- •Раздел 1 основы деления (классификации) промышленного оборудования по видам и типам
- •Типовые детали вращательного движения
- •Валы и оси
- •Подшипники
- •Механизмы передачи вращательного движения
- •Цепные передачи
- •Фрикционные передачи
- •Зубчатые передачи
- •Червячные передачи
- •Механизмы преобразования движения
- •Реечные передачи
- •Винтовые механизмы
- •Кривошипно-шатунный механизм
- •Эксцентриковые и кулисные механизмы
- •Храповой механизм
- •Механизмы приводов
- •Электрические приводы
- •Гидравлические приводы
- •Узлы станков и машин станина
- •Передняя бабка токарного станка со шпинделем и коробкой скоростей; задняя бабка
- •Основные правила эксплуатации действующего парка станков
- •Виды ремонтных и профилактических работ и межремонтное обслуживание
- •Категории сложности ремонта и трудоемкость ремонтных работ
- •Периодичность и структура ремонтного цикла
- •Эксплуатация и ремонт станков повышенной, высокой и особо высокой точности
- •Эксплуатация и ремонт крупных, тяжелых, особо тяжелых и уникальных станков
- •Эксплуатация и ремонт оборудования автоматических и поточных линия
- •Техника безопасности при эксплуатации станочного парка и оборудования
Подшипники
В зависимости от характера относительного перемещения деталей различают трение двух видов: трение скольжения и трение качения.
При трении скольжения поверхность, линия или точка касания одной детали, движущейся по другой, остается все время неизменной. Это наблюдается, например, при перемещении поршня в цилиндре, движении каретки суппорта токарного станка по направляющим станины.
При трении качения детали перекатываются одна по другой без скольжения и поверхности их касаются друг друга только по линии или в одной точке, причем по мере перекатывания деталей линия или точка касания все время сменяется новой. Это наблюдается, например, при качении катков по рельсам, перекатывании (без скольжения) зубьев колес в зубчатой передаче.
Сопротивление трения качения значительно меньше сопротивления трения скольжения, и износ деталей, вызываемый работой силы трения качения, также меньше.
Наиболее характерно проявление работы сил трения в подшипниках – неподвижных опорах, в которых вращаются шипы (цапфы) валов. По виду возникающего в них трения подшипники разделяются на подшипники скольжения и подшипники качения.
Подшипники скольжения. Эти детали называются так потому, что между вращающейся шейкой вала и неподвижной посадочной внутренней поверхностью подшипника возникает трение скольжения. Первоначальный зазор между шейкой вала и посадочной поверхностью подшипника все больше увеличивается по мере их износа. Скорость нарастания зазора зависит от конструкции подшипника.
В промышленном оборудовании применяются подшипники скольжения разных конструкций. Все их можно разделить на две основные группы: неразъемные и разъемные.
Неразъемные подшипники могут быть нерегулируемыми и регулируемыми. К первым обычно относят втулки и посадочные места под валы в различных корпусах, а также в станинах. Здесь нельзя регулировать величину зазора между шейкой вала и поверхностью, на которую она опирается. В регулируемых подшипниках зазор можно поддерживать постоянным, несмотря на износ подшипника и шейки вала. Для его регулирования необходимо, чтобы эти подшипники имели вкладыши цилиндрической формы внутри и конической снаружи, или же конической формы внутри и цилиндрической снаружи.
Разъемные подшипники (могут быть с вкладышами и без них) обычно состоят из двух половинок или из нескольких сегментов. Эти подшипники допускают регулирование зазора между сопряженными рабочими поверхностями по мере их изнашивания.
На рис. 2, а показаны неразъемные регулируемые подшипники с вкладышами, у которых наружная поверхность коническая. Во вкладышах 4 имеются прорези (в том числе одна сквозная) – наличие их позволяет придавать вкладышам упругость при их сжатии по окружности и обеспечивать лучшее их прилегание к поверхности шейки вала (шпинделя). На каждом вкладыше с обеих сторон нарезана резьба, на которую навинчивают установочные гайки 1 и 5. Для регулирования величины зазора между вкладышем и шпинделем освобождают одну гайку и подтягивают другую.
В подшипниках с вкладышами, имеющими внутренний конус (рис. 2, б), регулируют зазор гайками 1 и 2.
Для подшипников скольжения характерны следующие недостатки: а) большие потери передаваемой мощности вследствие трения; б) неизбежность развития начального зазора между вкладышем и посадочным местом, специально образуемого для того, чтобы создать масляный слой в пределах этого зазора; в) значительная трудоемкость изготовления подшипников, расход цветных металлов.
Рисунок 2 Неразъёмные регулируемые подшипники: а – цилиндрической формы изнутри и конической снаружи (1 и 5 – установочные гайки, 2 – разжимные болты, 3 – гайки болтов, 4 – вкладыш, 6 – коническая форма разжимного болта, 7 – прокладки), б – конической формы изнутри и цилиндрической снаружи
Подшипники качения. В этих подшипниках шейка вала во время вращения опирается на подвижное посадочное место, в силу чего между их поверхностями возникает трение качения. При этом виде трения потеря передаваемой мощности значительно меньше, чем при трении скольжения.
