- •Содержание
- •Предисловие
- •ВвЕдение
- •1. Структура аналоговых средств измерения
- •1.1. Назначение, области применения. Принципы построения, характеристики и основные элементы аиу
- •1.2. Классификация и структурные схемы аиу
- •Электрические двигатели. Электрические двигатели, используемые в схемах регистрирующих приборов, предназначены для перемещения носителя и регистрирующего органа.
- •1.4. Информационные сигналы аиу
- •1.4.1. Основные процессы преобразования измерительных сигналов
- •1.5. Аналоговые электроизмерительные приборы с регистрирующими устройствами
- •1.5.1. Принципы построения, характеристики и узлы. Методы регистрации
- •1.5.2. Структурная схема приборов прямого действия. Погрешности приборов прямого действия
- •1.5.3. Самопишущие приборы
- •1.5.4. Самопишущие приборы обычного быстродействия (сп)
- •1.5.5. Быстродействующие самопишущие приборы (бсп)
- •1.5.6. Светолучевые осциллографы (сло)
- •1.6. Автоматические измерительные приборы
- •Компенсационный метод измерения электрических величин
- •1.6.2. Автоматические компенсаторы (типа ксп) для измерения напряжения и температуры. Типы. Схемы. Статические и динамические характеристики
- •1.6.3. Назначение автоматических электроизмерительных мостов (ксм). Мосты постоянного тока. Пределы и точность измерения
- •Технические характеристики
- •1.6.4. Мосты переменного тока. Условия равновесия. Основные типы мостов переменного тока
- •Основные типы мостов переменного тока
- •1.6.5. Автоматические мосты с регулирующими устройствами. Двухкоординатные автоматические самописцы
- •4.1. Электромеханические измерительные устройства
- •4.1.1. Магнитоэлектрические приборы. Области применения и свойства. Устройство и принцип действия приборов
- •4.1.2. Магнитные системы электроизмерительных приборов и устройств. Назначение магнитных систем. Расчет магнитных систем
- •4.1.3. Основные требования при проектировании магнитных систем
- •4.1.5. Измерительные цепи приборов
- •4.2. Электромагнитные приборы
- •4.2.1. Свойства и классификация приборов
- •4.2.2. Конструкции измерительных механизмов
- •4.2.4. Основные виды погрешности и способы уменьшения
- •4.3. Электродинамические (эд) приборы
- •4.3.1. Области применения и свойства приборов
- •4.3.2. Измерительные механизмы электродинамических приборов
- •4.3.3. Вращающий момент. Методика расчета
- •4.3.4. Измерительные цепи. Погрешности ваттметра
- •4.3.5. Порядок расчета ваттметра
- •4.4. Ферродинамические приборы
- •4.4.1. Свойства и области применения приборов
- •4.4.2. Конструкции измерительных механизмов
- •4.4.3. Измерительные цепи и погрешности
- •4.5. Электростатистические приборы
- •4.5.1. Общие сведения об измерительных механизмах. Конструкция и принцип действия приборов
- •Конструкция и принцип действия приборов
- •4.5.2. Схемы включения
- •4.5.3. Погрешности и методы компенсации
- •2: Электронные узлы измерительных каналов и автономных приборов
- •2.1. Электронные вольтметры
- •2.1.1. Общие сведения. Универсальные вольтметры
- •Универсальные вольтметры
- •2.1.2 Измерительные преобразователи переменного напряжения в постоянное
- •2.1.3. Микровольтметры постоянного тока. Милливольтметры переменного тока
- •Милливольтметры переменного тока
- •2.1.4. Импульсные вольтметры
- •2.2. Электронные осциллографы
- •2.2.1. Области применения и свойства
- •2.2.2. Характеристики электронных осциллографов и способы их определения
- •2.2.3. Классификация осциллографов и их структурные схемы
- •2.2.4. Электроннолучевая трубка (элт) с электростатическим отклонением луча
- •2.2.5. Усилители вертикального и горизонтального отклонения лучей
- •2.2.6. Генераторы развертки. Назначение. Схема. Синхронизация генераторов развертки
- •Синхронизация генераторов развертки
