Законы движения точек механизма

Определим координаты точек А, С₁, С₂ механизма

x_A = r₁ cosφ₁,

y_A = r₁ sinφ₁;

x_C1 = x_A/2,

y_C1 = y_A/2;

x_C2 = l cosφ₂ /2,

y_C2 = l sinφ₂ /2 – r₀.

Алгоритм расчета кинематических характеристик

Скорости точек А, С₁, С₂, определяются как производные по времени от координат соответствующих точек.

Для каждой точки следует найти проекции скорости на координатные оси и модуль скорости

;

;

а для каждого звена механизма определить производную по времени от угла его поворота

Тогда скорости точек А, С₁, С₂, соответственно, равны

;

V_C1=V_A/2;

.

Ускорения точек механизма определяются как вторые производные по времени от координат, или первые производные от скоростей соответствующих точек

а для каждого звена механизма находится вторая производная по времени от угла его поворота

Тогда ускорения точек механизма определятся по формулам:

a_C1 = a_A/2;

.

Программы расчета (в Mathcad) и результаты расчета кинематических характеристик кривошипно-кулисного и кривошипно-шатунного механизмов представлены на рис. 3 – 9.

Рис. 3. Лист 1 программы 1

Рис. 4. Лист 2 программы 1

Рис. 5. Лист 3 программы 1

Рис. 6. Лист 4 программы 1

Рис. 7. Лист 1 программы 2

Р ис. 8. Лист 2 программы 2

Рис. 9. Лист 3 программы 2

Составитель

Евгения Кузьминична Соколова

Кинематика плоского механизма

Методические указания к выполнению самостоятельной работы

по курсу "Теоретическая механика" для студентов

специальности 170100 –«Горные машины и оборудование»

Рецензент А. А. Хорешок

Печатается в авторской редакции

Подписано в печать . Формат 6084/16 .

Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе.

Уч.-изд. л. . Тираж 200 экз. Заказ

ГУ КузГТУ, 650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография ГУ КузГТУ, 650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А.