4. Этап - самонаведение ракеты

В идеальном случае, когда цель летит равномерно и прямолинейно, а на ракету не действуют возмущающие факторы, кинематическая траектория полёта ракеты в упреждённую точку встречи с целью по методу пропорционального сближения при од­ноканальном релейном аэродинамическом управлении представляет собой спираль, продольная ось которой — прямая линия, соединяющая ракету и УТВ. При этом угловая скорость линии визирования «ракета—цель» равна нулю.

Практически (из-за манёвра цели и возмущений ракеты) возникает угловая ско­рость линии визирования, которая измеряется и преобразуется следящим координато­ром ОГС в информационный электрический сигнал ошибки наведения. Автопилот (следящий привод рулей), отрабатывая ошибку наведения, создает управляющую аэро­динамическую силу, изменяющую траекторию полёта в сторону уменьшения угловой скорости линии визирования. Ракета направляется в новую (мгновенную) упреждён­ную точку. И так до встречи с целью.

VIII этап - наведение в ближайшей зоне и подрыв бч

1. При приближении ракеты к цели возрастает тепловое изображение цели в фокаль­ной плоскости объектива (диаметр пятна) и уменьшается разрешающая способ­ность координатора по ошибке наведения. Для нейтрализации этого явления в ОГС используется схема ближней зоны, обеспечивающая слежение за энергетиче­ским максимумом излучения цели и высокую точность наведения.

2. Для высокой точности наведения и малой уязвимости сопла реактивного двигателя в ОГС предусмотрена схема смещения центра попадания, обеспечивающая форми­рование дополнительного сигнала управления полётом, отклоняющего ракету от сопла в корпус реактивного самолета.

3. Для подрыва боевой части и уничтожения цели осколочно-фугасным действием взрыва используется контактный взрыватель с основным и дублирующим магнито­электрическими датчиками. Основной датчик формирует импульс подрыва БЧ и остатков топлива МД при замыкании его магнитного поля через металличе­скую обшивку самолёта (т. е. допускает рикошет ракеты). Дублирующий датчик формирует импульс подрыва с временной задержкой от момента удара о цель (т. е. обеспечивает подрыв внутри цели).

4. При промахе ракеты по цели механизм самоликвидации взрывателя уничтожит ра­кету через 14—19 с после старта.

3. Устройство и функционирование средств целеуказания и связи

1. Переносный электронный планшет 1л15-1

Переносный электронный планшет 1Л15-1 предназначен для приёма целеуказания и оповещения командиром зенитного отделения стрелков-зенитчиков о месте нахождения, направлении движения и принадлежности («свой-чужой») воздушных целей в районе распо­ложения зенитного отделения (в радиусе 12,8 км).

Информация о воздушной обстановке на ПЭП поступает по радиоканалу с пункта управления (ПУ-12М, ППРУ) или радиолокационной станции в форме кодограммы. Кроме того, ПЭП обеспечивает:

• при отображении целей с принадлежностью «чужой»: им­пульсное свечение светодиодов с частотой 3,5 Гц и скваж­ностью 2;

• при отображении целей с принадлежностью «свой»: не­прерывное свечение светодиодов или импульсное с часто­той 1 Гц и скважностью 1,03;

• наличие звуковой и световой сигнализации:

• при потере связи;

• сбросе топопривязки;

• разряде батареи питания;

• нахождении «чужой» цели в зоне отображения.

Рис. 65. Комплект вспомогательного оборудования ПЭП:

1 — вспомогательное оборудование в сумке; 2 — шкала поворотная; 3 — тубус;

4 — соединительное устройство; 5 — футляр и переходное устройство; 6 — выносной телефон

а)

б)

в)

г)

В комплект ПЭП входят: электронный контейнер; радиоприёмник Р-255 ПП с антенной;

источник автономного питания (6 элементов А-343 «САЛЮТ-1»); вспомогательное оборудование, переносимое в сумке:

• тубус для защиты экрана от попадания солнечных лучей;

• шкала поворотная для точного определения азимута цели;

• соединительное устройство для стыковки радиоприёмника с ПЭП при ис­пользовании в холодное время года;

• футляр и переходное устройство для обеспечения питания ПЭП при исполь­зовании в холодное время года;

• выносной телефон для обеспечения работы в условиях повышенной шумовой обстановки;

• одиночный комплект ЗИП.