- •2.2.7. Вспомогательные устройства
- •Предельное значение погрешности этого метода можно определить из соотношения
- •Погрешность такого измерения
- •2.3. Электронные приборы для анализа характеристик сигналов
- •2.3.1. Анализаторы спектра. Назначение. Элементы. Характеристики
- •Аппаратурно можно получить текущий спектр сигнала
- •2.3.2. Структурные схемы анализаторов спектра
- •2.4. Измерительные генераторы
- •2.4.1. Нормируемые параметры и классификация измерительных генераторов
- •2.4.2. Иг синусоидальных сигналов. Общие характеристики
- •2.4.3. Схемы и параметры задающих генераторов синусоидальных колебаний Генераторы lc
- •Генераторы rc
- •Генераторы на биениях
- •2.4.4. Импульсные генераторы
- •2.5. Электроизмерительные приборы с оптоэлектронными отсчетными устройствами
- •2.5.1. Принцип действия оптоэлектронных приборов. Свойства электроизмерительных приборов и области их применения
- •2.5.2. Принципы построения и структурные схемы аналого-дискретных оэп
- •3. Нормирование и анализ метрологических характеристик аиу
- •3.1. Государственная система обеспечения единства измерений. Основные положения
- •3.2. Нормируемые метрологические характеристики результатов и средств измерений
- •3.3. Формы представления нормируемых характеристик. Требования гост 8.009-84
- •3.4. Абсолютная и относительная погрешности, приведенная погрешность. Основная погрешность
- •3.5. Статическая и динамическая погрешности. Класс точности
- •3.6. Динамические характеристики и принципы их коррекции
- •3.7. Методы уменьшения погрешностей аиу
- •3.7.1. Классификация методов
- •3.7.2. Стабилизация реальной характеристики преобразования
- •3.7.3. Компенсация погрешностей
- •3.7.4. Коррекция погрешностей
- •3.7.5. Фильтрация погрешностей
- •3.7.6. Уменьшение динамической погрешности
- •3.7.7. Конструктивные способы улучшения точности работы аиу
- •Список литературы
4.3.4. Измерительные цепи. Погрешности ваттметра
Измерительные цепи электродинамических ваттметров зависят от количества пределов измерений по току и напряжению, а также от необходимости компенсации погрешностей, прежде всего температурной и частотной. В простейшем случае цепь напряжения (параллельная) состоит из цепи подвижной рамки и последовательно соединенного с ней добавочного сопротивления, а токовая (последовательная) – из обмоток неподвижных катушек (рис. 4.17).
* r0
* I1
I2
U i2 rнаг
rд
Рис. 4.17. Простейшая измерительная цепь электродинамического ваттметра
Расширение пределов измерения по напряжению достигается включением различных добавочных сопротивлений, а по току – секционированием токовых катушек и переключением отдельных секций в определенных комбинациях аналогично тому, как это делают в электромагнитных приборах. Для расширения пределов применяют также измерительные трансформаторы, часто встраиваемые внутрь прибора.
Температурная погрешность t ваттметра. Эта погрешность возникает вследствие изменения сопротивления r0 обмотки рамки и изменения упругих свойств пружинок или растяжек.
Условие температурной компенсации (t = 0) можно представить следующим образом:
, (4.59)
Где – температурный коэффициент электрического сопротивления материала провода обмотки рамки;
w – температурный коэффициент упругости пружинок или растяжек;
rд – добавочное сопротивление (д = 0).
Из формулы (4.59) видно, что полная компенсация для прибора данной конструкции возможна только для одного предела измерения. При малых rд (на пределах измерения в несколько десятков вольт) и, следовательно, погрешность изменением сопротивления обмотки рамки; при больших пределах измерения и, следовательно, t определяется изменением упругих свойств пружинок. Это значит, что при возрастании температуры на малых пределах показания уменьшаются, а на больших – увеличиваются.
