- •Содержание
- •Предисловие
- •ВвЕдение
- •1. Структура аналоговых средств измерения
- •1.1. Назначение, области применения. Принципы построения, характеристики и основные элементы аиу
- •1.2. Классификация и структурные схемы аиу
- •Электрические двигатели. Электрические двигатели, используемые в схемах регистрирующих приборов, предназначены для перемещения носителя и регистрирующего органа.
- •1.4. Информационные сигналы аиу
- •1.4.1. Основные процессы преобразования измерительных сигналов
- •1.5. Аналоговые электроизмерительные приборы с регистрирующими устройствами
- •1.5.1. Принципы построения, характеристики и узлы. Методы регистрации
- •1.5.2. Структурная схема приборов прямого действия. Погрешности приборов прямого действия
- •1.5.3. Самопишущие приборы
- •1.5.4. Самопишущие приборы обычного быстродействия (сп)
- •1.5.5. Быстродействующие самопишущие приборы (бсп)
- •1.5.6. Светолучевые осциллографы (сло)
- •1.6. Автоматические измерительные приборы
- •Компенсационный метод измерения электрических величин
- •1.6.2. Автоматические компенсаторы (типа ксп) для измерения напряжения и температуры. Типы. Схемы. Статические и динамические характеристики
- •1.6.3. Назначение автоматических электроизмерительных мостов (ксм). Мосты постоянного тока. Пределы и точность измерения
- •Технические характеристики
- •1.6.4. Мосты переменного тока. Условия равновесия. Основные типы мостов переменного тока
- •Основные типы мостов переменного тока
- •1.6.5. Автоматические мосты с регулирующими устройствами. Двухкоординатные автоматические самописцы
- •4.1. Электромеханические измерительные устройства
- •4.1.1. Магнитоэлектрические приборы. Области применения и свойства. Устройство и принцип действия приборов
- •4.1.2. Магнитные системы электроизмерительных приборов и устройств. Назначение магнитных систем. Расчет магнитных систем
- •4.1.3. Основные требования при проектировании магнитных систем
- •4.1.5. Измерительные цепи приборов
- •4.2. Электромагнитные приборы
- •4.2.1. Свойства и классификация приборов
- •4.2.2. Конструкции измерительных механизмов
- •4.2.4. Основные виды погрешности и способы уменьшения
- •4.3. Электродинамические (эд) приборы
- •4.3.1. Области применения и свойства приборов
- •4.3.2. Измерительные механизмы электродинамических приборов
- •4.3.3. Вращающий момент. Методика расчета
- •4.3.4. Измерительные цепи. Погрешности ваттметра
- •4.3.5. Порядок расчета ваттметра
- •4.4. Ферродинамические приборы
- •4.4.1. Свойства и области применения приборов
- •4.4.2. Конструкции измерительных механизмов
- •4.4.3. Измерительные цепи и погрешности
- •4.5. Электростатистические приборы
- •4.5.1. Общие сведения об измерительных механизмах. Конструкция и принцип действия приборов
- •Конструкция и принцип действия приборов
- •4.5.2. Схемы включения
- •4.5.3. Погрешности и методы компенсации
- •2: Электронные узлы измерительных каналов и автономных приборов
- •2.1. Электронные вольтметры
- •2.1.1. Общие сведения. Универсальные вольтметры
- •Универсальные вольтметры
- •2.1.2 Измерительные преобразователи переменного напряжения в постоянное
- •2.1.3. Микровольтметры постоянного тока. Милливольтметры переменного тока
- •Милливольтметры переменного тока
- •2.1.4. Импульсные вольтметры
- •2.2. Электронные осциллографы
- •2.2.1. Области применения и свойства
- •2.2.2. Характеристики электронных осциллографов и способы их определения
- •2.2.3. Классификация осциллографов и их структурные схемы
- •2.2.4. Электроннолучевая трубка (элт) с электростатическим отклонением луча
- •2.2.5. Усилители вертикального и горизонтального отклонения лучей
- •2.2.6. Генераторы развертки. Назначение. Схема. Синхронизация генераторов развертки
- •Синхронизация генераторов развертки
- •2.2.7. Вспомогательные устройства
- •Предельное значение погрешности этого метода можно определить из соотношения
- •Погрешность такого измерения
- •2.3. Электронные приборы для анализа характеристик сигналов
- •2.3.1. Анализаторы спектра. Назначение. Элементы. Характеристики
- •Аппаратурно можно получить текущий спектр сигнала
- •2.3.2. Структурные схемы анализаторов спектра
- •2.4. Измерительные генераторы
- •2.4.1. Нормируемые параметры и классификация измерительных генераторов
- •2.4.2. Иг синусоидальных сигналов. Общие характеристики
- •2.4.3. Схемы и параметры задающих генераторов синусоидальных колебаний Генераторы lc
- •Генераторы rc
- •Генераторы на биениях
- •2.4.4. Импульсные генераторы
- •2.5. Электроизмерительные приборы с оптоэлектронными отсчетными устройствами
- •2.5.1. Принцип действия оптоэлектронных приборов. Свойства электроизмерительных приборов и области их применения
- •2.5.2. Принципы построения и структурные схемы аналого-дискретных оэп
- •3. Нормирование и анализ метрологических характеристик аиу
- •3.1. Государственная система обеспечения единства измерений. Основные положения
- •3.2. Нормируемые метрологические характеристики результатов и средств измерений
- •3.3. Формы представления нормируемых характеристик. Требования гост 8.009-84
- •3.4. Абсолютная и относительная погрешности, приведенная погрешность. Основная погрешность
- •3.5. Статическая и динамическая погрешности. Класс точности
- •3.6. Динамические характеристики и принципы их коррекции
- •3.7. Методы уменьшения погрешностей аиу
- •3.7.1. Классификация методов
- •3.7.2. Стабилизация реальной характеристики преобразования
- •3.7.3. Компенсация погрешностей
- •3.7.4. Коррекция погрешностей
- •3.7.5. Фильтрация погрешностей
- •3.7.6. Уменьшение динамической погрешности
- •3.7.7. Конструктивные способы улучшения точности работы аиу
- •Список литературы
4.3.3. Вращающий момент. Методика расчета
Выражение для вращающего момента имеет вид
, (4.54) где I1 и I2 – токи в цепях неподвижных и подвижных катушек;
М1,2 – взаимная индуктивность между катушками.
