8.2. Швацькі машини для вишивальних робіт

Вишивальні машини з числовим програмним управлінням розрізняють по кількості швацьких голівок і ниток, що беруть участь в утворенні стібка; за типом стібка (човникові або ланцюгові) і

програмному забезпеченню. Багатоголівкові вишивальні напівавтомати моделей ТМЕР-612, ТМСЕ фірми «Таджіма» (Японія), М 1209/1211 фірма 28К (Німеччина) і ін. виконують багатоколірну вишивку одночасно декількома голівками за єдиною програмою. Існують одноголовочные багатоголкові вишивальні машини, наприклад, ВА8-411 і ВА8-415 фірми «Бразер» (Японія). Зміна кольору ниток виконується автоматично за програмою. Найбільш простими є одноголовочные машини, виконані на базі машин човникового стібка.

Швацька машина класу 31-92+50+800 призначена для вишивання різних узорів, малюнків, монограм і шрифтів на різних видах одягу з легенів і середніх тканин із застосуванням прокладок. Технічна характеристика швацької машини приведена нижче.

Технічна характеристика швацької машини класу 31-92+50+800 АТ «Орша»

Максимальна частота обертання головного валу, хв……………..1200

Розміри площі обробки, мм…………………………………….….160* 1600

Програмоване значення переміщення рамки, мм ………………...0,1...6,0

Середнє напрацювання на відмову, ч ……………………………..100

Робочий ресурс ножів, робочих змін ………………………………80

Потужність електродвигуна координатного пристрою, кВт…….0,120

То ж, приводу, кВт…………………………………………………..0,55

Особливості конструкції машини. Машина складається з голівки 4 (мал. 8.1), координатного пристрою 2 з пяльцами 3, столу 10 і електроприводу 9 механізмів голівки. Машиною управляють з пульта 6 і блоку 1 управління. Нитки розташовуються на стійці 5.

Електроживлення електроприводу машини і координатного пристрою подається вимикачем 8.

Узгодженість відключення машини з положенням голки встановлюється датчиком /положения голки.

У голівці машини встановлені механізми базової машини класу 31-12 (див. гл. 3) за винятком механізму двигуна тканини.

Переміщення матеріалу здійснюється пяльцами 3 від координатного пристрою 2.

Пяльци 16(мал. 8.2) закріплюються гвинтом 17в вилці 75, яка встановлюється на каретці 14. Каретка 14 переміщається по тій, що направляє 12. Напрямна 12 закріплена на каретці 2 і переміщається по двох що направляє 3. Приводами каретки 14 з пяльцами 16являются два (на мал. 8.2 показаний один) електродвигуни 18 координатного пристрою. Від шківів електродвигунів 18 через зубчасті ремені 1 обертання передається на зубчасті барабани 8. На валу із зубчастими барабанами 8 закріплені барабани 20, які наводять в дію трос 11. Навівка троса (мал. 8.3) виконується певним чином відносно барабанів 1 і роликів 3, через яких трос 2 проходит. Кінці троса 11 (див. мал. 8.2) закріплені в каретці 14винтами б 4.

Рис. 8.1. Швейна машина класу 31-92+50+800

Переміщення матеріалу пяльцами 16 здійснюється періодично лише при виході голки з матеріалу. Для включення координатного пристрою в роботу на головному валу машини встановлений прапорець між кривошипом механізму голки і черв'яком приводу моталки нитки на шпульку. Прапорець працює в парі з фотодатчиком. При обертанні прапорець (диск з вирізаним сектором) періодично перекриває світловий потік оптоиары, формуючи команди блоку управління координатного пристрою.

Притискна лапка 2 (мал. 8.4), виконана у формі кільця із стержнем, піднімається і опускається разом з голкою 3. При проколі голкою матеріалу / лапка 2 притискує матеріал до голкової пластини і відпускає його лише після виходу голки 3 з матеріалу 1 до початку його переміщення.

Натягнення зубчастого ременя 1 (див. мал. 8.2) встановлюють зсувом барабанів 8 з кронштейнами 9, заздалегідь ослабивши гвинти 7.

Натягнення троса 11 здійснюється обертанням гвинта 6 після

ослабіння гайки 5.

