2. Пусковой механизм 9п516-1

Пусковой механизм предназначен для подготовки к пуску и пуска ракеты.

Таблица 11

Основные технические характеристики

1	Масса. кг	3 (9П516 - 1.9)
2	Гарантийный ресурс ПМ. пусков	750
3	Время готовности НРЗ. с	3.5
4	Максимальная дальность опознавания НРЗ. км	5 ± 0.2
5	Минимальная высота опознавания НРЗ. м	10
6	Время опознавания цели. с	0.3
7	Разрешающая способность по азимуту. град.	20-25
8	Разрешающая способность по углу места. град.	70
9	Диапазон рабочих температур. °С	от -50 до +50
	Состав пускового механизма:
1)	корпус;
2)	электронный блок;
3)	пусковой крючок с контактной группой;
4)	вилка разъёма;
5)	телефон;
6)	кнопка «СЕЛЕКТОР»;
7)	ось;
8)	стопорное устройство;
9)	наземный радиолокационный запросчик 1Л14.

1. В корпусе пускового механизма установлены: электронный блок, пусковой крю­чок с контактной группой, вилка разъёма, телефон, кнопка «СЕЛЕКТОР», ось, стопор­ное устройство. К крышке корпуса снизу крепится НРЗ.

2. Электронный блок ПМ предназначен для выполнения следующих функций:

• разгона ротора гироскопа ОГС;

• автоматического арретирования и разарретирования гироскопа;

• обработки и оценки сигналов информации и коррекции, поступающих с ОГС;

• формирования сигналов звуковой и световой информации при наличии цели в по­ле зрения ОГС;

• подачи напряжений на пусковые устройства.

Электронный блок состоит:

а) из блока разгона и синхронизации;

б) автомата разарретирования и пуска (АРП):

• обнаружителя цели;

• блока сигнала коррекции;

• блока логики;

в) блока реле.

Блок разгона и синхронизации совместно с блоком датчиков трубы и катушками вращения ОГС осуществляет разгон ротора гироскопа до требуемой частоты вращения (100 об/с) и отключение разгонного устройства при достижении этой частоты.

Автомат разарретирования и пуска предназначен для выполнения следующих функций:

• автоматического арретирования и разарретирования ротора гироскопа ОГС;

• формирования звукового и светового сигналов информации при наличии цели в поле зрения ОГС;

• анализа сигнала от цели после разарретирования гироскопа;

• автоматического включения блока реле.

Принцип действия АРП основан на поэтапном анализе четырех параметров сигна­ла от цели в течение 0,8 с. Длительность каждого этапа равна 0,2 с.

Во время анализа АРП оценивает:

• величину сигнала коррекции, который характеризует угловую скорость линии ви­зирования ракета-цель. Эта угловая скорость не должна превышать 12°/с, в против­ном случае АРП запрещает пуск ракеты. Ограничение по максимальному значению угловой скорости выбрано исходя из аэродинамических возможностей ракеты;

• превышение сигналом цели сигнала фона более чем в 4 раза;

• угол между оптической осью гироскопа и продольной осью прицела трубы, кото­рый не должен превышать 2° (при точном совмещении оси прицела с линией визи­рования ракета-цель);

• информацию НРЗ, по которой определяется принадлежность цели.

После разгона ротора АРП обеспечивает арретирование гироскопа, при этом его оптическая ось совмещается с осью прицела. При совмещении оси прицела трубы с це­лью цель будет находиться в поле зрения ОГС, с выхода которой на вход АРП будет по­ступать сигнал от цели.

АРП может работать как в автоматическом, так и в ручном режимах, переключение которых осуществляется пусковым крючком.

Для работы АРП в автоматическом режиме необходимо за время менее 0,6 с пере­вести пусковой крючок из исходного положения до упора, при этом происходит разар- ретирование ротора гироскопа, и при наличии цели в поле зрения ОГС появляются сиг­налы звуковой и световой информации. В течение 0,8 с после разарретирования ротора гироскопа ОГС осуществляет поэтапный анализ сигнала от цели.

Если в течение 0,8 с сигнал от цели превышает сигнал фона, ОГС отслеживает цель, угловая скорость линии визирования ракета-цель не превышает 12°/с, угол между оптической осью гироскопа и осью прицела меньше 2° (при точном совмещении оси прицела с линией визирования ракета-цель), с НРЗ не поступает информация, что цель «своя», то срабатывает АРП. При этом напряжение подается на блок реле, а с него на электровоспламенитель ПАД, блок взведения и электровоспламенитель стартового двигателя.