Формула (4.54) справедлива для цепи постоянного тока и для определения мгновенного значения момента при включении прибора в цепь переменного тока. Так как
(Ф1, Ф2) (I1, I2), (4.55)
вследствие большого момента инерции подвижной части отклонение определяется средним значением момента за период.
Так как в общем случае магнитное поле не однородно, получить аналитическое выражение для взаимной индуктивности не просто, особенно для катушек прямоугольной формы.
Однако существует ряд формул и номограмм для подсчета вращающего момента катушек разной формы и разной конфигурации магнитного поля.
Рис. 4.14. Разрез катушек электродинамического механизма
На рисунке 4.14 показаны в разрезе катушки электродинамического ИМ. Здесь r1 и r2 – средние радиусы соответственно неподвижной и подвижной катушек;
– угол между плоскостями подвижной и неподвижной катушек, начальное значение (при угле отклонения = 0) составляет 45 – , а конечное (при = 90) – ;
– угол смещения стрелки с плоскости подвижной катушки, обычно равный 10–15.
Сдвиг стрелки на угол относительно плоскости подвижной катушки позволяет выбрать рабочий участок на кривой зависимости Мвр = () или Мвр = . Нетрудно видеть, что взаимном расположении катушек и стрелки и указанных значениях углов – 45 + .
Если размеры неподвижных катушек и их расположение относительно подвижной выбрать таким образом, чтобы последняя находилась в равномерном поле, то
, (4.56)
Где n1 и n2 – числа витков неподвижных и подвижных катушек соответственно.
Рис. 4.15. Зависимости Мвр = f() электродинамического измерительного
механизма при разных значениях р = l / r2
Отсюда следует, что Мвр является синусоидальной функцией (кривая i на рис.4.15). Меняя отношение p = l / r2, можно изменять характер зависимости Мвр = так, при р 0,86 в этой зависимости образуется участок протяженностью от до , на котором Мвр = const (кривая iii на рис. 4.15). В этом случае
, (4.57)
Где А0 – коэффициент, который можно найти из кривой на рис. 4.16 в зависимости от отношения половины толщины намотки m к радиусу неподвижной катушки r1, если вычислить при этом равную
. (4.58)
В зависимости от рода измеряемой прибором величины выбирают разный характер зависимости Мвр = и разные рабочие участки Мвр = . Так, для амперметров и вольтметров независимо от схемы включения обмоток неподвижных и подвижных катушек (последовательно или параллельно) момент Мвр и угол отклонения пропорциональны квадрату измеряемой величины (току или напряжению).
Для улучшения характера шкалы (приближения ее к равномерной) необходимо, чтобы множитель dм1,2 /d при возрастании убывал. Наилучшим образом это требование удовлетворяется, если обеспечить синусоидальный закон измерения Мвр и работать на ниспадающем участке синусоиды. Для ваттметров Мвр и пропорциональны (при соблюдении ряда дополнительных условий) измеряемой величине (мощности). Следовательно, для получения равномерной шкалы надо, чтобы момент не зависел от угла отклонения. Этому соответствует кривая iii (см. Рис. 4.15) на участке 45 . Более тщательное изучение этого вопроса показывает, что рабочий участок, на котором выполняется поставленное требование, несколько меньше 90. Поэтому для ваттметров стрелку сдвигают влево относительно плоскости подвижной рамки на угол , тогда на этом участке в начале шкалы будет иметь место неравномерность, а далее шкала будет равномерной. С той же целью у амперметров и вольтметров стрелку сдвигают на угол вправо.
Рис. 4.16. Кривые для определения коэффициента а0
Дальнейшее рассмотрение электродинамических приборов приведено применительно к ваттметрам, наиболее важной группе этих приборов.