3.3. Определение сил и моментов сил инерции

;

Силы инерции прикладываем в соответствующих точках и направляем противоположно ускорениям центров масс, моменты сил инерции – противоположно угловым ускорениям звеньев.

3.4.Расчет ведомой группы 4-5

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев: . Находим эти реакции по уравнениям статики, так как группа сог­ласно принципу Даламбера находится в равновесии.

Откуда

Равновесие группы в целом:

Задаемся масштабным коэффициентом определяем масштабные значения сил и строим план сил. Из плана сил находим

Находим внутреннюю реакцию

; ;

3.5. Расчет промежуточной группы 2-3

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев: .

Находим касательные составляющие:

Теперь рассмотрим равновесие группы в целом

Задаемся масштабным коэффициентом и строим план сил, из которого находим

3.6. Расчет начального звена

Изображаем звено и прикладываем силу

Для уравновешивания звена к нему необходимо приложить уравнове­шивающий момент

Откуда

Задаемся масштабным коэффициентом строим план сил и находим

4. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

4.1. Исходные данные

Тип механизма - с коромыслом,

Законы движения: на фазе подъема –

на фазе опускания –

Фазовые углы: подъема -

верхнего выстоя -

опускания -

нижнего выстоя -

Длина коромысла -

Угол размаха коромысла -

4.2. Многовариантный расчет механизма с выбором оптимального ре­зультата

Этот этап синтеза выполняется на компьютере.

Вначале рассчитываются координаты профиля и показывается его вид при разных значениях максимального угла давления. Параметры в таблице: q - угол давления; А - максимальный габарит кулачка; R₀ - минимальный радиус кулачка; e - эксцентриситет.

Выбран вариант с q=

На втором этапе рассчитываются координаты профиля для выбранного варианта, но при разных значениях радиуса ролика R_р (таблица ).

Выбираем вариант с R_р< +r_min ; R_р< - r_min , при которых не проис­ходит самопересечения профиля, а ролик может прокатиться по вогнутому профилю.

4.3. Распечатка

Программа вычисляет перемещения и аналоги скорости и аналоги ус­корения толкателя в функции угла поворота кулачка. Данные распечатываются.

4.4. Построение профиля кулачка.

Проводим окружность радиусом . Устанавливаем начальное

положение толкателя. Методом обращения движения строим центровой профиль

кулачка. Показываем положения ролика и строим рабочий профиль.

Масштаб

4.5. График углов давления

Углы давления измеряются между нормалью к профилю кулачка и пер­пендикуляром к положению толкателя в обращенном движении. Строим гра­фик и убеждаемся, что углы давления не превышают допустимого.

5. СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ

5.1. Определение передаточного отношения механизма

Передаточное отношение всего привода

Передаточное отношение рядовой зубчатой передачи

Тогда

5.2. Подбор чисел зубьев колес

Передаточное отношение

Задаемся z₃=21

Тогда , примем z₅=.

Из условия соосности находим