21. Тормозные свойства. Оценочные показатели.

Торможение — процесс создания и изменения искусственного сопротивления движению автомобиля с целью уменьшения его скорости или удержания неподвижным относительно дороги.

Тормозные свойства — совокупность свойств, определяющих максимальное замедление автомобиля при его движении на различных дорогах в тормозном режиме, предельные значения внешних сил, при действии которых заторможенный автомобиль надежно удерживается на месте или имеет необходимые минимальные установившиеся скорости при движении под уклон.

Тормозной режим — режим, при котором ко всем или нескольким колесам подводятся тормозные моменты.

Оценочными показателями эффективности рабочей и запасной тормозных систем являются:

1. установившееся замедление соответствующее движению автомобиля при постоянном усилии воздействия на тормозную

2. минимальный тормозной путь — расстояние, проходимое автомобилем от момента нажатия на педаль до остановки.

3. время срабатывания - время от момента нажатия на тормозную педаль до достижения j_уст.

При стендовых испытаниях оценочными показателями по ГОСТ 22895 являются суммарная тормозная сила и время срабатывания τ_ср а по ГОСТ 25478 — общая удельная тормозная сила, время срабатывания и коэффициент осевой неравномерности тормозных сил.

22. П ерераспределение нормальных реакций при торможении. Коэф-т распределения тормозных сил.

Принято характеризовать рабочую тормозную систему коэффициентом распределения тормозной силы

Коэффициент β_Т может быть постоянным или переменным со ступенчатым или непрерывным изменениём в зависимости от изменения давления в тормозной системе или изменения нормальных реакций, действующих на колеса (обычно колеса заднего моста).

23. Уравнение движения автомобиля при торможении. Тормозная диаграмма.

торм-й фактор

γ_τ – удельная тормозная сила

Т ормозная диаграмма

τ_С – время заваздывания

τ_Н – время нарастания замедления

τ_СР – время срабатывания τ_СР= τ_Н + τ_С

τ_УСТ – время устан-ся замедления

τ_Р – время растормаживания

24. О собенности торможения автопоезда. Торможение с неполным использование сил сцепления.

1. Если γ_П = γ_Т, то торможеiие автомобйля-тягача и прицепа синхронно;

2. Если γ_П > γ_Т ,то Р_C=О, т. е. прицеп усиливает торможение автомобиля-тягача;

З. Если γ_П < γ_Т ,то Р_C <0 и прй торможении автопоезда прйцеп накатываетется на автомобиль-тягач.

Случай 1 является идеальньтм, но равёнство γ_П = γ_Т в обычных тормозных сйстемах с пневмоприводом достигнуть не удаетёя.

!!!!

Неполное использование сил сцепления возможно при служебном торможении, а при экстренном торможении — в случае, когда тормозная система не обеспечивает тормозные силы, необходимые для полного использования сцепления колес с дорогой.

Правильное использование различных его способов в значительной степени определяет долговечность и надежность рабочей тормозной системы, а следовательно, и безопасность движения, К таким способам можно отнести следующие:

торможение двигателем без использования тормозных механизмов — водитель уменьшает или прекращает подачу топлива (горючей смеси) в цилиндры двигателя, в результате чего его мощность оказывается недостаточной для преодоления возникающих в нем сил трения и двигатель превращается в тормоз (способ применяют, когда требуется небольшое замедление);

торможение с отсоединенным двигателем применяют, когда торможение двигателем не обеспечивает желаемого замедления, а также при полном торможении; в этом случае отключают двигатель, выключая цепление или передачу в коробке передач (нейтральное положение) и плавно нажимают на тормозную педаль;

торможение с использованием тормозныхмеханизмов, но без отсоединения двигателя иногда целесообразно с точки зрения повышения эффективности торможения, увеличения долговечности тормозных механизмов и затраты водителем энергии на торможение. На дорогах, характеризуемых малым значением коэффициента х, при этом уменьшается вероятность возникновения заноса;

торможение с использованием вспомогательной тормознойсистемы применяют для поддержания желаемой скорости движения на спусках, этот способ иногда применяют в сочетании с работой тормозных механизмов рабочей тормозной системы.

25. Качение колеса с уводом. Развал колеса. Поворачиваемость автомобиля.

26. Устойчивость автомобиля. Оценочные показатели.

Устойчивость – это свойство а/м характеризующее его способность сохранять заданное направление движения при воздействии внешних сил, стремящихся отклонить его от этого направления.

Оценочными показателями устойчивости являются критические параметры движения и положения. Общепринятая система оценочных показателей устойчивости отсутствует. В дальнейшем при рассмотрении физических процессов, формирующих это свойство, будем использовать следующие основные оценочные показатели:

критические скорости V_крφ по боковому скольжению и V_{кр. опр} по боковому опрокидыванию;

критические углы косогора β_крφ по боковому скольжению и β _{кр. опр} по боковому опрокидыванию;

коэффициент поперечной устойчивости ή_пу=В/2h_g

критические скорости V_крω по курсовой устойчивости и V_{кр ап} автопоезда по вилянию прицепа.

27. К ритическая скорость автомобиля по боковому опрокидыванию. V_{кр. опр}

28. Критическая скорость автомобиля по боковому скольжению.

29. Критический угол косогора по боковому скольжению.

30. Критический угол косогора по боковому опрокидыванию. Коэффициент поперечной устойчивости.

31. Возврат рулевого колеса.

32. Маневренность автомобиля. Оценочные показатели. Вибрация и шум.

33. Проходимость автомобиля. Оценочные показатели

34. Опорная проходимость. Критерий проходимости. Комплексный показатель проходимости.

35. Профильная проходимость.

36. Плавность хода. Оценочные показатели.

37. Приведенная жесткость. Центр упругости системы.

38. Колебания подрессоренной массы при отсутствии демпфирования.

39. Поворот автомобиля с учетом увода шин.

40. Поворот автомобиля без учета увода.