- •Розділ третій
- •3. Трансмісія Призначення трансмісії
- •Специфічні вимоги до трансмісії
- •Класифікація трансмісій
- •3.1. Механічна трансмісія
- •Призначення механічної трансмісії
- •Класифікація механічних трансмісій
- •3.1.1. Схеми передачі крутного моменту та розташування двигуна у механічних трансмісіях
- •Конструкція типової механічної ступінчатої трансмісії
- •Принцип дії механічної ступінчатої трансмісії
- •3.2. Гідромеханічна трансмісія Призначення
- •Специфічні вимоги
- •Класифікіція гідромеханічної трансмісії
- •Конструкція гідромеханічної трансмісії
- •Принцип дії гідромеханічної трансмісії
- •3.3. Гідрооб’ємна трансмісія Призначення
- •Конструкція гідрооб’ємної трансмісії
- •Класифікація гідронасосів та гідродвигунів
- •Принцип дії гідрооб’ємної трансмісії
- •3.4. Електромеханічна трансмісія Призначення електромеханічної трансмісії
- •3. Специфічні вимоги
- •Класифікація електромеханічних трансмісій:
- •За конструкцією та потужністю перетворювачів енергії (електродвигунів – генераторів) трансмісії:
- •6. За розподілом потужності (крутного моменту) двигуна внутрішнього згоряння на механічний та електричний силові потоки:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція електромеханічної трансмісії
- •Конструкція модульного блоку зміни величини та напряму передачі крутного моменту, перетворення одного виду енергії в інший
- •Принцип дії електромеханічної трансмісії
- •Режими руху автомобіля з електромеханічною трансмісією та рекуперацією енергії гальмування
- •Принцип дії електромеханічної трансмісії з подільником та планетарним редуктором
- •Електромеханічні трансмісії за способом передачі крутного моменту у гібридних автомобілях
- •Конструкція електромеханічної трансмісії з генератором малої потужності
- •Принцип дії
- •Конструкція модульного блоку
- •Принцип дії при розганянні за рахунок енергії акумуляторів
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Конструкція модульного блоку
- •Конструкція модульного блоку
- •Режими роботи
- •Конструкція модульного блоку
- •Принцип дії
- •Режими роботи модульного блоку електромеханічної трансмісії
- •Конструкція модульного блоку
- •Принцип дії
- •Конструкція модульного блоку
- •Переваги фіксованих передаточних відношень
- •3.6. Трансмісії за способом керування
- •3.7. Зчеплення
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Загальна конструкція зчеплень
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Загальна конструкція елементів зчеплень
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Комбінований гідропневматичний привід зчеплення з підсилювачем
- •Принцип дії
- •3.8. Коробка передач Призначення
- •3.8.1. Ступінчаті коробки передач
- •Класифікація ступінчатих коробок передач
- •Конструкція механічних ступінчатих коробок передач
- •Конструкція механізмів керування ступінчатими коробками передач
- •3.8.38. Важіль перемикання передач шестиступінчатої коробки передач автомобіля Ауді
- •3.8.39. Зовнішній вигляд механізму перемикання передач передньоприводного автомобіля Ауді
- •3.8.2. Гідромеханічні коробки передач Призначення
- •Специфічні вимоги
- •Класифікіція гідромеханічних коробок передач
- •Конструкція гідромеханічної коробки передач
- •3.8.3. Планетарні коробки передач
- •3.8.5. Безступінчаті коробки передач
- •Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція механічних фрикційних (варіаторних) передач
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •3.8.6. Модульний блок зміни величини та напряму передачі крутного моменту та перетворення енергії з одного виду на інший електромеханічної трансмісії
- •Принцип дії
- •3.8.8. Системи керування коробкою передач
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Подільника
- •2.Демультиплікатора
- •Принцип дії
- •3.9. Карданна передача
- •Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •3.10. Головна передача
- •Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція головної передачі
