- •1. Структурный и кинематический анализ механизма
- •1. Структурный анализ
- •1.2. Синтез механизма
- •1.3. Построение плана положений
- •1.4. Кинематический анализ механизма методом планов скоростей
- •2. Динамический анализ основного механизма
- •2.1. Силовая диаграмма
- •2.2. Динамическая модель машинного агрегата
- •2.2.1. Приведение сил
- •2.2.2. Приведение масс
- •2.3. Решение уравнения движения
- •2.3.7. График изменения угловой скорости
- •3. Силовой расчет основного механизма
- •3.2. Построение плана ускорений
- •3.3. Определение сил и моментов сил инерции
- •3.4.Расчет ведомой группы 4-5
- •4.2. Многовариантный расчет механизма с выбором оптимального результата
- •4.3. Распечатка
- •4.4. Построение профиля кулачка.
- •5.3. Проверка геометрических условий
- •5.4. Определение геометрических размеров колес
- •5.5. План линейных скоростей
- •5.6. Диаграмма угловых скоростей
4.2. Многовариантный расчет механизма с выбором оптимального результата
Этот этап синтеза выполняется на компьютере.
Вначале рассчитываются координаты профиля и показывается его вид при разных значениях максимального угла давления. Параметры в таблице: q - угол давления; А - максимальный габарит кулачка; R0 - минимальный радиус кулачка; e - эксцентриситет.
Выбран вариант с =
На втором этапе рассчитываются координаты профиля для выбранного варианта, но при разных значениях радиуса ролика Rр .
Выбираем вариант с Rр< +rmin ; Rр< - rmin , при которых не происходит самопересечения профиля, а ролик может прокатиться по вогнутому профилю.
4.3. Распечатка
Программа вычисляет перемещения и аналоги скорости и аналоги ускорения толкателя в функции угла поворота кулачка. Данные распечатываются.
4.4. Построение профиля кулачка.
Проводим окружность радиусом . Устанавливаем начальное
положение толкателя. Методом обращения движения строим центровой профиль кулачка. Показываем положения ролика и строим рабочий профиль.
Масштаб
4.5. График углов давления
Углы давления измеряются между нормалью к профилю кулачка и перпендикуляром к положению толкателя в обращенном движении. Строим график и убеждаемся, что углы давления не превышают допустимого.
5. СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
5.1. Определение передаточного отношения механизма
Передаточное отношение всего привода
Передаточное отношение рядовой зубчатой передачи
Тогда
5.2. Подбор чисел зубьев колес
Передаточное отношение
Задаемся z3=21
Тогда , примем z5= .
Из условия соосности находим
5.3. Проверка геометрических условий
Примем в механизме 3 сателлита ( К = 3).
1) Условие сборки , где С – целое число
Подставляя, получим
выполняется при С= .
2) Условие соседства
Подставляя, получаем - выполняется.
5.4. Определение геометрических размеров колес
Задаемся и вычерчиваем схему механизма в двух проекциях.
5.5. План линейных скоростей
Угловая скорость колеса
Скорость т.А колеса
Задаемся и откладываем отрезок Аа . Так как т. О3 неподвижна, то соединяя т. а с т.О3 , получим линию распределения скоростей 3-го звена.
Точка А является общей для колеса 3 и сателлита, поэтому соединяя т. а с т. В (неподвижной), получим линию распределения скоростей 4-го звена. Находим скорость Т. О4, проводя горизонталь до линии 4. Так как т. О4 является общей для сателлита и водила, то соединяя т. с т. ОН , получим линию распределения скоростей водила Н.
5.6. Диаграмма угловых скоростей
На горизонтали от т. О откладываем отрезок . .
Тогда масштабный коэффициент
Из т. О проводим отрезок ОР. Из полученной т. Р под углами , и и проводят линии до пересечения с горизонталью. Получим отрезки, изображающие в масштабе угловые скорости. Проверяем передаточное отношение
.
Библиография
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Высш. шк., 1988.- 711 с.
2. Фролов К.В. и др. Теория механизмов и машин. М.: Высш. шк.,1987. - 496 с.
3. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин.: Учеб. пособие для машиностр. спец. вузов/Под ред.К.В.Фролова. М.: Высш. шк., 1986. - 295 с.