Если излучение от цели не превышает сигнала от фона, то ротор гироскопа перио­дически арретируется, лампа световой информации на трубе мигает. Это свидетельству­ет о недостаточной величине излучения от цели для слежения ОГС. Режим периодиче­ского арретирования ОГС необходим для осуществления перезахвата цели.

Если угловая скорость линии визирования ракета-цель больше 12°/с, АРП задер­живает пуск ракеты до тех пор, пока угловая скорость цели не уменьшится до 12°/с. Для обеспечения работы АРП в режиме «РУЧНОЙ» необходимо перевести пусковой крючок из исходного положения в среднее и задержать его в этом положении не менее 0,6 с, а затем перевести в положение до упора.

Блок реле предназначен для подачи напряжений по команде с АРП в пусковые це­пи ПАД, стартового двигателя и блока взведения.

3. Пусковой крючок с контактной группой предназначен для замыкания электри­ческих цепей контактной группы. При нажатии он поворачивается вокруг оси, на кото­рой установлена пружина, обеспечивающая возврат крючка в исходное положение.

Пусковой крючок может находиться в одном из трёх положений:

• исходном (АР — арретир);

• среднем (РР — разрешение разарретирования);

• до упора (РП — разрешение пуска).

При переводе пускового крючка из исходного положения в среднее шток под воз­действием скоса крючка перемещается в осевом направлении и нажимает на кулачок контактной группы, осуществляющей коммутацию электрических цепей на разрешение разарретирования ротора гироскопа ОГС.

При переводе пускового крючка из среднего положения до упора происходит дальнейшее переме­щение штока скосом, вследствие чего замыкаются контакты, осуществляющие коммутацию электриче­ских цепей электронного блока ПМ с электровоспламенителем ПАД и стартового двигателя с блоком взведения. При этом стопор под действием пружины западает в прорезь крючка и удерживает его в поло­жении до упора.

Рычаг сброса предназначен для возврата пускового крючка в исходное положение. При повороте рычага сброса стопор выходит из прорези и пусковой крючок под действием пружины возвращается в ис­ходное положение, при этом размыкаются контакты контактной группы.

Блокировка пускового крючка в исходном положении при нахождении рычага механизма накола в положении «ИСХОД.», а также блокировка рычага механизма накола в положении «НАКОЛ» при на­хождении пускового крючка в положении до упора обеспечиваются блокировочным выступом.

При переводе рычага механизма накола в положение «НАКОЛ» вырез оказывается против блокиро­вочного выступа, в результате чего снимается блокировка пускового крючка в исходном положении.

4. Вилка разъёма предназначена для электрической связи ПМ с трубой. В транс­портном или походном положении комплекса без подстыковки пускового механизма к пусковой трубе она закрыта крышкой. Крышка снимается при нажатии на фиксатор.

5. Телефон предназначен для подачи звуковой информации о захвате цели ОГС. Он закреплён в корпусе ПМ крышкой и винтами. Для защиты от механических повреж­дений, пыли и влаги под крышкой установлены мембрана и прокладка.

6. Кнопка «СЕЛЕКТОР» предназначена для отключения селектора ОГС (при необходимости, согласно Правилам стрельбы и боевой работы).

7. Ось и 8. Стопорное устройство служат для стыковки ПМ с трубой и его стопоре- ния. Фиксатор трубы входит в отверстие корпуса ПМ и запирается зубом стопора под действием пружины. Кроме этого, стопорное устройство совместно с профильным па­зом обеспечивают фиксацию крышки вилки разъёма.

9. НРЗ предназначен для блокировки пуска ракеты по цели, отвечающей кодом «свой». Он выполнен в виде отдельного блока. В корпусе НРЗ (с левой стороны) устано­влен светодиод, светящийся при наличии неисправности НРЗ. Под крышкой располо­жены переключатели кодов АМИ/ГИ, устанавливаемые в положения согласно дей­ствующему расписанию. В случае необходимости работы без НРЗ на корпусе ПМ уста­новлен закрытый крышкой тумблер, предназначенный для отключения НРЗ. Включён­ному состоянию НРЗ соответствует установка тумблера в верхнее положение «ВКЛ.», которое указано на корпусе ПМ.