2.8. Определим устойчивость системы методом Гурвица.

Определитель Гурвица для нашей системы имеет следующий вид:

Данная система устойчива, т.к. выполняется необходимое и достаточное условие >0, A>0.

3.Вывод

В ходе выполнения задания на выполнение курсового проекта по дисциплине «Управление технически системами» были изучены назначение, принцип действия, основные требования, предъявляемые к системе управления токсичностью отработавших газов.

Помимо этого была спроектирована система управления по данным в задании характеристикам. Процесс проектирования включил в себя следующие этапы:

На первом этапе была построена переходная характеристика объекта и определено время установления процесса на выходе из условия . На втором этапе был спроектирован П-регулятор с заданной статической ошибкой, включение которого в систему управления позволило резко сократить время установления процесса .На третьем этапе был спроектирован ПД- регулятор, который позволил сократить время установления процесса после внедрения П-регулятора в 2 раза, провели модификацию полученного ПД-регулятора и получили, что при увеличении коэффициента на 10% процесс становится сразу установившемся. На четвертом этапе в систему управления была введена интегральная составляющая и спроектирован ПИД-регулятор, введение интегральной составляющей привело к значительному увеличению времени установления процесса.

В конце спроектированная система управления была проверена на устойчивость с помощью критерия Гурвица, т.к она соответствует необходимому условию, следовательно она устойчива.

4.Список использованых источников

1.Мельников. А.А. Управление техническими объектами автомобилей и тракторов [Текст]: учебное пособие /А.А. Мельников.- Издат. центр «Академия», 2003.-375 с.

2. Мельников. А.А. Теория автоматического управления техническими объектами автомобилей и тракторов [Текст]: учебное пособие /А.А. Мельников.- Издат. центр «Академия», 2003.-278 с.