- •1.Поняття про статичну невизначуваність.
- •2.Основні властивості статично невизначуваних систем.
- •3. Основна система методу сил. Способи відкидання «зайвих» в’язей.
- •5. Обчислення коефіцієнтів системи канонічних рівнянь методу сил.
- •7. Обчислення переміщень в статично невизначуваних системах.
- •10. Розрахунок нерозрізних балок за допомогою рівнянь трьох моментів.
- •Тут позначено: , - зведені довжини прогонів, які обчислюються за формулами:
- •11.Метод моментних фокусів.
- •14. Розрахункові зусилля і огинаючі епюри.
- •15. Розрахунок статично невизначуваних ферм.
- •17. Основні невідомі методу переміщень.
- •21. Обчислення коефіцієнтів системи канонічних рівнянь методу переміщень.
- •22. Побудова і перевірка дійсних епюр зусиль в методі переміщень.
- •25. Дискретна модель стержневої системи. Типи скінченних елементів.
- •26.Глобальна і локальна системи координат. Зв’язок між ними.
- •26.Зв'язок між кінцевими характеристиками стержня в локальній і в глобальній системах координат. Матриця перетворення.
- •27.Кінцеві характеристики скінченних елементів у локальній системі координат.
- •30.Матриця жорсткості стержневого скінченного елемента в глобальній системі координат. Фізичний зміст елементів матриці.
- •33. Обчислення внутрішніх зусиль у методі скінченних елементів
- •00.Розгорнута форма методу переміщень.
- •00. Розрахунок статично невизначуваних комбінованих систем.
30.Матриця жорсткості стержневого скінченного елемента в глобальній системі координат. Фізичний зміст елементів матриці.
Матриця ,що перетворює вектор вузлових переміщень у вектор вузлових реакцій у загальній системі координат , являє собою матрицю жорсткості у загальній системі координат.
В алгебраїчному вигляді матричний вираз може бути представлено співвідношеннями:
,
,
,
,
,
.
Таким чином, матриця жорсткості стержня в глобальній (загальній) системі координат має вигляд:
Будь-який коефіцієнт матриці являє собою кінцеву реакцію , викликану дією одиничного кінцевого переміщення . При цьому необхідно чітко усвідомлювати: як кінцеві реакції, так і кінцеві переміщення орієнтовані за осями глобальної системи координат.
33. Обчислення внутрішніх зусиль у методі скінченних елементів
Розвязок рівняння рівноваги
Визначає вектор вузлових переміщень
Таким чином, стають відомими переміщення всіх вузлів дискретної моделі. Внаслідок нерозривності деформацій, кінці стержнів, які приєднуються до вузлів, матимуть такі ж самі переміщення, що й вузли. Отже, для кожного стержня дискретної моделі можна побудувати вектор кінцевих переміщень у глобальній системі координат:
Квадратична матриця перетворює переміщення кінців елемента у загальній системі координат у внутрішні зусилля, додатні напрямки яких показані на рис.
Вигляд матриці залежить від граничних умов на кінцях стержня
Вектор вузлових реакцій треба додати якщо на стержні є рівномірно розподілене навантаження.
00.Розгорнута форма методу переміщень.
Розрахунок статично невизначуваних рам за методом переміщень у розгорнутій формі відрізняється від реалізації канонічної форми методу суто технологічно. Відмінність полягає в іншому позначенні основних невідомих методу і в тому, що для складання системи розв’язувальних рівнянь методу і побудови епюр дійсних зусиль немає потреби будувати одиничні та вантажну епюри згинальних моментів в основній системі. Для цього використовуються формули для моментів і поперечних сил на кінцях одно прольотних статично невизначуваних балок від можливих переміщень кінців і зовнішніх дій .
При наявності достатнього досвіду використання для розрахунку статично невизначуваних рам розгорнутої форми методу переміщень дещо скорочує витрати часу порівняно з канонічною формою. Зручним є також використання розгорнутої форми для розрахунку стійкості рам за методом переміщень.
Основна система така ж як і в методі переміщень канонічна форма:
Для складання системи розв’язувальних рівнянь використовуються формули, що визначають моменти та поперечні сили на кінцях одно прольотних статично невизначуваних балочок в залежності від можливих переміщень і зовнішніх дій.
Ψ-це кут перекосу стержня.
Ψ=∆/l,де l-довжина стержня.
Далі вирізуванням вузлів і ригелів визначаємо зусилля у стержнях,враховуючи граничні умови стержнів.