- •Министерство образования и науки рт
- •2. Техническое задание
- •Проектирование привода подачи (поперечной и круговой подачи стола) многоцелевого станка с чпу
- •Техническое задание
- •1. Современное состояние и развитие станков и станочных систем
- •1.1. Станок как основной элемент технологической системы
- •1.2. Техническое задание
- •2. Расчет режимов резания
- •Сводная таблица основных характеристик режимов резания.
- •3. Графоаналитический метод расчета кинематики коробки подач. Выбор структурной формулы, построение структурной сетки и графика подач
- •5 Расчет передачи винт-гайка качения [4]
- •6. Расчет двигателя [5]
- •7. Расчет гидравлического привода для поворотного стола
- •8. Расчет червячной передачи [6]
- •9. Проектирование элементов привода подачи
- •11.Ориентировочный расчет диаметров валов и проверка максимально нагруженного вала [6, ]
- •12 Проверка на прочность и жесткость основных базовых деталей: стоек, станин, траверс, колонн
- •13.Система управления станком. [9]
- •10.Схема контроля точности станка.[10]
- •Относительные технико-экономические показатели.
- •16. Система смазки станка. [17].
- •Заключение.
- •Литература:
- •Опись материалов
8. Расчет червячной передачи [6]
Червячная передача на данном станке применяется для осуществления поворота стола. Выбираем материал червяка Сталь 45 HRC=45, венец червячного колеса БрА9ЖЗЛ. Допускаемое контактное напряжение[σH]=155МПа, Допускаемое напряжение изгиба [σof]=53,3МПа.
Требуемая мощность электродвигателя Рдв=3кВт
Угловая скорость ωдв=πnдв/30=3,14*2000/30=209 рад/с
Число зубьев червячного колеса z1=1
Число витков червяка z2=80, тогда u=80
Вращающий момент на валу червячного колеса Т2=1077Нм
Определим межосевое расстояние из условия контактной выносливости:
Модуль:
Принимаем m=2, q=20
мм
Делительный диаметр червяка
d1=q*m=20*2=40мм
Диаметр вершины витков червяка
da1=d1+2m=40+2*2=44 мм
Диаметр впадин витков червяка
df1=d1-2.4m=40-2.4*2=35.2 мм
Длина нарезанной части шлифованного червяка
Принимаем =57 мм
Делительный угол подъема витка γ=
Основные размеры венца червячного колеса:
Делительный диаметр червячного колеса
d2=z2*m=80*2=160м
Диаметр вершины зубьев червячного колеса
da2=d2+2m=160+4=164мм
Диаметр впадин зубьев червячного колеса
df2=d2-2.4m=160-2.4*2=155.2мм
Наибольший диаметр червячного колеса
daM2
Ширина венца червячного колеса
Окружная скорость червяка
Скорость скольжения
Проверим контактное напряжение
<[σH]=149МПа
Результат расчета следует признать удовлетворительным, т.к. расчетное напряжение ниже допускаемого на 13%
9. Проектирование элементов привода подачи
(Выбор муфты, подшипников)
Для ведущего вала выбираем подшипники роликовые радиально-упорные средней серии 32311А ГОСТ 8328-75
d=55мм;D=120мм; В=29мм;r=3мм;r1=3мм;C=138кН;С0=87,5кН по [6]
Одна муфта предназначена для соединения вала двигателя с винтом-гайкой качения. Выбираем втулочно-пальцевую муфту по ГОСТ 21424-75, [Шейнблит, с.400], состоящую из двух полумуфт и соединительных упругих элементов. У этих муфт болты, соединяющие полумуфты-фланцы, заменяют стальными пальцами с надетыми на них резиновыми втулками, имеющими прорези трапециевидного сечения. Эти втулки в некоторой степени компенсируют погрешности сборки. Материал муфты сталь 30Л ГОСТ 977-88, материал упругих втулок резина с пределом прочности при разрыве не менее 8 Н/мм².
Параметры муфты:
Момент Т = 125 Н·м
Угловая скорость ω не более 480 сˉ¹
Посадочный диаметр d = 30 мм
Длина lцил = 58 мм, lкон = 38 мм
Габаритные размеры: L = 121 мм, D = 120 мм, d0 = 28 мм
Радиальное смещение осей валов до 0,3мм, перекос до 30´.
Вторая кулачковая муфта для вала червячной передачи:
Муфта упругая со звездочкой ГОСТ 14084-76:
Параметры муфты:
Момент Т = 250 Н·м
Посадочный диаметр d = 56 мм
Габаритные размеры: В = 18,5 мм, D = 120 мм, Н = 25 мм
r = 3 мм.
10. Расчет шпоночного соединения [6]
П роверим прочность шпоночного соединения, передающего вращающий момент от вала червячного колеса к муфте.
Диаметр вала в этом месте dв1=48мм
Сечение и длина шпонки: b x h x l= 14x8x80
Глубина паза t1=5,5мм
Момент Т2=1077* Нмм
Напряжение смятия:
что меньше допускаемого =100МПа