18

СОДЕРЖАНИЕ

1. Структурный и кинематический анализ механизма

1.1. Структурный анализ механизма

1.2.Синтез механизма

1.3. Построение плана положений

1.4. Кинематический анализ механизма методом планов скоростей

2. Динамический анализ основного механизма

2.1. Силовая диаграмма

2.2. Динамическая модель машинного агрегата

2.3. решение уравнения движения

3. Силовой расчет основного механизма

3.1. Выбор положения для расчета

3.2. Построение плана ускорений

3.3. Определение сил и моментов сил инерции

3.4. Расчет ведомой группы 4-5

3.5. Расчет промежуточной группы 2-3

3.6. Расчет начального звена

4. Синтез кулачкового механизма

4.1. Исходные данные

4.2. Многовариантный расчет механизма с выбором оптимального результата

4.3. Распечатка

4.4. Построение профиля кулачка

4.5. Построение графика угла давления

5. Синтез планетарной передачи

5.1. Определение передаточного отношения планетарного механизма

5.2. Подбор чисел зубьев

5.3. Проверка геометрических условий

5.4. Определение геометрических размеров колес

5.5. План линейных скоростей

5.6. Диаграммы угловых скоростей

Библиография

1. Структурный и кинематический анализ механизма

1. Структурный анализ

Структурная схема механизма:

Звенья таблица 1.1

№ звена	1	2	3	4	5	6
Название	Кривошип	Шатун	Коромысло	Камень	Ползун	Стойка
Движение	Вращат.	Сложное	Возвратно-вращат.	Поступат	Возвр.-поступат.	Неподв.

Кинематические пары таблица 1.2

Обозначение	О1	А	В	С	С`	О3	D
Соед. звенья	1/6	1/2	2/3	3/4	4/5	3/6	5/6
Вид	Вращат	Вращат	Вращат	Вращат	Поступат	Вращат	Поступат
Класс	5	5	5	5	5	5	5

В механизме 5 подвижных звеньев (n =5) и 7 низших кинематических пар 5-го класса ( p_н =7).

Число степеней свободы механизма

Структурные группы Ассура:

гр. 4-5 гр. 2-3 Начальное звено:

Группа 2-го класса, Группа 2-го класса,

2-го порядка 2-го порядка

Таким образом, механизм имеет одну степень свободы, состоит из двух групп 2-го класса и является механизмом 2-го класса.

Число избыточных связей

Устраним их понижением класса кинематических пар. Имеем:

Примем р₅=3; р₄=2; р₃=2.

Тогда

Схема механизма без избыточных связей

1.2. Синтез механизма

Измеряем и находим

Тогда длины звеньев в метрах:

1.3. Построение плана положений

Задаемся масштабным коэффициентом

Методом засечек строим 12 планов положений механизма. За на­чальное примем крайнее левое положение ползуна.

1.4. Кинематический анализ механизма методом планов скоростей

Угловая скорость кривошипа:

Скорость т. А:

Задаемся масштабным коэффициентом плана скоростей

Скорость т. .

Находим скорость т. В, для чего раскладываем движение шатуна 2 на переносное поступательное и относительное вращательное:

Проводим из полюса линию перпендикулярно ВО₃ , а из т. а - перпен­дикулярно А В. Точка пересечения определит вектора искомых скоростей.

Скорость т. С₂ найдем по свойству пропорции:

Скорость т. С₅

Проводим из т. С₂ линию вертикально, а из полюса - горизонтально. Точка пересечения определит неизвестные вектора.

Скорости центров масс звена 2 находим по свойству пропор­ции. Отмечаем точку S₂ и проводим в нее из полюса вектор.

Находим величины скоростей:

Угловые скорости: ; ;

Строим 12 планов скоростей. Расчет скоростей сведен в таблицу.

Таблица 1.1

Кинематические параметры

Полож.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11