Расположение органов управления и сигнализации на передней панели ПЭП мож­но посмотреть на с. 47-48 Альбома схем и рисунков к дисциплине «Устройство и эк­сплуатация ПЗРК». часть 1.

Таблица 13

Тактико-технические характеристики

1	Диапазон принимаемых радиочастот на любом из 300 каналов свя­зи. расположенных через 50 Гц	37.050-51.950 МГц
2	Максимальное расстояние отображения цели от оператора. км	12.8
3	Число одновременно отображаемых целей	до 4
4	Разрешающая способность матричного светодиодного индикатора по направлениям юг-север. запад-восток. км	1.6
5	Время приведения в боевую готовность. мин	3
6	Время выхода на режим. с	7
7	Время непрерывной работы. ч	24
8	Расстояние до передающего пункта. км	до 15
9	Диапазон топопривязки (с точностью ±100 м). км	0.2-99.9
10	Напряжение питания. В: от автономного источника; от внешнего источника (бортсети транспортного средства)	+9 +27
11	Время непрерывной работы без замены батарей питания. ч	12
12	Время замены источника питания. мин	3
13	Ресурс работы. ч	5000
14	Наработка на отказ. ч	не менее 500
15	Масса. кг	6.87
16	Диапазон рабочих температур. °С	от -50 до +50

Конструктивно ПЭП выполнен в виде отдельного блока в прямоугольном герме­тичном корпусе с крышкой. внутри которой имеется карман для укладки антенны. Для переноса планшета используется ручка и плечевой ремень.

Общий принцип работы ПЭП

Перед применением необходимо развернуть ПЭП на позиции. соответствующие тре­бованиям устойчивого приёма хорошего обзора. выдать питание и подготовить к работе.

Позиция должна обеспечивать удобство обзора местности и воздушного простран­ства; наилучшие условия радиоприёма; защиту экрана матричного светодиодного инди­катора от прямых солнечных лучей; её нахождение вблизи места. указанного в боевом

приказе командира. По условиям радиоприёма лучше располагаться на высоте, на скате со стороны пункта управления или боковом. Не следует располагаться ближе 50 м от массивных сооружений и опушек леса.

Информация о воздушной обстановке на ПЭП поступает в форме кодограммы по радиоканалу с БКП или КП зенитного дивизиона (ПУ-12М, ППРУ или радиолока­ционной станции). Антенна и далее приёмник принимают адресованную информацию по основному или дополнительному частотному каналу и направляет её в электронный блок для преобразования в сигнал, удобный для отображения на матричном индикаторе.

При пересечении «чужой» целью зоны отображения воздушной обстановки по­является импульсный световой сигнал «ЗОНА» (с частотой мигания 3,5 Гц) и синхронно с ним прерывистый звуковой сигнал. Одновременно с индикатором «ЗОНА» начинает мигать светодиод индикатора отображения цели. Пересечение «своим» самолётом (вер­толётом) зоны отображения воздушной обстановки индикатором «ЗОНА» и звуковой сигнализацией не фиксируется. На индикаторе «свой» самолёт (вертолёт) отображается немигающим (мигающим с частотой 1 Гц) свечением светодиода.

Траектория движения цели внутри зоны отображается последовательным загорани­ем светодиодов индикатора. Степень новизны информации о воздушной обстановке отображается яркостью свечения светодиодов (новой информации соответствует более яркое свечение светодиодов), что позволяет фиксировать направление движения цели.

Световая сигнализация в ПЭП независимая (могут светиться одновременно 1, 2, 3, 4 индикатора), а звуковая — приоритетная (может звучать только один сигнал). Сигналы «Потеря связи» и «Топопривязка» имеют одинаковый приоритет перед сигналами «Сме­ни батарею» и «Зона».

Командир отделения (стрелок-зенитчик), получив целеуказание или самостоятель­но, производит целераспределение и ставит задачу назначенным стрелкам.