2. Последовательное соединение

figure('Name','Последовательное соединение')

K1=5;

K2=5;

T=30;

T1=20;

T2=10;

ksi=0.4;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,1);

W=W1*W2;

step(W)

%меняем Т2

T2=20;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,3);

W=W1*W2;

step(W)

T2=25;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,5);

W=W1*W2;

step(W)

T2=30;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,7);

W=W1*W2;

step(W)

%меняем Т1

T1=10;

T2=20;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,2);

W=W1*W2;

step(W)

T1=20;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,4);

W=W1*W2;

step(W)

T1=25;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,6);

W=W1*W2;

step(W)

T1=30;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,8);

W=W1*W2;

step(W)

%меняем К2

figure('Name','Влияние К2')

K2=2;

T=30;

T1=20;

T2=10;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(2,2,1);

W=W1*W2;

step(W)

K2=3;

T=30;

T1=20;

T2=10;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(2,2,2);

W=W1*W2;

step(W)

K2=10;

T=30;

T1=20;

T2=10;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(2,2,3);

W=W1*W2;

step(W)

при последовательном соединении

1. при увеличении Т₁ время переходного процесса уменьшается, а при увеличении Т₂ – увеличивается;

2. изменение значений Т₁ и Т₂ не влияет на установившееся значение

3. при увеличении K₂ амплитуда увеличивается, а время переходного процесса остается прежним.

Параллельное соединение

figure('Name','Параллельное соединение')

K1=5;

K2=5;

T=30;

T1=20;

T2=10;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,1);

W=W1+W2;

step(W)

%меняем Т2

T2=20;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,3);

W=W1+W2;

step(W)

T2=25;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,5);

W=W1+W2;

step(W)

T2=30;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,7);

W=W1+W2;

step(W)

%меняем Т1

T1=10;

T2=20;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,2);

W=W1+W2;

step(W)

T1=20;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,4);

W=W1+W2;

step(W)

T1=25;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,6);

W=W1+W2;

step(W)

T1=30;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,8);

W=W1+W2;

step(W)

%меняем К2

figure('Name','Влияние К2')

K2=2;

T=30;

T1=20;

T2=10;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(2,2,1);

W=W1+W2;

step(W)

K2=3;

T=30;

T1=20;

T2=10;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(2,2,2);

W=W1+W2;

step(W)

K2=10;

T=30;

T1=20;

T2=10;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(2,2,3);

W=W1+W2;

step(W)

при параллельном соединении

1. при увеличении Т₁ время переходного процесса увеличивается, а при увеличении Т₂ – уменьшается;

2. при увеличении K₂ амплитуда и время переходного процесса увеличиваются.

Соединение обратной связи

figure('Name','Cоединение с обратной связью')

K1=5;

K2=5;

T=30;

T1=20;

T2=10;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,1);

W=feedback(W1,W2);

step(W)

%меняем Т2

T2=20;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,3);

W=feedback(W1,W2);

step(W)

T2=25;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,5);

W=feedback(W1,W2);

step(W)

T2=30;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,7);

W=feedback(W1,W2);

step(W)

%меняем Т1

T1=10;

T2=20;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,2);

W=feedback(W1,W2);

step(W)

T1=20;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,4);

W=feedback(W1,W2);

step(W)

T1=25;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,6);

W=feedback(W1,W2);

step(W)

T1=30;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(4,2,8);

W=feedback(W1,W2);

step(W)

%меняем К2

figure('Name','Влияние К2')

K2=2;

T=30;

T1=20;

T2=10;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(2,2,1);

W=feedback(W1,W2);

step(W)

K2=3;

T=30;

T1=20;

T2=10;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(2,2,2);

W=feedback(W1,W2);

step(W)

K2=10;

T=30;

T1=20;

T2=10;

W1=tf([K1],[T*T 2*ksi*T 1]);

W2=tf([K2*T1 K2*1],[T2 1]);

subplot(2,2,3);

W=feedback(W1,W2);

step(W)

при соединении обратной связи:

1. при увеличении Т₁ время переходного процесса и амплитуда уменьшаются, а при увеличении Т₂ – увеличиваются;

2. изменение значений Т₁ и Т₂ не влияет на установившееся значение

3. при увеличении K₂ амплитуда и время переходного процесса уменьшаются.