1. Объединение информации в радиолокационной системе

1.1. Задачи, решаемые при объединении информации

Задача объединения радиолокационной информации – путем дополнительной обработки данных, полученных от разных источников информации (например, средств активной и пассивной радиолокации, систем активного запроса и ответа, средств нетрадиционной локации), произвести группирование (отождествление) информации, относящейся к каждому отдельному воздушному объекту (ВО), а затем использовать имеющуюся избыточную информацию по некоторым ВО для повышения надежности и точности их сопровождения. Решение задачи объединения информации (третичной обработки информации) в радиолокационной системе возлагается на АСУ.

В результате третичной обработки формируется описание радиолокационной обстановки в зоне ответственности РЛ системы в виде совокупности формуляров. Каждый формуляр отражает характеристики обобщенной трассы ВО, составленной по информации о данном ВО, поступившей от различных сопровождающих его источников.

Задача объединения информации формулируется следующим образом.

Имеется "m" источников информации, зоны обзора которых перекрываются. Каждый i-й источник (i = 1, ..., m) выдает информацию по n_i ВО. Источники независимо друг от друга и от пункта сбора информации производят автономную нумерацию сопровождаемых ВО. Информация по каждому ВО, поступающая на пункт сбора от нижестоящих источников, содержит следующие данные:

1. i – номер источника информации.

2. j – номер ВО, присвоенный i-м источником.

3. (X_ij , Y_ij , H_ij , V_{x ij} , V_{y ij} , V_{H ij} , t_ij ) – совокупность координат и параметров траектории (составляющие вектора скорости и др.) j-го ВО в системе координат i-го источника и момент времени их "привязки".

4. Корреляционная матрица ошибок оценки параметров YY_ij (в простейшем случае ошибки измерения координат источниками информации).

5. Характеристики j-го ВО по данным i-го источника, в состав которых могут входить: характеристики государственной принадлежности ГП_ij; класс (тип) ВО; состав группового ВО N_ij и т.д.

6. Признаки ВО, полученные в результате предыдущих этапов обработки: признак новизны, характеризующий факт, что j-й ВО только что взят на сопровождение i-м источником; признак маневра ВО, показывающий, что по данным i-го источника j-й ВО совершает маневр; признак потери ВО, показывающий, что по j-му ВО на i-м источнике в текущем обзоре имеет место пропуск отметки и т.д.

Каждое сообщение о ВО можно представить в виде вектора

J_ij = {X _k ; k = 1¸Q M},

где X_k – компоненты вектора; M – размерность пространства (число известных координат вектора).

В рассматриваемом M-мерном пространстве будет отображаться все множество отметок, причем отображение имеет приближенный характер из-за ошибок в координатных описаниях отметок от ВО.

Чтобы избежать неудобства в организации обработки РЛИ из-за разных составов отметки от источников различного типа, вводят унифицированный состав отметки, в который всегда входят все M координат. При этом если по координате X_k сведения отсутствуют, то пользуются, так называемой, пустой координатой (X_kW).

Задача объединения информации на пункте сбора состоит в том, чтобы:

• отобрать и сгруппировать сообщения по каждому ВО, полученные от различных источников; этот этап объединения называется отождествлением (идентификацией) информации;

• найти оценки обобщенных параметров трассы каждого ВО; этот этап называется обобщением отождествленной информации.

Объединенная информация в виде сообщений , где p, N, и X*^* _k – номер, размерность и компоненты объединенного сообщения соответственно, используется в дальнейшем в системе управления для оценки воздушной обстановки и целеуказания огневым средствам ВКО.

Укрупнение РЛИ состоит в образовании групп ВО с близкими координатами и параметрами движения и в вычислении обобщенных координат и параметров движения каждой из этих групп.

Таким образом, задача третичной обработки в автоматизированной РЛ системе состоит в том, чтобы путем дополнительных преобразований РЛИ, поступающей от нескольких источников в виде сообщений о трассах воздушных объектов, произвести отождествление и обобщение сведений, относящихся к каждому ВО, находящемуся в зоне ответственности РЛ системы.