1. Цели и задачи учебной дисциплины и общие методические указания 3

2. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА 5

2.1. ВВЕДЕНИЕ 5

2.2. СТРУКТУРА И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ 5

Тема 1. Основные понятия теории механизмов и машин 5

Тема 2. Основные виды механизмов 5

Тема 3. Структурный анализ и синтез механизмов 5

Тема 4. Кинематический анализ механизмов 6

2.3. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ 6

Тема 5. Трение и износ в механизмах 6

Тема 6. Силовой анализ механизмов 6

Тема 7. Уравнения движения механизмов 6

Тема 8. Колебания в механизмах 7

Тема 9. Уравновешивание и виброзащита машин 7

2.4. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ 7

Тема 10. Общие методы синтеза механизмов 7

Тема 11. Синтез зубчатых механизмов 7

Тема 12. Синтез кулачковых механизмов 8

2.5. ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ В МАШИНА-АВТОМАТАХ 8

Тема 13. Основные виды систем управления движением в машина-автоматах 8

Тема 14. Манипуляторы, промышленные роботы и системы их управления 8

2.6. ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ 9

2.6.1. Тематика практических занятий 9

2.7. ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ 9

2.7.1. Перечень лабораторных работ 9

2.8. КОНТРОЛЬНЫЕ РАБОТЫ 10

2.8.1. Контрольная работа № 1. Структурный и кинематический анализ механизмов 10

2.8.2. Указания к выполнению контрольной работы № 1 27

2.8.3. Контрольная работа № 2. Уравновешивание механизмов и исследование движения механизма под действием приложенных сил 28

2.8.4. Указания к выполнению контрольной работы № 2 46

2.9. КУРСОВОЙ ПРОЕКТ 47

ЛИТЕРАТУРА (рекомендуемая) 47

Теория механизмов и машин

Рабочая программа, методические указания и контрольные задания

Составитель: Пашков Е.Н.

Рецензент: проф. д-р техн. наук Л.А. Саруев

Подписано к печати

Формат 60х84/16. Бумага ксероксная.

Плоская печать. Усл. печ. л. . Уч.-изд. л. .

Тираж экз. Заказ . Цена свободная.

ИПФ ТПУ. Лицензия ЛТ №1 от 18. 07. 94.

Типография ТПУ. 634050, Томск, пр. Ленина, 30

2