19.12. Устройство и операции с приемником trimble 4700

Приемник Trimble 4700 (США), комплект которого специально разработан для выполнения геодезических работ, показан на ри­сунке 19.19.

Управляют им одной кнопкой, функционирование контроли­руют по пяти светодиодам. Приемник отслеживает спутники по частотам L_x и L₂. Для вычисления координат приемник записыва­ет данные во внутреннюю память и предоставляет как измерения, так и результаты вычислений через порты RS-232.

С помощью приемника 4700 можно выполнять съемку с пост­обработкой в режимах статики, быстрой статики и кинематики. Данные регистрируют во внутреннюю память, а затем перекачива­ют в компьютер. Для получения конечных результатов — коорди­нат пунктов собранные данные обрабатывают с помощью про­граммного обеспечения. В режиме реального времени RTK при­емник 4700 обеспечивает точность определения координат пунк­тов на уровне 1 см.

Комплект приемника включает: ручной контроллер TSCI с программой; микроцентрированную антенну и радиоустройство.

Панель управления приемника 4700 показана на рисунке 19.20. Задняя панель приемника с портами (рис. 19.21), включает:

порт 1 для подсоединения контроллера TSCI;

порт 2 для подсоединения внешнего источника питания или компьютера;

порт 3 для подсоединения внешнего радиомодема для RTK из­мерений или для подключения вторичного источника питания.

Управление потоком данных выполняет только порт 3. Прием­ник комплектуется микроцентрированной антенной для отслежи­вания GPS спутников. Приемник питается от источника постоян­ного тока напряжением 11...24 В, подаваемого на порты 2 и 3. Наиболее часто с приемником используют внешние источники питания: универсальное устройство OSM IV, внешний аккумуля­тор 6 А/ч (подключают к базовой станции) и камкодерные акку­муляторы (подключают к роверу).

После завершения наблюдений полевые данные загружают в компьютер, на который установлена последняя версия программ­ного обеспечения GPSurvey.

Высоту антенны, являющуюся необходимой составной частью результатов GPS наблюдений, измеряют с помощью измеритель­ного стержня от верхней кромки антенны до центра геодезическо­го пункта (см. рис. 19.19). Ее вводят в компьютерную обработку для приведения координат к центру пункта.

Для выполнения кинематической съемки в реальном времени или с постобработкой на базе приемника 4700 необходим кон­троллер TSCI с программным обеспечением Survey Controller.

При выполнении съемки в режиме «кинематика» с постобра­боткой используют комплект приемника 4700 с рюкзаком, вехой и контроллером (рис. 19.22). Для выполнения RTK съемки каждый базовый приемник и ровер оснащают радиомодемом и антенной для поддержания связи между базой и ровером. Комплект обору­дования для базовой станции в режиме RTK съемки показан на рисунке 19.23.

Методика спутниковых наблюдений и обработки базовой ли­нии приведена в приложении 6.

19.13. СОЗДАНИЕ ОПОРНЫХ МЕЖЕВЫХ СЕТЕЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ СПУТНИКОВОЙ АППАРАТУРЫ

Как уже отмечалось в разделе 10.6, опорные межевые сети со здают для межевания земель, ведения Государственного земельно­го кадастра и мониторинга земель, землеустройства, установления и уточнения административно-территориальных границ и реше­ния других задач.

Геодезической основой для создания ОМС являются пункты государственной геодезической сети всех классов, пункты систе­мы координат 1963 г. и местных систем координат, обеспечиваю­щие построение ОМС с заданной точностью.

Опорную межевую сеть создают с помощью спутниковых тех­нологий и наземных методов (полигонометрия, триангуляция, трилатерация и др.).

При проектировании опорных межевых сетей с применением спутниковой технологии руководствуются уже упомянутыми Ос­новными положениями и Инструкцией. Основой для проектиро­вания должны служить: сбор и анализ сведений и материалов обо всех ранее выполненных геодезических работах на объекте пред­стоящих работ по имеющимся картам наиболее крупного масш­таба и литературным источникам; обследование и инструмен­тальный поиск геодезических знаков ранее выполненных работ; выбор наиболее целесообразного варианта спутниковых построе­ний.

Графическую часть проекта создания ОМС составляют на кар­тах масштабов 1:10 000-1:25 000.

Геодезическая основа, используемая для создания ОМС, долж­на удовлетворять требованиям по беспрепятственному и помехо­устойчивому прохождению радиосигналов. В качестве исходных пунктов, на базе которых развивается ОМС, следует использовать все пункты ГГС, находящиеся в пределах объекта и ближайшие к нему, но не менее 4 пунктов с известными координатами и 5 с из­вестными высотами, так, чтобы обеспечить приведение пунктов ОМС в систему координат и высот пунктов ГГС.

При создании ОМС в зависимости от назначения земельно-кадастровых работ следует применять апробированные в произ­водственных условиях схемы, приведенные в приложении 7.

Рабочая программа полевых работ по созданию опорных меже­вых сетей должна включать следующие основные данные: пере­чень используемой аппаратуры и программного обеспечения, ме­тоды спутниковых определений, продолжительность приема сиг­налов, интервал регистрации наблюдений, порядок ведения поле­вых работ.

При проектировании вычислительной обработки результатов наблюдений спутников предусматривают применение IBM — сов­местных ЭВМ и использование программных пакетов, входящих в комплекты спутниковой аппаратуры.

Рекогносцировку и закрепление пунктов ОМС на местности выполняют в соответствии с указаниями Основных положений и Инструкции.

При обследовании пунктов ГГС устанавливают их фактиче­скую пригодность для выполнения наблюдений спутников. Непригодные для наблюдений пункты должны быть отбракованы. При ограниченности числа пригодных для наблюдения пунктов геодезической основы принимают меры по вовлечению забрако­ванных в процесс наблюдений (подъем антенны с определением элементов приведения).

Проверяют возможность выполнения спутниковых определе­ний на пунктах ОМС с позиций выявления зон возможных пре­пятствий, искажений и радиопомех. При необходимости коррек­тируют ранее запланированную расстановку пунктов.

Вычислительную обработку (постобработку) наблюдений вы­полняют в таком порядке:

предварительная обработка — разрешение неоднозначностей фазовых псевдодальностей до наблюдаемых спутников, получение координат определяемых пунктов в системе координат глобаль­ной спутниковой системы и оценка точности результатов наблю­дений;

трансформация координат в принятую систему координат;

уравнивание геодезической сети и оценка точности результа­тов.