Подшипники качения более износоустойчивы, чем подшипники скольжения, в то же время они хорошо противостоят вибрациям. Кроме того, они способны работать при разных скоростях без дополнительной регулировки, не нуждаются в большом количестве смазки, не требуют сложного ухода. Наконец, подшипники качения характеризуются наименьшими потерями мощности от трения в опорах.
От ремонтника требуется особенно хорошее понимание работы подшипников качения. Он должен знать, какие подшипники в каких случаях применяются, каковы принципы регулировки подшипников, в частности в шпиндельных узлах станков, строго выполнять правила демонтажа и монтажа. Пренебрежение всем этим ведет к резкому снижению эксплуатационных качеств подшипников.
В зависимости от характера нагрузок, воспринимаемых подшипниками качения, их разделяют в конструктивном отношении на три группы: радиальные шарико- и роликоподшипники, упорные шарико- и роликоподшипники, а также радиально-упорные ролико- и шарикоподшипники.
Радиальные шарикоподшипники (рис. 3, а) предназначаются в основном для восприятия радиальных усилий, т. е. нагрузок, действующих перпендикулярно к оси вала.
Радиальные роликоподшипники (рис. 3, б) рассчитаны на восприятие радиальных нагрузок большой величины.
Упорные подшипники (рис. 3, в) воспринимают чисто осевые усилия.
Радиально-упорные подшипники (рис. 3, г и д) предназначены воспринимать комбинированные усилия, т, е. нагрузки, одновременно действующие перпендикулярно оси вала и вдоль нее.
Радиальные и радиально-упорные шарикоподшипники рассчитаны на сравнительно небольшие нагрузки, зато они способны работать при высоких скоростях вращения. Роликовые подшипники, особенно конические (рис. 3, д), наоборот, выдерживают относительно высокие нагрузки, вместе с тем они плохо работают при больших скоростях вращения.
Подшипники каждого из рассмотренных видов делятся на однорядные, двухрядные и многорядные.
Рисунок 3 Подшипники качения: а – радиальный шарикоподшипник, б – радиальный роликоподшипник, в – упорный шарикоподшипник, г – радиально-упорный шарикоподшипник, д – конический роликоподшипник, е и ж – самоустанавливающиеся ролико- и шарикоподшипники, з – самоустановка подшипника при перекосе вала
Однорядные шарико- и роликоподшипники обычной конструкции (рис. 3, а и б) состоят из наружного кольца 1 и внутреннего кольца 2, в них между дорожками качения 3 помещаются элементы качения (шарики или ролики) 4. В подшипниках большинства конструкций элементы качения разделены промежуточным кольцом – сепаратором 5, который удерживает их на равном расстоянии друг от друга.
Двухрядные шарико- и роликоподшипники (рис. 3, е и ж) состоят из тех же частей, что и однорядные, но внутреннее кольцо у них имеет две параллельные дорожки качения, а дорожка качения наружного кольца выполнена в форме сферы. Последним обусловливается название этих подшипников – сферические. Благодаря сферической форме внутренней поверхности наружного кольца происходит свободная самоустановка подшипника в нужное положение при небольших временных перекосах вала относительно корпуса подшипника; тем самым предотвращается защемление шариков или роликов (рис. 3, з). В связи с этой особенностью сферических подшипников их называют также самоустанавливающимися. Обычные подшипники качения не терпят перекосов вала.
По степени точности основных размеров и точности вращения подшипники качения делятся на пять основных классов: Н – нормальный, П – повышенной точности, В – высокой точности, А – прецизионный, С – сверхпрецизионный.
Муфты
В механизмах промышленного оборудования используются различные соединительные муфты. Одни служат для соединения двух соосно расположенных валов или валов, близких к этому положению, другие муфты – фрикционные – предназначаются для временного соединения двух валов или соединения вала с посаженной на нем деталью. Многодисковые фрикционные муфты (см. рис. 4) применяют также для включения и выключения некоторых механизмов.
Рисунок 4 Многодисковая фрикционная муфта
Постоянные соединения валов получают при помощи жестких и упругих муфт. Жесткими муфтами соединяют соосно расположенные валы (рис. 5, а). Эти муфты компактны, дешевы, мало изнашиваются. Их, как правило, не ремонтируют, а после износа заменяют новыми. Упругие муфты допускают некоторое отклонение соединяемых валов от соосности, смягчают толчки и удары.
Одна из простейших упругих муфт показана на рис. 5, б. Она состоит из полумуфт 1 и 2, причем в одной полумуфте закреплено четыре или шесть пальцев 3 с насаженными на них кольцами 4 – резиновыми, кожаными или из прорезиненной ткани. Кольца входят в отверстия второй полумуфты, и так как они обладают упругостью, то позволяют осям полумуфт несколько сместиться или перекоситься при работе. Пальцы крепят гайками 5.
Рисунок 5 Муфты: а – жёсткая втулочная, б – упругая пальцевая
Фрикционные муфты имеют ряд преимуществ перед рассмотренными выше жёсткими и упругими. Эти преимущества: 1) плавное включение; 2) мгновенное и лёгкое расцепление; 3) простота и удобство регулирования.
Фрикционные муфты по своему устройству делятся на конусные, цилиндрические и дисковые.
Широкое распространение получили электромагнитные муфты.