2.1 Аналитическое определение координат места судна по двум линиям положения.

Обекты	Координаты объектов						Навигационные параметры (НП)			СКП НП
	Широта			Долгота
	Г градусы	М минуты		Гр градусы	Минуты
С Cудно	8	4,1	S	34	42,7	W
О Oриентир1	7	58,6	S	34	37,1	W	D1	7,8	миль	0,6%D1
О Oриентир2	8	12,5	S	34	28,1	W	D2	1 16,7	М миль	0 0,5%D1

Решение данной задачи сводится к решению двух уравнений линий положения (ЛП) и включает следующие этапы:

1. Изменение навигационных параметров (НП) выбранных ориентиров и снятие счислимых координат судна (ф_с, "К) на момент измерения.

Решение обратной геодезической задачи (ОГЗ), т.е. определение пеленгов и дистанций из счислимого места судна до выбранных ориентиров (ИПс, D_c). На малых расстояниях (до 180 миль) решение ОГЗ может производиться по формулам локсодромического треугольника ИПci=artg(Δw_i/Δ_i)

1-ая Линия Положения	2-ая Линия Положения
Ориентир 1 φ1 = 758,6 S 1 = 03437,1 W D1 = 7,8 миль mи = 0,6% D1	Ориентир 2 φ2 = 812,5 S 2 = 03428,1 W D2 = 16,7 миль mи = 0,5% D2
1. Найдём РШ, РД, ОТШ
φ 1 758,6 S φс 804,1 S РШ1 5,5 к N  1 03437,1 W c 03442,7 W РД1 5,6 к E ОТШ = РД cosφс ОТШ1= 5,6*0,99=5,55 k E	φ 2 812,5 S φс 804,1 S РШ2 8,4 к S  2 03428,1 W  c 03442,7 W РД2 14,6 к E ОТШ2 = 14,45’ к E
2. Найдём Dc и И Пс
Dc1 = (РШ1 + ОТШ1)0,5= = 7,81(м.миль) ИП’с1 = Arctg(ОТШ1/РШ1)= arctg( 5,55/5,5)=45,26 NE ИПс1 =4515	Dc2 = (РШ2 + ОТШ2)0,5 = = 16,72(м.миль) ИП’с2=arctg(ОТШ2/РШ2)= =arctg(14,45/-8,4)=-59,83 SE Пс2 = 12010
3. Найдём модуль g и направление градиентов НП ()
gD1 = 1 D = Пс  180 Если Пс > 180, то D = Пс - 180 Если Пс < 180, то D = Пс + 180 D1 = 4514,1 + 180 = 22514,1 	gD2 = 1 D2 = 12010 + 180 = 30010 
4. Найдём изменение Навигационного Параметра (НП)
u = U0 - Uс D 1 7,8 миль Dc1 7,81 миль D1 -0,01миль	D 2 16,7 миль Dc2 16,72 миль D2 -0,02 миль
5. Найдём переносы
n = u/g n1 = -0,01/1 = -0,01 (миль)	n2 = -0,02/1 = -0,02 (миль)

6. Решаем систему двух уравнений ЛП:

φ cos_w sin_n₁

φ cos_w sin_n₂

= sin_cos_sin_cos_sin (₂₁= (-0,86)* (-0,7) - (-0,71)* (0,5) =0,957 φ= (n₁ sin_ - n₂ sin_)/ w = (n₂ cos_n₁ cos_/= (0,14+0,05)/0,957=0,15

w/cosφ_c = 0,15/0,99=0,15

_o=_c+Δ=8^o04,1-0=8^o04,1

^о42, 

_cр= 8^o04,1 2.2. Графоаналитическое определение координат места судна но двум линиям положения

Графоаналитическое определение координат места судна сводится к аналитичиским расчетам! Осуществляется следующим образом: 1) Наносится счислимое место судна