 |
1,5 |
2,0 |
|
10 |
11 |
1,0 |
0,5 |
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
11 |
12 |
0,5 |
2,0 |
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
12 |
13 |
2,0 |
0,2 |
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
13 |
14 |
3,0 |
0,5 |
|
0,3 |
|
|
|
|
|
|
14 |
15 |
3,0 |
1,0 |
|
0,7 |
|
|
|
|
|
|
15 |
16 |
|
1,0 |
0,5 |
1,0 |
|
|
|
|
2,0 |
2,0 |
16 |
17 |
|
5,0 |
1,0 |
0,5 |
|
|
|
|
1,0 |
1,0 |
17 |
18 |
|
10,0 |
0,5 |
1,0 |
|
|
|
|
0,5 |
0,5 |
18 |
19 |
|
4,0 |
0,3 |
1,0 |
|
|
|
|
1,5 |
1,5 |
19 |
20 |
|
6,0 |
0,5 |
0,5 |
|
|
|
|
0,5 |
0,5 |
20 |
21 |
|
1,0 |
|
|
0,5 |
|
0,2 |
|
|
|
21 |
22 |
|
2,0 |
|
|
1,0 |
|
0,4 |
|
|
|
22 |
23 |
|
4,0 |
|
|
1,0 |
|
0 |
|
|
|
23 |
24 |
|
2,0 |
|
|
0,5 |
|
1,2 |
|
|
|
24 |
25 |
|
5,0 |
|
|
0,5 |
|
2,0 |
|
|
|
25 |
26 |
|
1,0 |
1,0 |
|
|
1,0 |
|
0,2 |
|
|
26 |
27 |
|
2,0 |
2,0 |
|
|
1,5 |
|
0,5 |
|
|
27 |
28 |
|
4,0 |
1,0 |
|
|
2,0 |
|
0,75 |
|
|
28 |
29 |
|
2,0 |
2,0 |
|
|
0,7 |
|
1,0 |
|
|
29 |
30 |
|
5,0 |
3,0 |
|
|
0,2 |
|
1,5 |
|
|
30 |
31 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
31 |
32 |
0,5 |
2,0 |
2,0 |
|
|
|
|
|
1,2 |
0,2 |
32 |
33 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
|
|
|
|
|
0,4 |
0,1 |
33 |
34 |
2,0 |
1,0 |
1,0 |
|
|
|
|
|
0,8 |
0,5 |
34 |
35 |
1,5 |
3,0 |
3,0 |
|
|
|
|
|
1,0 |
3,0 |
35 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |