- •1. Формулировка задач ту отс
- •2. Понятие сложной системы. Характерные особенности и свойства сложных систем
- •3. Системный подход как методологическая основа описания и исследования сложных систем.
- •4. Понятие абстрактной системы. Свойства абстрактной системы
- •5. Структурный и функциональный подход к описанию абстрактной системы
- •6. Функциональные системы (по Анохону а.П.) и их роль в обеспечении функционирования и развития сложных систем
- •7. Жизненный цикл и реинжиниринг сложных систем
- •8. Описание систем в форме «вход-выход» во временной и частотной областях
- •9. Описание систем уравнениями Коши относительно переменных состояния во временной и частотной областях
- •10. Понятие замкнутой автоматической системы
- •11. Общий метод составления исходных уравнений односвязных систем
- •13. Описание многомерных (многосвязных) систем в форме «вход-выход». Понятие передаточной матричной функции многосвязной системы
- •14. Описание многосвязных систем уравнениями Коши относительно переменных состояния
- •15. Векторная запись исходных уравнений многосвязных систем. Замена базиса переменных состояния.
- •16, 17. Понятие управляемости систем. Критерий управляемости Калмана
- •18.Структурные условия управляемости систем.
- •19,20.Понятие наблюдаемости систем. Критерий наблюдаемости Калмана.
- •21.Структурные условия наблюдаемости.
- •22.Понятие устойчивости по Ляпунову.
- •23.Устойчивость систем в «большом», «малом» и «целом».
- •24.Первый метод Ляпунова.
- •25. Теоремы первого метода Ляпунова.
- •26.Второй (прямой) метод Ляпунова.
- •27.Функция Ляпунова. Свойства функции Ляпунова.
- •28. Теоремы второго метода Ляпунова об устойчивости и неустойчивости нелинейных систем.
- •30. Идентификаторы состояния пониженного порядка (идентификаторы Луенбергера).
- •31.Асимптотические идентификаторы состояния
- •32. Обр.Связь по переменным состояния. Понятие замкнутой и разомкнутой системы.
- •33. Главная обратная связь по состоянию.
- •35. Нахождение матрицы коэффициентов обратной связи по переменным состояния.
- •36. Понятие о целевых показателях функционирования отс. Декомпозиция цели.
- •39. Задача формирования управляющих структур.
- •40. Характеристики управляющих структур.
- •41. Факторы, определяющие формирование управляющих структур.
- •42. Построение графов целей и задач системы.
- •43. Декомпозиция оптимизационной задачи.
- •45. Выделение факторов, определяющих структуру.
- •46. Модели, основанные на общесистемных соображениях.
- •47. Формирование управляющих структур на основе модели функционирования организации.
- •48. Принципы формирования управляющих структур на основе модели функц-ия организации.
- •49. Характеристики функционирования и структурные характеристики систем управления
- •50. Построение структуры и алгоритмы декомпозиции.
- •Двухуровневую структуру можно однозначно определить с помощью матрицы , где Здесь - подсистемы элементов , которым соответствуют j-е управляющие элементы первого уровня.
- •12. Передаточные функции односвязных систем
41. Факторы, определяющие формирование управляющих структур.
Среди факторов, влияющих на орг.структуру управления, следует выделить фактор, относящийся к условиям функц-я организаций, начиная от организации в целом и заканчивая технологией конкретного производстива.
При такой схеме процесс управления рассматривается как послед-е принятие решения в проблемах, возникающих вследствие откл-я фактических состояний объекта управления от целей. Отклонения обуславливаются неадекватным поведением объекта управления и внешними условиями функц-ия. Т.о. сов-ть целей и условий функ-ия опр-ют формир-ие стр-ры упр-ия. Среди усл.функц-ия важными следует считать ф-ры, отвечающие за происхождение с-мы. Также важным явл-ся размер ОТС, ее геогр-ое размещение, степень вз/связи с другими с-мами.
42. Построение графов целей и задач системы.
Подобные модели основаны на представлении возможности определения глобальной цели объекта. Для достижения этой цели необходимо реализовать совокупность подцелей и т.д.
Пусть для реализации цели gi необходимо достижение цель gj. Тогда gi включает себя gj. Иерархия цели описывается графом Г(G,R)
G={g0,g1,…,gn}-мн-во всех целей, R – отношение включения.
В простейшем случае, каждому сотруднику или структурному подразделению ставится одна цель, но такая структура оказ-ся очень громоздкой и трудно адаптируемой. Происходит ненужное дублирование работ.
При такой структуре происходит распыление сил и средств, однако в преимуществе оказывается то, что каждый орган управления сосредотачивает в своем подчинении все те структурные элементы, которые ответственны за решение задач, предписанных этому.
При более сложном способе построения структуры в одном подразделении решается несколько задач, близких с т.з. взаимосвяз-сти процесса их решения. В этом случае построение структур сводится к такому виду, чтобы связь задач одного подмножества была наибольшей, а между различными подмножествами – наименьшей.
43. Декомпозиция оптимизационной задачи.
Модели, в к-ых исп-ся этот подход, основаны на описании пр-ов функц-ия c-м как решение некой оптимиз-ой з-чи. Предпол-ся, что м.б. сформул. ЦФ ОТС, а также СО. Необ-ть в структур-ии с-м упр-ия обусловлено тем, что з-чу упр-ия оказ-ся слишком сложной для того, чтобы решать ее в едином блоке, т.е. проек-ие стр-р упр-ия сводится к разбиению з-чи на подз-чи. При этом исп-ся м-ды блочного программ-ия. Пусть дана з-ча ЛП в виде: , Разобъем мн-во переем-х х на S подмн-во. тогда з-чу (14.1)можно представить в виде: Т.о. исходная з-ча разб-ся на s з-ч, связ-х м/у собой общими переменными и ограничениями. З-ча СУ верхнего уровня явл-ся такое согласование действий подчиненных подразделений, чтобы при этом обесп-ось достижение глобальной цели всей с-мы.
44. Оптимизация качества функционирования системы. Модель этого типа основывается на построении некоторой функции, характеризующей некоторое качество урп-ия системы упр-ия. В число аргументов должны входить некоторые параметры, описывающую организац-ю структуру. Далее решается оптимизационная задача с учетом ряда ограничений, связанных с условиями функ-ия и требования к системе.
Структуры строятся т.о., чтобы она имела оптимальные параметры в соответствии с полученным решением. Такой подход оказывается удобным, когда удается найти адекватное аналитическое решение показателя качества. В качестве критерия оптимальности структуры понимаются минимум суммы приведенных затрат на создание и эксплуатацию систем управления и эк-b] потерь от запаздывания выработки оптим-ых управленческих решений. W=C+EнK+Pв+Pр
С-эксплуат-е расходы на содер-ие всех звеньев СУ, К – капит-е затраты, Ен – нормативный коэф, Pb – эк-кие потери, Рр-эк-кие потери от задержек реализацмм ранее принятых реш-ий по управлению.
Этот подход предполагает наличие достоверных исходных данных для формирования мат.модели. T.о. основная работа по формированию структурных упр-й переносится на исследование зависимости, на исследование хар-ки управления системой и структурными параметрами; в противном случае, грубость построенной модели сведет на нет весь выигрыш от оптимизации параметров.