Технічна характеристика напівавтомата класу 570

Максимальна частота обертання головного валу, об/хв………………. 1900

Довжина стібка, мм…………………………………………………………2

Максимальна товщина оброблюваного пакету матеріалів, мм………….2

Висота підйому притискної лапки, мм…………………………………….6

Маса, кг……………………………………………………………………..100

Розміри голівки, мм…………………………………………….. 600x550x300

Номер вживаних голок ………………. ……… .0319-90;0319-100;0319-110

Особливості роботи машини полягають в тому, що процес сточування деталей по контуру і їх видалення із зони обробки виконується автоматично. Форми контура строчки і її розміри визначає конструкція касети. До напівавтомата може прикладатися одна або декілька касет. Параметри касет встановлюються замовником виходячи з розмірів оброблюваних деталей чоловічого костюма.

У освіті строчки задіяні: голка, човниковий пристрій, нитепритягиватель, притискна лапка, двопозиційна касета, ролик для притиску матеріалу і ножі для обрізання краю матеріалу.

При утворенні строчки оброблювана деталь уручну укладається в касеті і закривається. Касета здійснює безперервне переміщення в одному напрямі, виконує строчку певної конфігурації.

Конструкція касети включає підставу 4 (мал. 7.31), яке обрамувало зубцями. Форма підстави відображає конфігурацію строчки. До підстави гвинтами кріпляться стійки 5. На стійках гвинтами 10 закріплюється середня підстава 11. На підставі 11 встановлені вушка 8 з шпильками, на яких рухливо встановлюються кришки 7и 9. На кришках гвинтами закріплені важелі б для їх відкриття. У важелі 6 встановлені регульовані вкладиші /, які служать для фіксації двох можливих положень кришок (відкрите і закрите). Фіксації положення кришок сприяє пружина 2. Для при-посаживания матеріалу в касеті передбачаються рамки 3. При закриванні кришок 7 і 9 і вкладених деталях в касету завдяки різниці висот рамок 3 і зубчастих кромок кришок автоматично утворюється посадка матеріалу. Привід касета отримує від черв'ячного редуктора, що входить у взаємодію із зубцями підстави 4 і що повідомляє касеті безперервний рух.

Після закінчення виконання строчки притискний ролик 5 (мал. 7.32), натискуючи на виступаючий важіль 6 (див. мал. 7.31), відкриває кришки 7и 9. Матеріал в касеті затискається роликом 6 (див. мал. 7.32).

Заправка ниток в машині така ж, як і в машинах човникового стібка з типом кривошипного коромисла нитепритягивателя.

У голівці швацького напівавтомата класу 570 змонтовані деталі механізмів притискних роликів 5 і б, притискної лапки 4, човникового пристрою 2, голки 3, нитепритягивателя 10 і верхнього ножа /.

Вузол вертикальних переміщень голки 3 кривошипно-шатунові типи, човника 2 ротаційні типи і нитепритягивателя 10 кривошипного коромисла аналогічні машинам загального призначення.

Відхилення уздовж строчки рамці 7с игловодителем 8и голці 3, а також вертикальні зворотно-поступальні рухи верхньому ножу / передаються від головного валу 17 через конічні зубчасті шестерні 16, вертикальний вал 19, другу пару конічних зубчастих шестерень 18, горизонтальний вал 12 і ексцентрик 11. Від ексцентрика 11 переміщення ножу / передається через шатун 13 і державку 14, в якій він закріплений. Державка 14 проходит в тій, що направляє 15, закріпленої в корпусі машини.

Від шатуна 13 зворотно-поступальних рухів передаються притискній лапці 4.

У механізмах машини використовують типові регулювання для швацьких машин човникового стібка.

Тиск роликів 5 і 6 регулюється порожнистим гвинтом 9. Нормальним вважається такий тиск роликів, який забезпечує рівномірне переміщення касети і надійне утримання в ній оброблюваних деталей.

Контрольні питання

1. Конструкція якого пристрою визначає конфігурацію виконуваної строчки на напівавтоматі класу 570?

2. Чому голка в напівавтоматі зазвичай здійснює не лише возврат- | але-поступальні переміщення по вертикалі, але і відхилення уздовж строчки?

3. Який робочий орган в напівавтоматі відкриває кришки касети? 1

4. Яка деталь остаточно затискає матеріал в касеті?

5. Для чого служать ножі в напівавтоматі?

7.6. Швацькі машини із застосуванням маніпуляторів для завантаження і вивантаження деталей

Новим напрямом в автоматизації технологічних операцій виготовлення швацьких виробів є впровадження елементів робототизированного виробництва. Витрати часу на завантаження і вивантаження устаткування, які зазвичай виконувалися уручну, можна скоротити, застосовуючи маніпулятори, що значно підвищить продуктивність і надійність технологічного процесу [1]. Вживання додаткових агрегатів для виконання допоміжних прийомів зумовило найменування агрегатованих робочих місць швацької машини.

Процес завантаження устаткування оброблюваними деталями в загальному випадку включає відділення деталей від пачки, транспортне переміщення, орієнтацію, поєднання і фіксацію деталей.