Люфт між роликами каретки 2 і що направляють 3 усувають підтягуванням гайки 13.

Для усунення люфта між роликами каретки 14 і що направляє 12 необхідно підтягнути гайку 19.

Своєчасність включення координатного пристрою регулюється поворотом прапорця на головному валу машини.

У машині можливе регулювання зусилля притиску тканини притискною лапкою регулювальним гвинтом стискування пружини у фронтальній частині рукава машини.

При обриві голкової нитки спрацьовує датчик 2 (мал. 8.5), і машина зупиняється. Принцип дії датчика 2 заснований на періодичному контакті компенса

ционной пружини 3, голкової нитки, що коливається під дією, з датчиком 2. При обриві нитки вагання компенсаційної пружини 3 припиняються, і через 3... 4 звороти головного валу датчик видає команду на припинення шиття.

Датчик 2 після ослабіння гвинта / встановлюється так, щоб пружина 3 торкалася до нього.

Положення компенсаційної пружини 3 відносно кутового нитенаправителя 4устанавливается поворотом корпусу регулювальника натягнення в корпусі машини.

У машині також встановлені механізми обрізання ниток і перекладу нитки на виворітну сторону на початку циклу.

Електроустаткування і управління машиною. Живлення електроприводу здійснюється від чотирипровідної мережі трифазного змінного струму напругою 380 Ст

Електроборудованіє машини складається з вимикача 8 (див. мал. 8.1), електроприводу 9, блоку управління /, координатного пристрою 2, пульта 6, датчика обриву АЗ (мал. 8.6), датчика ско-

Рис. 8.6. Схема підключень електроустаткування в швацькій машині

Рис. 8.7. Блок керування машиною

рости і позицирования А2.4, фотодатчика А5, електромагнітів У1 - нитеотводчика, У2 - затиск голкової нитки в регулювальнику натягнення, УЗ - обрізання ниток, а також з дротів і кабелів з роз'ємами для приєднань.

Електропривод 9 (див. мал. 8.1) забезпечує пуск, регулювання швидкості, автоматичний останов голки у верхньому положенні і управлінні електромагнітами.

Координатний пристрій 2 (окрім переміщення матеріалу) забезпечує включення електромагніту перекладу нитки на виворітну сторону під час першого звороту головного валу, зупинки електроприводу машини по сигналу датчика обриву голкової нитки, зберігання інформації про вишивані малюнки. У координатному пристрої встановлено два крокові електроприводи М1 і М2 (див. мал. 8.6) марки ШД-5Д1МУЗ-48В.

Інформація про малюнки зберігається в мікросхемах 1 (мал. 8.7) незалежної пам'яті 27512.

У пам'яті машини може бути закладені до 16 програм різних малюнків.

Пульт управління (мал. 8.8) має наступні клавіші:

Рис. 8.8. Пульт керування машиною

«Кут», що здійснює поворот малюнка на кути 0, 90, 180, 270, 360°;

«Прог», що вибирає номер програми від 1 до 16 або режиму роботи від ЕОМ;

«->», «<-» « ф », « ^ » переміщення п'ялець відносно малюнка в напрямі, вказаному стрілкою;

«ПРВ», що встановлює режим вишивання із зупинками для зміни кольору ниток або без остановов, тобто вишивання одним кольором;

«Ськор+» і «Ськор-», що заздалегідь встановлюють необхідну швидкість вишивання;

«Пуск», натиснення на яку після початкової установки режимів роботи дозволяє фіксувати п'яльця і з використанням клавіш «->», «<-» « ф» » встановлювати точку початку вишивання відносно голки.

Одночасне натиснення клавіш «Скидання», «Скидання» і «Пуск», а потім послідовний відпуск клавіш «Скидання», «Скидання» і «Пуск» переводить машину в режим тесту.

Система управління в машині забезпечує:

дозвіл і заборона переміщення п'ялець від датчика положення голки, що має вирішуючий сектор;

обрізання ниток при останові машини для зміни кольору ниток і при закінченні малюнка;

обрізання ниток і переміщення п'ялець без шиття при переходах з однієї частини малюнка до іншої;

зупинку в будь-якій частині малюнка і постежковую корекцію в прямому і зворотному напрямах;

поворот малюнка на кути 90, 180, 270 і 360°;

розблокування п'ялець в разі виникнення дефекту виробу (при необхідності), запам'ятовування координат точки, в якій була перервана програма;

автоматичне регулювання швидкості вишивання залежно від довжини стібка;

останов машини по сигналу датчика обриву нитки без скидання програми;

включення координатного пристрою в тестовому режимі; контроль і регулювання частоти обертання головного валу; роботу під управлінням комп'ютера.

