2. Динамический анализ основного механизма

2.1. Силовая диаграмма

Изображаем силовую диаграмму, располагая ее рядом с ползу­ном. Масштабный коэффициент . Определяем силу в разных положениях.

Таблица 2.1

Полож.	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Р, Н

2.2. Динамическая модель машинного агрегата

Модель:

Массой 4-го звена пренебрегаем.

Массы звеньев

Силы тяжести

Моменты инерции звеньев

Определяем параметры динамической модели:

2.2.1. Приведение сил

Приведенный момент сил сопротивления

Углы ; ;

Тогда

где

- проекции скоростей на направление сил тяжести. Так как А и В << , то этими слагаемыми пренебрегаем.

Расчет сведен в таблицу 2.1.

Таблица 2.1.

Пол.	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Мс, Нм
у, мм

Задаемся масштабным коэффициентом определяем значения y_M и строим график

Масштаб

2.2.2. Приведение масс

Приведенный момент инерции

где коэффициенты

Расчет сведен в таблицу 2.3.

Таблица 2.3.

Полож.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Задаемся масштабным коэффициентом определяем значения y_J и строим график .