- •3.11. Диференціал
- •Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція диференціала
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Конструція
- •Принцип дії
- •Конструція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •4 Раннер Тойота
- •4 Раннер Тойота
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Автоматичні системи керування роботою диференціала
- •3.12. ПриВіД ведучих коліс Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція приводу ведучих коліс
Принцип дії
Під час руху автомобіля по прямій рівній поверхні колеса отримують рівнозначний опір і обертаються з однаковою частотою. Сателіти навколо своєї осі не обертаються і на обидва ведучі колеса передаються рівні за величиною крутні моменти. Під час руху на повороті зовнішнє колесо починає обертатись з більшою кутовою швидкістю разом з приводним валом та шестірнею, так як долає більшу відстань, а внутрішнє з меншою кутовою швидкістю, так як долає меншу відстань. Сателіти при цьому обкочуються по внутрішній шестірні приводного вала, що сповільнює кутову швидкість обертання. Наскільки зменшується кутова швидкість внутрішнього приводного вала настільки збільшується кутова швидкість обертання зовнішнього приводного вала. Така позитивна якість диференціала дозволяє рухатись при поворотах автомобіля та по нерівностях дороги. Разом з тим при знаходженні одного з коліс однієї вісі на слизькій ділянці, воно починає обертатись з максимальною кутовою швидкістю, а друге колесо пробуксовує або повністю зупиняється. Така властивість диференціала негативно впливає на прохідність автомобіля. Для підвищення прохідності у диференціалах застосовують примусове або автоматичне блокування, тобто сателіти навколо своєї шестірні майже не обертаються, або не обертаються. При цьому крутний момент передається повністю до того колеса, що має краще зчеплення з поверхнею дороги. Блокування може бути частковим або повним.
Рис. 3.11.14. Зубчатий диференціал Detroit Locker1 підвищеного тертя з автоматичним блокуванням
Рис. 3.11.15. Зубчатий диференціал Detroit E- Z Locker1підвищеного тертя
з автоматичним блокуванням
Кулачкові та зубчасті пари при невеликій різниці в кутових швидкостях привідних валів мають можливість взаємно провертатися (перескакуватти), а при буксуванні заклинюються і блокують приводні вали один з іншим, або вимикають один з привідних валів в момент виникнення невеликої різниці у кутових швидкостях.
Рис. 3.11.16. Міжосьовий диференціал підвищеного тертя Torsen автомобіля Audi Quattro:
1-корпус; 2,4- передня та задня шестірні; 3- черв’ячні сателіти; 5- фланець карданної передачі; 6- ось сателітів; 7- прямозубі шестірні; 8- ведений вал;
9- ведучий вал; А- силовий потік до передньої вісі; В- силовий потік до задньої вісі.
Рис. 3.11.17. Гіпоїдний самозаклинювальний диференціал Quaife1.
Аналогічну конструкцію мають диференціали True Trac компанії Tractech
Конструція
Корпус диференціала; шестерні приводних валів; сателіти, осі яких розташовані паралельно приводним валам у кишенях чашки диференціала. Парні гіпоїдні сателіти створюють між собою гіпоїдні пари, які з’єднують шестірні приводних валів.
Принцип дії
Під час обертання приводних валів з шестірнями з різними кутовими швидкостями, гіпоїдні шестірні розклинюючись, частково блокують диференціал і вирівнюють кутові швидкості приводних валів.
.
Рис3.11.18. Деталі гіпоїдного самозаклинювального диференціала T-2 компанії Zexel Torsen
В порівнянні з Zexel Torsen Т-1 такі диференціали мають менший діапазон роботи блокування, але більш чутливі до різниці передаваємого моменту і спрацьовують раніше (починаючи від 1.4/1).
Диференціали компанії Zexel Torsen використовуються на автомобілях 4 Раннер Тойота (Supra, Celica, Rav4, Lexus IS300, RX300 тощо), та позашляховиках (4Runner (Hilux Surf), Land-Cruiser, Mega-Cruiser, Lexus GX470) і автобусах (Coaster Mini-Bus).