Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Воронежская государственная лесотехническая академия»
Кафедра организации перевозок и безопасности движения
Курсовой проект
По дисциплине: «Управление техническими системами».
Студент 831 группы ___________ Дронова Н.Г
(подпись)
Руководитель, доцент, к.т.н ___________ Зеликов В.А
(подпись)
Воронеж 2011
Реферат
Курсовая работа содержит 41 с.текста, 11 рисунков, 9 таблиц, 2 использованных источника.
ПИД-РЕГУЛЯТОР, ПД-РЕГУЛЯТОР, ПИ-РЕГУЛЯТОР, УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ, ВРЕМЯ УСТАНОВЛЕНИЯ ПРОЦЕССА, ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, ФОРМУЛА ХЕВИСАЙДА.
Цель работы: Получение управляемых переменных, отражаемых выходным вектором, ведущих себя некоторым желаемым образом. При заданной неизменяемой части системы задача, по существу, состоит в определении управляющего сигнала в определенном временном интервале таким образом, чтобы цель проектирования была бы достигнута.
Метод выполнения работы состоит в решении задач индивидуального задания по проектированию регулятора по желаемым временным характеристикам с использованием учебной литературы.
Содержание
Введение…………………………………………………………….....4
1. Назначение, принцип действия, основные требования, предъявляемые к заданной системе управления токсичностью отработавших газов …………………………………………………………………………..….5
1.1.Факторы, влияющие на токсичность отработавших газов ДВС……………………………………………………………………….…………..5
1.2.Рециркуляция отработавших газов…………………………...…………….5
1.3.Управление составом отработавших газов по концентрации кислорода……7
2.Проектирование системы управления…………….……………..……10
2.1. Построение переходной характеристики объекта…………………..……10
2.2 Нахождение
времени установления процесса на выходе
из условия
……………………………………………………………..…...…12
2.3 Проектирование
пропорционального регулятора,
обеспечивающего
статистической ошибки от установившегося
значения……………………....13
2.4. Проектирование ПД-регулятора, обеспечивающего время переходного процесса, по крайней мере, в 2 раза меньше, чем в пункт 2.3…………….….17
2.5 Модификация ПД-регулятора……………………………………..…….….25
2.6 Проектирование ПИД-регулятора, при ранее найденных данных……………………….…………………………………………………..31
2.7 Построение переходной характеристики системы с ПИД-регулятором……………………………………………………………………....32
2.8. Определим устойчивость системы методом Гурвица................................39
3. Вывод ………………………………………………………………….40
4.Список использованых источников…………………………………...41
Введение
Проектирование регуляторов во временной области связано с использованием временных свойств и особенностей проектируемой системы. Управление техническими системами показывает, что имеется однозначная связь между временными свойствами системы и характеристиками передаточной функции на комплексной плоскости. Таким образом, проектирование линейной системы управления может быть проведено, базируясь на представлении о полюсах и нулях передаточной функции на комплексной плоскости.
1.Описать назначение, принцип действия, основные требования, предъявляемые к заданной системе управления токсичностью отработавших газов