- •Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту
- •С труктурная схема механизма и таблица исходных данных
- •Курсовой проект по тмм. Тема: проектирование и исследование механизмов конвейера. Вариант: 1.
- •1. Синтез, структурный и кинетический анализ рычажного механизма.
- •2. Силовой расчет рычажного механизма.
- •3. Расчет маховика методом Виттенбауера.
- •1. Синтез, структурный и кинематический анализ механизма конвейера.
- •1.1 Проектирование механизма.
- •1.2 Структурное исследование механизма.
- •1.3 Кинематический анализ графо – аналитическим методом – построение 12 планов скоростей и 3 планов ускорений.
- •2. Силовой расчет механизма конвейера.
- •2.1 Определение сил инерции звеньев.
- •2.2 Определяем реакции в кинематических парах Ассура II класса 2 вида.
- •2.3 Определение реакций в кинематических парах группы Ассура II класса 1 вида.
- •2.4 Силовой расчет ведущего звена механизма.
- •2.5 Определяем уравновешивающую силу методом Жуковского.
- •3. Расчет маховика методом Виттенбауэра.
- •3.1 Строим график сил полезного сопротивления.
- •3.2 Определяем приведенные моменты движущихся сил полезного сопротивления по формулам.
- •3.3 График работы сил движущих и сил полезного сопротивления.
- •3.4 Определение кинетической энергии звеньев механизма для всех положений.
- •3.4 Порядок расчета эквивалентного зацепления.
3.4 Порядок расчета эквивалентного зацепления.
1. Передаточное отношение:
U12 = 20/11 = 1,82
2. Инволюта угла зацепления:
inUαw= 2(x1 + x2)tgα / (z1 + z2) +inUα = 0,0698 ; где α = 20о
αw = 26,3'
3. Межосевое расстояние передачи:
аw = m(z1 + z2) / 2 * cosα/ cosαw = 97.567
4. Радиусы начальной окружности:
чw1 = аw / (U12 + 1) = 34,6 ; чw2 = аw* U12 / (U12 + 1) = 62,969
5. Радиусы делительных окружностей:
ч1 = mz1/2 = 33 ; ч2 = 60
6. Радиусы основных окружностей:
чВ1 = ч1*cosα = 33 ; чВ2 = 56,4
7. Радиусы окружности вершин:
ча1 = ч1 + m(h* + x1 - Δу) = 33 + 6(1 + 0,63 – 0,16) = 41,82
Δy – коэффициент уравновешивающего смещения = 0,16
ча2 = ч2 + m(h* + x2 - Δу) = 60 + 6(1 + 0,297 – 0,16) = 66,822
8. Шаг колес:
Рt = m*π = 6*3.14 = 18,84
9. Коэффициент перекрытия:
αА1 = arccos(чВ1/чА1) = 42,12
αА2 = arccos(чВ2/чА2) = 32,435
εα = (z1*tgαА1 + z2*tgαА2 – (z1 +z2)tg аw) / 2π = 1,18