Задание №4
В задании предлагается рассчитать параметры автоколебаний в нелинейной системе (НС) на примере следящей системы с нелинейным элементом (НЭ) типа двухпозиционного реле, характеристика которого приведена на рис.4.1, и с линейной частью (ЛЧ), заданной передаточной функцией
,
где К – коэффициент передачи, Т – постоянная времени.
Рис.4.1. Характеристика НЭ
Таблица 4.1
№ варианта |
Параметры НС |
№ варианта |
Параметры НС |
||||||
Т, с |
К |
b |
c |
Т, с |
К |
b |
c |
||
1 |
0,1 |
10 |
5 |
1 |
19 |
1,0 |
3 |
10 |
6 |
2 |
0,2 |
10 |
5 |
1 |
20 |
0,1 |
2 |
3 |
5 |
3 |
0,5 |
10 |
10 |
1 |
21 |
0,3 |
2 |
5 |
5 |
4 |
1,0 |
10 |
5 |
1 |
22 |
0,5 |
1,5 |
7 |
10 |
5 |
0,8 |
10 |
5 |
0,8 |
23 |
0,7 |
3 |
15 |
10 |
6 |
0,1 |
5 |
5 |
2 |
24 |
1,0 |
0,5 |
1 |
10 |
7 |
0,2 |
5 |
5 |
2 |
25 |
0,2 |
3 |
20 |
5 |
8 |
0,3 |
5 |
10 |
4 |
26 |
0,4 |
3 |
10 |
5 |
9 |
0,5 |
5 |
10 |
4 |
27 |
0,2 |
5 |
5 |
2 |
10 |
0,7 |
5 |
15 |
5 |
28 |
0,7 |
5 |
10 |
5 |
11 |
0,9 |
5 |
15 |
5 |
29 |
0,8 |
5 |
15 |
5 |
12 |
1,0 |
5 |
15 |
4 |
30 |
1,0 |
5 |
10 |
5 |
13 |
0,1 |
3 |
5 |
5 |
31 |
0,5 |
3 |
1,5 |
2 |
14 |
0,2 |
3 |
7 |
5 |
32 |
0,3 |
3 |
2 |
3 |
15 |
0,3 |
3 |
1,5 |
1 |
33 |
0,1 |
4 |
4 |
2 |
16 |
0,4 |
3 |
1 |
1 |
34 |
1,0 |
8 |
4 |
2 |
17 |
0,5 |
3 |
10 |
10 |
35 |
0,1 |
8 |
3 |
1 |
18 |
0,8 |
3 |
5 |
10 |
36 |
0,1 |
8 |
5 |
2 |