СОДЕРЖАНИЕ

1. Структурный и кинематический анализ механизма 4

1.1. Структурный анализ механизма 4

1.2.Синтез механизма 3

1.3. Построение плана положений 5

1.4. Кинематический анализ механизма методом планов скоростей 5

2. Динамический анализ основного механизма 6

2.1. Силовая диаграмма 6

2.2. Динамическая модель машинного агрегата 7

2.3. решение уравнения движения 8

3. Силовой расчет основного механизма 10

3.1. Выбор положения для расчета 10

3.2. Построение плана ускорений 10

3.3. Определение сил и моментов сил инерции 11

3.4. Расчет ведомой группы 4-5 11

3.5. Расчет промежуточной группы 2-3 12

3.6. Расчет начального звена 12

4. Синтез кулачкового механизма 13

4.1. Исходные данные 13

4.2. Многовариантный расчет механизма с выбором оптимального результата 13

4.3. Распечатка 13

4.4. Построение профиля кулачка 13

4.5. Построение графика угла давления 13

5. Синтез планетарной передачи 13

5.1. Определение передаточного отношения планетарного механизма 13

5.2. Подбор чисел зубьев 14

5.3. Проверка геометрических условий 14

5.4. Определение геометрических размеров колес 14

5.5. План линейных скоростей 14

5.6. Диаграмма угловых скоростей 15

Библиография 16

1. Структурный и кинематический анализ механизма

1. Структурный анализ

Структурная схема механизма:

В механизме 5 подвижных звеньев (n =5) и 7 низших кинематических пар 5-го класса ( p =7).

Число степеней свободы механизма

Структурные группы Ассура:

гр. 4-5 гр. 2-3 Начальное звено:

Группа 2-го класса, Группа 2-го класса,

2-го порядка 2-го порядка

Таким образом, механизм имеет одну степень свободы, состоит из двух групп 2-го класса и является механизмом 2-го класса.

Число избыточных связей

Устраним их понижением класса кинематических пар. Имеем:

Примем р₅=3; р₄=2; р₃=2.

Тогда

Схема механизма без избыточных связей

1.2. Синтез механизма

Угол качания кулисы

Размер

Задаваясь находим:

длина кривошипа

1.3. Построение плана положений

Задаемся масштабным коэффициентом

Методом засечек строим 12 планов положений механизма. За на­чальное примем крайнее правое положение ползуна.

1.4. Кинематический анализ механизма методом планов скоростей

Угловая скорость кривошипа:

Скорость т. А:

Задаемся масштабным коэффициентом плана скоростей

Скорость т. .

Находим скорость т. В, для чего раскладываем движение кулисы 2 на переносное поступательное и относительное вращательное:

Проводим из полюса линию параллельно ВА, а из т. а - перпен­дикулярно ВА. Точка пересечения определит вектора искомых скоростей.

Скорость т. С₂ найдем по свойству пропорции:

Скорость т. С₅ найдем из разложения движения камня 4 на пере­носное поступательное и относительное поступательное:

Проводим из т. b линию //y, а из полюса - горизон­тальную линию. Точка пересечения определит неизвестные вектора.

Находим величины скоростей:

Угловая скорость:

Строим 12 планов скоростей.

Расчет скоростей сведен в таблицу.

Таблица 1.1

Полож.	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	0.48	0.6	1.4	1.84	1.9	1.5	0.8	0.16	1.28	2.2	2.56	1.64
	0	0.6	1.06	1.3	1.34	1.14	0.74	0.2	0.580	1.18	1.34	0.8
	0	1.37	2.07	2.4	2.44	2.17	1.53	0.47	1.61	3.81	4.47	2.41

2. Динамический анализ основного механизма

2.1. Силовая диаграмма

Изображаем силовую диаграмму, располагая ее рядом с ползу­ном. Масштабный коэффициент .

Определяем значения силы сопротивления в различных положениях

Таблица 2.1

Полож.	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Р, Н	0	0	500	500	500	500	0	0	0	0	0	0