2. Взаимодействие боевых средств при стрельбе

Для стрельбы комплекс переводится в боевое положение. При этом:

1. снаряженная ракета находится в пусковой трубе;

2. к пусковой трубе пристыкованы наземный источник питания и пусковой механизм, прицельные стойки подняты, передняя и задняя крышки сняты, плечевой ремень находится с правой стороны, рычаг механизма накола находится в положении «ИС- ХОДН.», а ручка рычага установлена и зафиксирована под углом 90° к рычагу;

3. на пусковом механизме пусковой крючок находится в исходном положении АР, введён код сигнала запроса, тумблер 1Л14 в положении «ВКЛ.»;

4. боевые средства комплекса находятся на правом плече стрелка-зенитчика, который ве­дёт оценку обстановки и поиск цели, а при её обнаружении оценивает тип, скорость, высоту, курсовой параметр, зону пуска и определяет режим (ручной/автоматический), вид (навстречу/вдогон, с селектором/без, с НРЗ/без) и момент пуска ракеты.

Подготовку комплекса к пуску и пуск ракеты можно разделить на несколько этапов.

1. Этап - выдача наземного питания

При принятии решения на обстрел цели стрелок переводит рычаг механизма нако- ла в положение «НАКОЛ» (поворачивает рычаг за ручку на 180° по часовой стрелке). При этом:

1. механизм бортразъема обеспечит:

а) подстыковку вилки бортразъёма к розетке ракеты;

б) перевод стопора ракеты в положение, позволяющее её движение вперёд;

в) надавливание на боёк мембраны и вскрытие баллона наземного источника питания;

2. сжатый азот из баллона поступит:

а) по трубке в микрохолодильник фотоприёмника ОГС, обеспечивая его охлаж­дение до —196 °С за 4,5 с;

б) в канал бойка батареи, обеспечивая удар по капсюлю-детонатору и воспламе­нение пиронагревателей электролита;

3. за время, не превышающее 1 с, батарея перейдёт в рабочее состояние и обеспечит ±20 В и +5 В электропитания боевых средств.

II этап - раскрутка, стабилизация оборотов и арретирование гироскопа

С выдачей электропитания:

1. Датчики положения ротора гироскопа, размещённые в пусковой трубе, и блок раз­гона автомата разарретирования и пуска (АРП) пускового механизма формируют в статорных катушках вращения гироскопа сигналы электрического тока, возбуж­дающие вращающееся магнитное поле, которое, взаимодействуя с постоянным магнитом ротора, раскручивает его за 5 с до 100 об/с. Этим обеспечивается частота кругового сканирования цели в поле зрения объектива и проявление свойства пре­цессии гироскопа.

2. После раскрутки гироскопа АРП обеспечивает включение в работу систем стаби­лизации оборотов (ССО) и арретирования ротора (САР) гироскопа:

А. ССО, сравнивая с помощью частотомера сигнал с катушки ГОН, характери­зующий фактическую частоту вращения, с сигналом заданной частоты, фор­мирует в катушках вращения импульсы тока определённой величины и по­лярности, возбуждающие магнитное поле, притормаживающее или ускоряю­щее вращение ротора. Этим обеспечивается поддержание частоты сканирова­ния цели в узкой полосе пропускания усилительно-преобразовательного тракта сигнала ошибки наведения ракеты.

Б. САР, сравнивая сигнал с катушки пеленга, характеризующий отклонение оп­тической оси координатора от продольной оси ракеты (угол пеленга), с сигна­лом катушки заклона, задающим отклонения линии прицеливания от про­дольной оси ракеты на 10° вниз, формирует сигнал ошибки арретирования, которая отрабатывается следящим приводом координатора до нуля. Этим обеспечивается принудительное совмещение оптической оси координатора с линией прицеливания прицела.