- •Курсовой проект
- •1.1.Факторы, влияющие на токсичность отработавших газов двс
- •1.2.Рециркуляция отработавших газов
- •1.3.Управление составом отработавших газов по концентрации кислорода
- •2.1. Построение переходной характеристики объекта
- •2.2 Нахождение времени установления процесса на выходе из условия
- •2.3 Проектирование пропорционального регулятора, обеспечивающего статистической ошибки от установившегося значения
- •2.5 Модификация пд-регулятора
- •2.6 Проектирование пид-регулятора, при ранее найденных данных.
- •2.7 Построение переходной характеристики системы с пид-регулятором
- •2.8. Определим устойчивость системы методом Гурвица.
- •3.Вывод
- •4.Список использованых источников
1.1.Факторы, влияющие на токсичность отработавших газов двс
На токсичность отработавших газов (ОГ) влияет ряд факторов: состав горючей смеси, конструктивное совершенство систем ДВС, качество изготовления деталей и сборки, использование специального оборудования для нейтрализации токсичных веществ в отработавших газах. Наиболее вредными считаются оксиды азота, обозначаемые условно , оксид углерода (СО) и углеводороды (СН) (несгоревшее топливо).
На ДВС используется ряд локальных систем автоматического управления концентрацией названных выше компонентов в отработавших газах. С применением на современных ДВС системы впрыска топлива и микропроцессорной системы управления открываются широкие возможности управления составом ОГ.
В настоящее время значительно снижаются выбросы токсичных веществ при использовании на автомобиле «гибридной» силовой установки. Установка включает в себя ДВС, электрогенератор и аккумуляторную батарею достаточно большой емкости. В такой установке ДВС частично или полностью передает энергию электрогенератору, что позволяет стабилизировать режим работы ДВС. Использование электропривода и батареи позволяет компенсировать увеличение нагрузок в переходных режимах.
1.2.Рециркуляция отработавших газов
Если часть отработавших газов из системы выпуска направить во впускной трубопровод, то изменяется состав горючей смеси и концентрация топлива уменьшается. Это приводит к понижению максимальной температуры в цилиндрах двигателя и количества кислорода в горючей смеси, что способствует уменьшению образования и снижению их концентрации в ОГ. Чрезмерно большая доза отработавших газов в канале рециркуляции вызывает увеличение выбросов углеводородов и ухудшает топливную экономичность ДВС, рециркуляция ОГ наиболее эффективна на режимах частичных нагрузок, когда максимальная температура смеси при сгорании довольно высока и в ней имеется избыток кислорода. Поэтому для управления рециркуляцией используется система автоматического регулирования расхода ОГ, поступающих в цилиндры двигателя в зависимости от нагрузки на двигатель.
Система регулирования рециркуляции отработавших газов (приложение А) содержит датчик разрежения во впускном трубопроводе РЕ, устройство управления и сравнения CY, задающее устройство Z, исполнительное устройство М и клапан В. Отработавшие газы поступают во впускной трубопровод за дроссельной заслонкой. В таких системах могут использоваться механические, электрические и электронные элементы. На холостом ходу и самых малых нагрузках давление и температура в цилиндре малы, а смесь в нем содержит большое количество остаточных газов. Выброс невелик и необходимости в рециркуляции на этих режимах нет. По мере увеличения нагрузок до средних и близких к полным, характерных для режимов разгона и дающих наибольшие выбросы , количество перепускаемых газов должно постепенно увеличиваться. На режиме полной нагрузки рециркуляцию целесообразно прекратить, чтобы не падала мощность двигателя. Это практически не влияет на суммарный выброс окислов азота, так как время работы двигателя с полностью открытой дроссельной заслонкой невелико, особенно в городских условиях. Кроме того, на режимах полной нагрузки карбюратор приготавливает обогащенную смесь, в которой почти нет излишнего кислорода, что снижает образование окислов азота.
Конструктивная схема пневмомеханической системы регулирования рециркуляции отработавших газов (приложение Б). Воздух, поступающий в смесительную камеру карбюратора 1 и имеющий давление ниже атмосферного, через заборное отверстие 2, расположенное у кромки приоткрытой дроссельной заслонки 3, подводится к мембране 9. Мембрана воспринимает сигнал и преобразует его в перемещение штока 8, связанного с профилированным запорным клапаном 7. Он образует с седлом кольцевую щель для прохода отработавших газов из выпускного коллектора 5 через каналы 6 и 10 во впускной трубопровод 4. Роль задающего устройства выполняет пружина. На холостом ходу в заборном отверстии разрежения нет, клапан рециркуляции закрыт и, несмотря на большой перепад давлений между впускным и выпускным коллекторами, перепуска ОГ не происходит.
В процессе открытия дроссельной заслонки в заборном отверстии образуется низкое давление, которое воздействует на мембрану. Мембрана преодолевает заданное сопротивление пружины и перемещает шток с клапаном. Рециркулирующие газы поступают во впускной трубопровод.
Требуемый закон регулирования рециркуляции ОГ обеспечивается подбором расположения заборного отверстия, усилия пружины и профиля клапана.
В современных двигателях с микропрограммным контроллером можно реализовать оптимальное дозирование перепускных газов, при этом удается обеспечить не только нормы на выброс токсичных веществ, но и хорошие показатели топливной экономичности.