3. Средства технического обслуживания

Подвижный контрольный пункт ПКП 9В866 и контрольно-проверочная аппарату­ра 9Ф719 служат для проведения технического обслуживания и регламентных ра­бот боевых средств комплекса в полевых условиях и на базах (арсеналах).

Рис. 12. ПКП 9В866 с КПА 9Ф719

4. Учебно-тренировочные средства

Рис. 14. Учебно-тренировочный комплект 9Ф663

Унифицированный полевой трена­жер 9Ф635 предназначен для обуче­ния и комплексных тренировок од­ного, двух или трёх стрелков-зенит- чиков боевой работе и стрельбе по имитированным и реальным воз­душным целям в реальной фоновой обстановке с обеспечением объектив­ного контроля действий обучаемых. Учебно-тренировочный комплект 9Ф663 предназначен для психофи­зиологической подготовки одного или двух стрелков-зенитчиков и вы­полнения учебно-тренировочных за­дач на месте и в движении. Обеспе­чивает имитацию пуска ракеты (бол­ванки) на безопасной площадке. Учебно-разрезной макет 9К38УР предназначен для изучения устрой­ства боевых средств комплекса.

Рис. 16. Габаритно-весовой макет 9К38 ГВМ

• 

  Рис. 15. Учебно-разрезной макет 9К38УР

  Габаритно-весовой макет 9К38 ГВМ предназначен для обучения и тренировки стрелков-зенитчиков выполнению правил обращения с боевым комплексом, а так­же выполнению нормативов боевой работы.

• Комплект электрифицированных стендов 2У438 предназначен для изучения устройства боевых средств комплекса, режимов работы и взаимодействия состав­ных частей, а также правил стрельбы и боевой работы.

Принцип работы комплекса

При поступлении команды «К бою!» или самостоятельно после визуального обнару­жения цели стрелок-зенитчик занимает стартовую позицию, принимает удобное для стрельбы боевое положение и изготавливается к стрельбе. Определив исходные данные для стрельбы и момент пуска ракеты, он приводит в действие НИП.

После производства накола НИП сжатый газ поступает в фотоприёмник ракеты для охлаждения оптической головки самонаведения. Одновременно срабатывает батарея электропитания, и напряжение с неё поступает в электронные блоки пускового меха­низма, ракеты и пусковой трубы. Ротор гироскопа ОГС ракеты разгоняется за 5 с до

100 об/с и арретируется (электрически стопорится), т. е. происходит согласование опти­ческой оси ОГС ракеты с осью прицела пусковой трубы.

Если стрелок точно сопровождает цель через механический прицел пусковой тру­бы, а сигнал цели мощнее сигнала фона и помех, то возможно проведение пуска ракеты в одном из двух режимов («Автомат» или «Ручной») путём нажатия на пусковой крючок пускового механизма.

После срабатывания стартового двигателя ЗУР вылетает из пусковой трубы со ско­ростью до 28 м/с и угловой скоростью вращения до 20 об/с. После удаления ЗУР на бе­зопасное для стрелка-зенитчика расстояние (не менее 5,5 м) срабатывает маршевый дви­гатель ЗУР, который разгоняет её до скорости 570 м/с и поддерживает эту скорость в по­лёте. Дальнейшее вращение ракеты на траектории полёта обеспечивается за счёт повёр­нутых относительно продольной оси ракеты крыльев и дестабилизаторов.

В момент вылета ЗУР из трубы происходит раскрытие рулей и срабатывание поро­хового управляющего двигателя, который осуществляет разворот ракеты на начальном участке траектории по командам ОГС. Снимается первая ступень предохранения, а че­рез 1—1,9 с и вторая, после чего боевая часть готова к действию.

В процессе слежения за целью ОГС формирует суммарный командный сигнал, ко­торый поступает в рулевой отсек ракеты на рулевые машины и обеспечивает управление ЗУР в полёте.

При попадании ракеты в цель срабатывает взрыватель боевой части, который по­дрывает боевую часть, а взрывной генератор подрывает остатки топлива двигательной установки.

В случае непопадания ракеты в цель по истечении 14—17 с происходит самоликви­дация ЗУР.

Наведение ракеты на цель осуществляется по методу пропорционального сближения, при котором управляющий сигнал пропорционален абсолютной угловой скорости вращения линии визирования раке­та-цель. Сущность метода заключается в том, чтобы свести к нулю угловую скорость линии визирования, что обеспечит встречу ракеты с целью в упреждённой точке.

Система управления полётом предназначена для реализации выбранного метода наведения ракеты на цель. В качестве измерителя угловой скорости линии визирования используется одноканальная гиро­скопическая головка самонаведения. В основу построения бортовой аппаратуры заложен принцип одно­канального управления вращающейся ракетой с работающими в релейном режиме рулями, позволяющи­ми, используя вращение ракеты, создавать управляющую силу в любом направлении пространства.

На начальном участке траектории ракета летит не в упрежденную точку, а угловая скорость линии визирования не равна нулю. Оптическая головка самонаведения измеряет эту угловую скорость и пропор­ционально её величине формирует команду управления, исполняя которую, рули рулевого отсека создают управляющую силу в нужном направлении пространства.

Под действием управляющей силы ракета разворачивается относительно центра масс. Появляю­щиеся при этом углы атаки и скольжение создают результирующую подъёмную силу, которая изменяет траекторию полёта ракеты таким образом, чтобы свести к нулю угловую скорость линии визирования.

Метод пропорционального сближения обеспечивает попадание ракеты вблизи наиболее теплокон­трастных элементов конструкции цели. При пусках ракет по реактивным самолётам центр попаданий ле­жит в районе среза сопла двигателя. Однако, конструкция современных самолётов такова, что район сре­за сопла является малоуязвимой областью для ракеты с боевой частью малой мощности. Для повышения эффективности поражения в ракете предусмотрена схема смещения центра группирования попаданий в направлении полёта самолёта, т. е. в его корпус. Схема смещения вырабатывает дополнительный сигнал, который обеспечивает отклонение ракеты от среза сопла в корпус.