Для установки своєчасності спрацьовування автоматизованого приводу в машині на шківі 7 (мал. 8.9) встановлюється датчик 2 швидкості і позицирования. Шків 1 машини кріпиться двома гвинтами 6 до головного валу машини. У датчику 2 є два диски: чорний 3 і червоний 4. Покажчик 7 служить для вірної установки своєчасності його спрацьовування. При правильній установці датчика 2 голка повинна знаходитися в крайньому верхньому положенні (5 - мітка).

Своєчасність зупинки машини регулюється спільним поворотом дисків 3 і 4 так, щоб покажчик 7находился між цифрами 24...26 (як показано на мал. 8.9).

Рис. 8,9. Датчик швидкостіи по зицирования

Правила експлуатації машини.

Заправка ниток в машині виконується аналогічно базовій машині класу 31-12. Для намотування шпульку встановлюють на шпиндель моталки і заправляють в неї нитку. Далі слід натискувати на шпулю для включення моталки, включити привід машини, утримуючи в положенні, що натискує, клавішу «Пуск» (див. мал. 8.8), одночасно натискують клавіші «Скидання», «Скидання». Натисненням клавіші «Прог» встановлюють на табло напис «Тест 1» і натискують клавішу «Пуск». Натисненням клавіші «Ськор+» встановлюють максимальну частоту обертання головного валу машини. Моталка автоматично вимикається після намотування нитки на шпульку. Потім натискують клавішу «Стоп».

Після заправки ниток в машині встановлюють матеріал в I пяльцах і закріплюють їх в затисках координатного пристрою.

При включенні перемикача живлення машина автоматичес-ки входить в режим початкових налаштувань, а на табло спалахує напис «Прог 1». З цього режиму можна перейти в будь-якій іншій або заздалегідь задати необхідні режими вишивання. I

У машині передбачено два режими вишивання: з режимами, заданими програмою, і з коректуванням режимів швалею.

Робота машини в тестовому режимі призначена для контролю роботи координатного пристрою, голівки машини, налаштування швидкостей роботи машини по рівнях, а також під управлінням комп'ютера.

Для встановлення режиму тестування необхідно натискувати на клавішу «Пуск» і утримувати її в положенні, що натискує; короткочасно натискувати обоє клавіші «Скидання». Після цього на табло 1 (див. мал. 8.8) з'являється напис «Тест 1». Клавішею «Прог» вибирають необхідний тест або роботу від комп'ютера: «їей 1», «Іезі 2» або «РС».

Тестування по тесту «1е$1 1» призначено для перевірки роботи голівки машини і ступінчастого налаштування частоти обертання головного валу. При цьому координатний пристрій відключений. Від натиснення на клавішу «Пуск» головний вал обертається з мінімальною швидкістю. Збільшити швидкість шиття можна натисненням клавіші «Ськор+», а зменшити - «Ськор-». При перевірці якості шиття пяльцы переміщають уручну, заздалегідь звільнивши їх з координатного пристрою.

Якщо при натисненні клавіші «Ськор+» або «Ськор-» на табло спалахує номер швидкості із знаком «-», то необхідно відповідним резистором (див. мал. 8.7) виконати наладку до зникнення на табло знаку «-», заздалегідь знявши ліву кришку блоку управління / (див. мал. 8.1). Взаємна відповідність номерів швидкості і подстроечных резисторів наведено нижче.

Номер швидкості …… 12 3 45 6 7 8

Резистор К43 К44 К.45 Я46 К47 К48 Я49 К50

Номер швидкості 9 10 11 12 13 14 15

Резистор К51 К52 К53 Р54 К55 К56 К57

Вихід з режиму регулювання швидкості в режим тестів виробляється натисненням на клавіші «Стоп». На табло з'являється напис «ІЄ5І 1».