Після відділення від пачки деталі транспортують спеціальним транспортуючим механізмом (ланцюговий транспортер з фіксаторами в декількох позиціях) від пачки до шиючої голівки машини. Орієнтація деталей по відношенню до голки додає їм необхідне для збірки положення з необхідною точністю. Поєднання зрізів деталей у вузлі обуславливается, що виготовляється, їх взаємним положенням в зібраному вигляді. Фіксація деталей в робочому органі (рамці) пристосування дозволяє додати необхідну жорсткість деталям і може бути виконана після відділення деталей від пачки.

Найбільш складним з точки зору автоматизації є виконання процесу відділення деталей від пачки. Відомі пристрої відділення від пачки, що працюють на основі одного з трьох основних принципів дії: механічні (мал. 7.33, а), аеродинамічні (мал. 7.33, би) і адгезійні (мал. 7.33, в).

П ристрою для відділення деталей від пачки, побудовані за механічним принципом дії, робочим органом мають механічні щітки або спеціальній конструкції голки 1, які при відділенні деталі від пачки 2 проколюють лише її верхній шар.

У пристроях з аеродинамічним принципом дії деталь відділяється від пачки 2 з використанням вакуум-захвату 3 або струменевого пристрою.

Використання пристроїв адгезійного принципу дії дозволяє відділяти деталь від пачки 2, «схоплюючи» її стрічкою 4; це може бути клейка стрічка, встановлена на кронштейні.

Ці принципи дії можна використовувати і при відділенні дрібних деталей від поверхні столу при їх укладанні.

Процес вивантаження напівфабрикатів включає розривши зв'язки між напівфабрикатами, транспортні переміщення, укладання в пачку.

В процесі швацької обробки на машині напівфабрикати мо-пермалоя-1 гут виявитися зв'язаними між собою нитками, тасьмою, окантовкою. В деяких випадках ці зв'язки спеціально руйнуються. Транспортне переміщення використовується для доставки напівфабрикату від швацької голівки до позиції укладання напівфабрикату Щ пачку. Укладання напівфабрикату в пачку формує партію деталей, укладених один на одного. Укладена партія деталей передається на наступне робоче місце робототизированного виробництва.

Існує поштучна і партионная завантаження-вивантаження деталей. При поштучному вивантаженні деталі відділяються від пачки і подаються до швацької голівки. А при партионном способі завантаження устаткування деталі подаються безперервно завдяки зв'язкам, що є між ними (ниткова строчка, тасьма і тому подібне).

Класифікація пристроїв для укладання деталей в пачку за Принципом їх дії приведена на мал. 7.34 [1].

Для укладання дрібних деталей (без місцевих потовщень) розмірами до 350x250 мм використовується транспортуючий притиск з вільним падінням деталі в бункер. Так, при укладанні дрібних деталей 1 в пачку транспортуючим механізмом, що має притиск 2, деталь захоплюється притиском із столу 3 машини і переміщається на рухливий стіл 6. При цьому столик би ковзає по тих, що направляють 5 з великим прискоренням, і детальі падає в бункер 4. Такий пристрій використовується в швацькій машині класу 400/4 фірми «Пфафф».

Для укладання дрібних деталей (без значних місцевих потовщень) розмірами до 530x300 мм використовують транспортуючий затиск з однобічною фіксацією. Транспортуючий механізм / притиском 2 зміщує деталь 3 із столу 4 на столик 7, виготовлений із стержнів. Цей столик опускається за допомогою механізму 6, і знята деталь 3 потрапляє на пачку деталей укладених в бункері 5. Столик 7выходит з-під деталі 3. Деталь опиняється у формованій в бункері 5 пачці. Такий пристрій був реалізований в машинах класів 8Т-10 фірм «Адлер» (Німеччина), 042-90 фірм «Рімольді» (Італія).

Рис. 7.34. Структурна схема пристроїв для укладання в пачку деталей за принципом дії

При транспортуванні дрібних деталей з місцевими потовщеннями з матеріалів з малим коефіцієнтом тертя (слизьких) використовується струменевий транспорт. Під дією струменів повітря, що виходять з сопел 5, на кришці 4 столи деталь 3 зміщується до упору 1. Притиск 2 переміщає деталь на столик 6. Такий спосіб реалізований в швацькому напівавтоматі класу 904 фірми «Подольськ».

Деталі великих розмірів можна укладати одним з наступних способів.

Для укладання деталей без місцевих потовщень з матеріалів з великим коефіцієнтом тертя використовується нерухомий накопичувальний брус /, до якого деталь 2, лежача на кришці столу 3, притискається механізмом 5. Після притиснення деталі 2 до бруса 1 включаються сопла 4, і повітрям край деталі закидається через брус /. Такий спосіб застосовується в укладальнику машини класу 1Ж 10-120 фірм «Рімольді».

Для обробки таких же деталей використовується рухливий накопичувач з остаточною фіксацією деталі. Що звисає із столу 4 край деталі 3 підтискається штангою 2 до бруса 5. Штанга 2 і брус 6, здійснюючи рух, що гойдає, довкола осі /, переводять деталь 3 в остаточне положення. Положення деталі на брусі 6 фіксується підпружиненим упором 5. За таким принципом працюють укладальники лозин машин серії АРУ/ фірми «Джуки» (Японія).