Для улучшения компенсации t применяют специальные схемы, например схему рис. 4.18. (емкость с, обозначенная на рис. 4.18, требуется для компенсации частотной погрешности).
Рис. 4.18. Измерительная цепь электродинамического ваттметра
с компенсацией температурной и частотной погрешности
Все сопротивления в схеме, кроме r0, выполнены из манганина ( = 0). Получение выражения для t производится на основании рассуждений, аналогичных приведенным ранее:
, (4.60)
Где rд – добавочное сопротивление на данном пределе измерения,
, (4.61)
. (4.62)
Из формулы (4.60) видно, что полная компенсация имеет место только на одном пределе (для одного значения rд и r). Однако при t увеличении предела будет возрастать незначительно, так как при этом одновременно возрастают r и rд, а t зависит от их отношения. Например, для ваттметра с параметрами r0 = 200 Ом; r1 = 200 Ом; r2 = 4000 Ом на пределе 150 в t = – 0,03%; на пределе 300 в t = + 0,04%; на пределе 600 в t = + 0,07%.
Погрешность электродинамических ваттметров от изменения частоты f. Эта погрешность вызывается следующими причинами:
А) изменением тока i2 в параллельной цепи ваттметра, вызванным зависимостью полного сопротивления этой цепи от частоты;
Б) изменением фазовых соотношений в параллельной цепи ваттметра (угловая погрешность);
В) возникновением ЭДС в подвижной катушке при пронизывании ее переменным магнитным полем неподвижных катушек (погрешность от взаимной индуктивности).
Рассмотрим каждую из составляющих частотной погрешности и способы их компенсации.
Погрешность от изменения тока i2 для реальных конструкций ваттметров составляет обычно сотые доли процента и ею можно пренебречь.
Угловую погрешность можно (с некоторым приближением) подсчитать по следующей формуле:
, (4.63)
где – угол между напряжением u и током i2 в параллельной цепи, рад.
Из выражения (4.63) видно, что зависит от характера нагрузки. Необходимо также учесть, что при изменении частоты изменяется . В большинстве случаев принимают специальные меры для компенсации .
Основным способом компенсации угловой погрешности является включение в параллельную цепь последовательно с обмоткой рамки конденсатора емкостью с (рис. 4.18). Для компенсации надо, чтобы Zав было чисто активным, т.е мнимая составляющая сопротивления равнялась нулю. При выполнении этого условия значение емкости компенсирующего конденсатора
, (4.64)
где L0 – индуктивность подвижной катушки.
Уравнение (4.64) удовлетворяется тем точнее, чем лучше выполняется неравенство w2с2r12 << 1. Отсюда следует, что расчет схемы частотной компенсации необходимо сочетать с расчетом температурной компенсации.
Погрешность от взаимной индуктивности возникает следующим образом. Переменный магнитный поток неподвижных катушек, пронизывая обмотку подвижной катушки, наводит в ней ЭДС, в результате чего создаются ток и дополнительный магнитный поток, который, взаимодействую с потоком неподвижных катушек, создает дополнительный момент Мвр и, следовательно, изменяет показания прибора. Погрешность от взаимной индуктивности зависит от значения и характера реактивного сопротивления цепи рамки. Если х2 < 0 (емкостной характер цепи), рамка стремится занять положение, при котором ; если х2 > 0 (индуктивный характер цепи), рамка старается занять положение, при котором . При чисто активной нагрузке цепи рамки среднее значение Мвр = 0, т. Е. Погрешность не возникает. Отсюда следует, что способ компенсации угловой погрешности включением конденсатора исключает и погрешность от взаимной индуктивности.
Кроме рассмотренных температурной и частотной погрешностей электродинамическим ваттметрам присущи также погрешности от влияния внешнего магнитного поля и электростатического взаимодействия. Для их компенсации применяют методы магнитной защиты и электростатическое экранирование.