Режим «ІЄ8І 2» призначений для перевірки якості шиття. При натисненні клавіші «Пуск» машина вишиває спеціальну таблицю, в якій при нормальній роботі машини і координатного пристрою не повинно бути спотворень.

Режим «РС» призначений для роботи під управлінням комп'ютера, що дозволяє виробляти вишивання малюнків, що зберігаються в пам'яті комп'ютера.

Вибір програми вишивання виробляється натисненням клавіші «Прог». При помилковому пропуску програми потрібно продовжувати натискувати клавішу «Прог» до номера 18 і почати рахунок спочатку.

Після вибору програми натисненням клавіші «Пуск» необхідно зафіксувати пяльцы.

Натисненням клавіш «->», «<-», «ф», «» пяльцы переміщають так, щоб точка вишивання розташувалася під голкою.

При повторному натисненні клавіші «Пуск» машина виводиться в режим вишивання. Якщо окремі елементи малюнка необхідно виконувати на зниженій швидкості, то натисненням на пульті клавіші «Ськор-» встановлюють необхідну швидкість. При необхідності повернення до колишньої або збільшення швидкості натискують на клавішу «Ськор+». Після виконання цих налаштувань на табло з'являється напис «8рееа» з числом, відповідним певній швидкості вишивання.

В разі обриву нитки при вишиванні машина автоматично зупиниться, і на табло висвітиться напис «Обр». Заправивши нитку, натисненням клавіші «-1» пяльцы повертають до точки обриву нитки і натисненням клавіші «Пуск» продовжують роботу машини.

Якщо на табло з'являється напис «8гор прг», то машина зупиняється для заміни кольору ниток. Після заміни нитки натисненням клавіші «Пуск» запускають машину для продовження вишивки.

В разі обриву нитки або їх заміни з пульта звучить звуковий сигнал.

Якщо при вишиванні сталося спутування ниток на виворітній стороні виробу, то для запобігання псуванню виробу необхідно натисненням клавіші «Стоп» зупинити машину. Одночасним натисненням клавіш «Прог» і «Стоп» расфиксировы-вают пяльцы і знімають їх. Комп'ютер машини в цьому випадку зафіксує місце останову. Видаливши заплутані нитки і обрізання ниток з човника, знову встановлюють пяльцы в координатний пристрій і натисненням на клавіші «->», «<-» « ф » або » встановлюють точку вишивання точно під голкою; натисненням клавіші «Пуск» продовжують вишивання.

Шваля може коректувати процес вишивання.

Якщо конструктивні особливості виробу не дозволяють розташувати виробу в необхідному положенні в пяльцах, то після вибору номера програми малюнок можна розвернути на кут 90, 180 або 270° натисненням клавіші «Кут...» з вказівкою кута повороту відносно первинних координат.

У разі потреби зниження швидкості шиття (неякісні нитки, особливості тканини і ін.) після вибору номера програми натисненням на клавішу «Ськор-» або «Ськор+» встановлюють необхідну швидкість вишивання. Максимальне значення швидкості не повинне перевищувати встановленого в технічній характеристиці машини.

Якщо в програмі малюнка закладені зупинки для зміни кольору ниток, а прийнято рішення вишивку виконувати ниткою одного кольору, то після вибору номера програми натисненням клавіші «Прв» можна відмінити закладені в програмі зупинки. При цьому на табло пульта висвітиться напис «Без прер». При повторному натисненні клавіші «Прв» заборона відміняється і на табло з'являється повідомлення «З прер». Надалі робота аналогічна режиму вишивання із заданими програмою режимами.

Вишивка машиною триває до одночасного натиснення клавіш «Скидання» або відключення машини від мережі живлення.

При експлуатації машини забороняється:

переміщати пяльцы уручну (вони переміщаються лише координатним пристроєм);

виконувати технологічні операції, якщо шпульний ковпачок не зафіксований в човниковому пристрої.

При вишивці переплетення ниток повинне відбуватися з виворітного боку виробу, що досягається регулюванням натягнень голкової і човникової ниток.