Для укладання деталей з місцевими потовщеннями з матеріалів з низьким коефіцієнтом тертя (слизьких) використовується нерухомий накопичувач з остаточною фіксацією деталі. Що звисає з кришки столу 4 край деталі 3 притискається механізмом 6 до бруса 2. Другий край деталі перекидається механізмом 5 через брус 2, а притиск / звільняє пачку деталей. Коли деталь 3 займе положення на пачці, притиск / зафіксує всі деталі в пачці. Укладальник, що працює за даним принципом, використовується в машинах класів 2112 фірми «Дюркопп» (Німеччина), 027-090, 1Ж 30-330 фірм «Рімольді» і ін.

При укладанні найбільш крупних деталей і складальних одиниць використовується спосіб «механічна рука». Деталь 3, що знаходиться на кришці столу 4, захоплюється притиском 5. Притиск 5, здійснюючи рух, що гойдає, на штанзі 2, переносить деталь 3 на накопичувач /. Притиск 5 при прокачуванні розкривається і звільняється від деталі 3. За таким принципом працює укладальник в машині класу Н5-200/4 фірми «Шипа» (Швейцарія).

За призначенням і конструкції ці пристрої можна віднести до простих автоматичних маніпуляторів.

Агрегатовані робочі місця, оснащені маніпуляторами, призначені для виконання простих операцій (прокладення строчок уздовж краю деталі) і поузловой обробки виробу.

Розглянемо напівавтомат для обробки прорізної кишені в рамку відомої серії АРУ/ фірми «Джуки».

Швацький напівавтомат класу АРУ/-192И (мал. 7.35) є машиною човникового стібка для виконання обшивання; технічна характеристика представлена нижчим.

Технічна характеристика швацьких напівавтоматів класів АРvv-192n і АР^v-193n для обробки прорізної кишені в рамку

Швидкість шиття, стежок хв………………………………………1000...2200

Довжина стібка, мм…………………………………………………0,5...3,4

Довжина обшивання /- (див. мал. 7.36), мм……………..……….18... 180

Число зразків в пам'яті машини…………………………………..1/5

Ширіна обшивання В (див. мал. 7.36), мм…………….8; 10; 12;14; 16; 18; 20

Потужність приводу, Вт …………………………………………..500

Тиск повітря, Па……………………………………………………49-10

Примітка. У чисельнику - дані для напівавтоматів класу АР\ У-І92ІЧ, в знаменнику - для АР\ У-193И; для напівавтоматів класу АР\ У-192И застосовують голки ОКСАn МТх190 #16-#18, для напівавтоматів для АРХУ-193Ы - ОКОАИ ОР*17 #16-#18.

Напівавтомат АР\ У-192n має встановлену на столі бдвухи-гольную машину 5 човникового стібка з центральним ножем класу ЬН-570Е, а напівавтомат АР\ М93І - двоголкову машину човникового стібка з центральним ножем і розділеним иглово-дителем класу ЬН-571. Зразкова продуктивність напівавтоматів складає 2100 виробів за восьмигодинну зміну її роботи.

Роботою швацької голівки управляють з пульта 4. Можна змінити швидкість шиття відповідно до типа оброблюваного матеріалу. Запуск і управління електроприводом машини здійснюються від педалей 8, які для зниження стомлюваності працівника можуть діяти при сидячому або такому, що стоїть операторові. Загальні включення і відключення електроустаткування напівавтомата здійснюються від кнопкового пускача 7.

На напівавтоматі можна виконувати декілька видів обшивань (мал. 7.36). При переході з режиму одинарного на режим подвійного обшивання і навпаки оператор повинен поміняти притискну лапку 3 (див. мал. 7.35).

Оброблювані деталі, встановлені під притискною лапкою 3, після обробки віддаляються з кришки столу укладальником лозини, що має два прутка 2, а також підставку 1.

У укладальнику (мал. 7.37, а) лозини деталь потрапляє на пруток 1 і при його прокачуванні на підставку 2. У хапаючому укладальнику (мал. 7.37, би) деталь захоплюється спеціальним затиском 3 і переміщається на підставку 2. Укладальники працюють від пневмосе-ти при напівавтоматі.

При наладці напівавтоматів з маніпуляторами перш за все необхідно забезпечити взаємне положення робочих органів маніпулятора у момент захвату деталі і її укладання, а також відсутність зайвих люфтів в їх крайніх положеннях. Недопустимо попадання масла від роботи укладальника на оброблювані деталі, що досягається герметичністю з'єднань і наявністю обгороджувань рухливих з'єднань машини і приводу укладальника.

Контрольні питання

1 Які пристрої використовуються для механізації виконання допоміжних прийомів в швацьких напівавтоматах?

2 По яких принципах дії здійснюється робота пристроїв по відділенню деталей від пачки?

3 По яких принципах дії здійснюється робота укладальників деталей в пачку?

4 На якому етапі виконання операції на швацькому напівавтоматі моделі АР\ -192И використовується маніпулятор і яке його призначення?