5.3. Проверка геометрических условий

Примем в механизме 4 сателлита ( К = 4).

1) Условие сборки , где С – целое число

Подставляя, получим

выполняется при С=.

2) Условие соседства

Подставляя, получаем - выполняется.

5.4. Определение геометрических размеров колес

Задаемся и вычерчиваем схему механизма в двух проекциях.

5.5. План линейных скоростей

Угловая скорость колеса

Скорость т.А колеса

Задаемся и откладываем отрезок Аа . Так как т. О₃ неподвижна, то соединяя т. а с т.О₃ , получим линию распределения скоростей 3-го звена.

Точка А является общей для колеса 3 и сателлита, поэтому соединяя т. а с т. В (неподвижной), получим линию распределения скорос­тей 4-го звена. Находим скорость Т. О₄, проводя горизонталь до линии 4. Так как т. О₄ является общей для сателлита и водила, то соединяя т. с т. О_Н , получим линию распределения скоростей водила Н.

5.6. Диаграмма угловых скоростей

На горизонтали от т. О откладываем отрезок . .

Тогда масштабный коэффициент

Из т. 3 под углом от вертикали проводим линию до пересечения с вертикалью из 0. Из полученной т. Р под углами и проводят линии до пересечения с горизонталью. Получим отрезки, изображающие в масштабе угловые скорости. Проверяем передаточное отношение .

Библиография

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Высш. шк., 1988.- 711 с.

2. Фролов К.В. и др. Теория механизмов и машин. М.: Высш. шк.,1987. - 496 с.

3. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и ме­ханике машин.: Учеб. пособие для машиностр. спец. вузов/Под ред.К.В.Фролова. М.: Высш. шк., 1986. - 295 с.