Комп'ютерна вишивальна машина МСМ-170-272 фірми «Джу-ки» (Японія). У комп'ютерній вишивальній машині МСМ-170-272 використовується голівка швацької машини ББЬ-272 (одноиголь-ная машина човникового стібка з датчиком обриву нитки). Вишивальна машина МСМ-170-272 призначена для виконання вишивок однією голкою за заданою оператором програмою або при використанні стандартних номограм машини. Носієм пам'яті є 5,25-дюймовий гнучкий диск. Ємкість запам'ятовування дорівнює 230 китайським ієрогліфам на одному гнучкому диску. Параметри машини приведені нижче.

Технічна характеристика машини МСМ-170-272

Швидкість шиття, стежок/мин 300...1200

Ширина стібка, мм 0...12

Максимальна площа вишивання, мм 200x300

Крок шиття, мм 0,1...2,0

Вигляд знаком 7

Потужність електродвигуна, кВт 0,2

Стіл машини 3 (мал. 8.10) має голівку машини 7, що подає рамку 4, перемикач включення живлення 2, клавіатуру 13, вимикач 12 аварійного останову, моталку 11 шпульок, формувач / гнучкого диска і стійку 8 з бобінами ниток.

Для управління машиною використовують клавіатуру (мал. 8.11). Клавіатура включає клавіші / для подачі команд управління у формі буквено-цифрової коди, регулювальник швидкості 3 шиття і дисплей 2.

Заправка ниток голки і човника виконується аналогічно машині човникового стібка загального призначення.

При установці тканини 5 в п'яльця / (мал. 8.12, а, би) необхідно рівномірно натягнути її і закріпити зовнішню рамку 7 на внутрішній 6 рамці п'ялець. При використанні еластичної тканини (трикотаж) потрібно підкласти нееластичний прошарок або папір для зменшення розтягання заготівки під час шиття.

Далі надійно закріплюють п'яльця 1 на подаючій рамці 4так, аби тканина підтримувалася в постійному контакті із столом машини. Ручками 2 закріплюють важіль п'ялець в подаючій рамці, тримачем 3 фіксують положення п'ялець /.

Для нормальної вишивки ручка 6 (див. мал. 8.10) пружин притискної лапки має бути поєднана з червоною маркувальною крапкою. При вишивці рушника ручку б вирівнюють по білій маркувальній крапці. Цим забезпечується контакт притискної лапки з голковою пластиною при її опусканні і досягається якісна вишивка.

На початку шиття голка машини має бути у верхньому положенні.

У формувач 7 встановлюється гнучкий диск з програмою для виконання технологічної операції. При установці диска

Рис. 8.10. Компютерна вишивальна машина серії МСМ-170 фирми «Джукі»

Рис. 8.11. Клавіатура для управління машиною

важіль 1 (мал. 8.13, а) розташовується вертикально, а після установки обертається горизонтально (мал. 8.13, в). Диск 2 встановлюється так, як показано на мал. 8.13, би. Не допускається установка диска у формувач при вимкненому живленні машини. Без диска недопустимий поворот важеля 1 в горизонтальне положення.

Задаються режими вишивки: крок шиття, розмір знаку, інтервал у виконанні знаку і ін.

Використовуючи клавіатуру, можна складати, редагувати і виконувати програму вишивання.

За допомогою клавіші пуску «Вгагі» на клавіатурі можна встановити режим шиття: 1 - на один стібок (покрокове виконання вишивки); 2 - на один знак поелементна вишивка); 3 - до кінця (повний цикл вишивки).

Для виконання регулювань в голівці машини інколи необхідний її нахил. Для цього необхідно ослабити ручку 9(див. мал. 8.10) і зняти подаючу рамку 10, зняти передню і задню кришки 5 осей X, зрушити супорт, що знаходиться під кришками 5, і ручку 9 обернути управо або вліво, уручну обернути шків машини для приведення голки у верхню позицію, повністю витягнути вісь Л'на оператора і нахилити голівки машини.

Контрольні питання

1.Що є носієм програми вишивки у вишивальних машинах класу 31-92+50+800, МСМ-170-272?

2.У яких режимах може працювати вишивальна машина з ЧПУ?

3.У чому закріплюється тканина на вишивальних машинах і які вимоги до її закріплення?

4.Коли притискує тканину у вишивальній машині притискна лапка?

5.Для чого призначений пульт управління в швацькій машині класу 31-92+50+800?