2.2. Динамическая модель машинного агрегата

Модель:

Массы звеньев

Силы тяжести

Моменты инерции звеньев

Определяем параметры динамической модели:

Приведенный момент сил сопротивления

где

Расчет сведен в таблицу 2.2.

Задаемся масштабным коэффициентом определяем значения y_M и строим график

Масштаб

2.2.2. Приведение масс

Приведенный момент инерции

где коэффициенты

Расчет сведен в таблицу 2.3.

Таблица 2.2.

Полож.
0	-0.95	-61.70	100.86	40.65	5
1	-0.978	-63.52	126.07	47.4	4
2	-0.766	-49.75	294.17	85.98	6
3	-0.342	-22.21	386.63	102.21	24
4	0.174	11.30	399.24	96.99	44
5	0.629	40.85	315.19	68.59	60
6	0.940	61.05	168.1	26.76	59
7	0.981	63.72	0	15.93	50
8	0.743	48.26	0	12.065	37
9	0.358	23.25	0	5.81	24
10	-0.174	-11.30	0	-2.85	12
11	-0.643	-41.76	0	-10.44	0

Таблица 2.3.

Полож.
0	0	0.21	1.053	5
1	0.12	0.33	1.293	4
2	0.27	1.79	2.903	6
3	0.37	3.09	4.303	24
4	0.38	3.29	4.513	44
5	0.3	2.05	3.193	60
6	0.15	0.58	1.573	59
7	0.014	0.023	0.88	50
8	0.17	1.49	2.503	37
9	0.93	4.41	6.183	24
10	1.28	5.99	8.113	12
11	0.37	2.45	3.663	0

Задаемся масштабным коэффициентом

определяем значения y_J и строим график .

2.3. Решение уравнения движения

В интегральной форме уравнение движения имеет вид

Решаем его графическим методом Виттенбауэра.

2.3.1.График работ сил сопротивления

Строится графическим интегрированием графика момента сил сопротивления, для чего криволинейные фигуры на нем заменяются равновеликими прямоугольниками. Расстояние Н = 60 мм.

Масштабный коэффициент графика работ

2.3.2. График работ сил движущих

Принимаем: 1) что исследуем установившийся процесс, для которо­го за цикл А_д=А_с;

2) М_д=const

Тогда график будет представлять собой прямую линию, проведенную из начала координат в конец графика .

2.3.3. График движущего момента

Строится графическим дифференцированием графика , с по­мощью угла .

2.3.4. График избыточных работ (изменения кинетической энергии)

На основе теоремы об изменении кинетической энергии

Производим вычитание работ и строим график.

2.3.5. Диаграмма Виттенбауэра

Через точки графика проводим горизонтали, а через точки графика - вертикали. Точка пересечения есть точка искомого графика. Соединяем их плавно.

2.3.6. Расчет маховика

Маховик служит для уменьшения колебаний угловой скорости криво­шипа. Для его расчета необходимо знать среднюю угловую скорость и коэффициент неравномерности движения.

Находим

и определяем углы

Под этими углами к диаграмме проводим касательные и измеряем отрезки: оn=0 мм; mn=77 мм

Момент инерции маховика:

Задаемся шириной маховика и определяем его диаметр, принимая его в виде сплошного диска