16

СОДЕРЖАНИЕ

1. Структурный и кинематический анализ механизма

1.1. Структурный анализ механизма

1.2.Синтез механизма

1.3. Построение плана положений

1.4. Кинематический анализ механизма методом планов скоростей

2. Динамический анализ основного механизма

2.1. Силовая диаграмма

2.2. Динамическая модель машинного агрегата

2.3. решение уравнения движения

3. Силовой расчет основного механизма

3.1. Выбор положения для расчета

3.2. Построение плана ускорений

3.3. Определение сил и моментов сил инерции

3.4. Расчет ведомой группы 4-5

3.5. Расчет промежуточной группы 2-3

3.6. Расчет начального звена

4. Синтез планетарной передачи

4.1. Определение передаточного отношения планетарного механизма

4.2. Подбор чисел зубьев

4.3. Проверка геометрических условий

4.4. Определение геометрических размеров колес

4.5. План линейных скоростей

4.6. Диаграммы угловых скоростей

5. Синтез кулачкового механизма

5.1. Исходные данные

5.2. Многовариантный расчет механизма с выбором оптимального результата

5.3. Распечатка

5.4. Построение профиля кулачка

5.5. Построение графика угла давления

Библиография

1. Структурный и кинематический анализ механизма

1. Структурный анализ

Структурная схема механизма:

Звенья таблица 1.1

№ звена	1	2	3	4	5	6
Название	кривошип	Камень кулисы	кулиса	шатун	ползун	Стойка
Движение	вращательное	сложное	Возвратно-вращательное	сложное	Возвратно-поступат.	Неподв.

Кинематические пары таблица 1.2

Обозначение	О1	А	А`	О3	В	С	С’
Соед. звенья	1-6	1-2	2-3	3-6	3-4	4-5	5-6
Вид	Вращат.	Вращат.	поступат.	вращат.	Вращат.	Вращат.	Поступат.
Класс	5	5	5	5	5	5	5

В механизме 5 подвижных звеньев (n =5) и 7 низших кинематических пар 5-го класса (p₅ =7).

Число степеней свободы механизма

Структурные группы Ассура:

гр. 4-5 гр. 2-3 Начальное звено:

Группа 2-го класса, Группа 2-го класса,

2-го порядка 2-го порядка

Таким образом, механизм имеет одну степень свободы, состоит из двух групп 2-го класса и является механизмом 2-го класса.

Число избыточных связей

Устраним их понижением класса кинематических пар. Имеем:

Примем р₅=3; р₄=2; р₃=2.

Тогда

Схема механизма без избыточных связей

1.2. Синтез механизма

Дополнительный угол

Межосевое расстояние

Длина BO₃

Длина шатуна

1.3. Построение плана положений

Задаемся масштабным коэффициентом

Методом засечек строим 12 планов положений механизма. За на­чальное примем крайнее верхнее положение ползуна.

1.4. Кинематический анализ механизма методом планов скоростей

Угловая скорость кривошипа:

Скорость т. А₁:

Задаемся масштабным коэффициентом плана скоростей

Скорость т.

Находим скорость т. А₃ , для чего раскладываем движение камня 2 на переносное вращательное и относительное поступательное:

Проводим из полюса линию перпендикулярно А₃О₃ , а из т. а₁ - парал­лельнo А₃О₃ . Точка пересечения определит вектора искомых скоростей.

Скорость т. В найдем по свойству пропорции и подобия:

Скорость т. C найдем из разложения движения шатуна 4 на пере­носное поступательное и относительное вращательное:

Проводим из т. b линию перпендикулярно BC, а из полюса - верти­кальную линию. Точка пересечения определит неизвестные вектора.

Скорость центра масс звена 4 находим по свойству пропорции. Отмечаем точку S₄ и проводим в нее из полюса вектор.

Находим величины скоростей:

Угловые скорости:

Строим 12 планов скоростей.

Расчет скоростей сведен в таблицу.

Таблица 1.1

Полож.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11