- •Динамика полета
- •3. Контрольные вопросы 27
- •Лабораторная работа 1. Исследование установившегося набора высоты самолета
- •I. Теоретические основы определения характеристик набора высоты
- •1.1. Уравнения движения и аэродинамические характеристики самолета в полете по наклонной траектории
- •1.2. Характерные режимы набора высоты
- •1.2. К определению Ризб.Max
- •1.3. Влияние высоты на характеристики набора
- •1.4. Барограмма набора высоты
- •2. Порядок проведения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 2. Исследование характеристик разгона и торможения самолета в прямолинейном горизонтальном полете
- •1. Теоретические основы расчета характеристик разгона и торможения самолета
- •2. Порядок проведения расчета характеристик разгона и торможения
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 3. Исследование характеристик неустановившегося набора высоты
- •1. Теоретические основы расчета характеристик неустановившегося набора высоты
- •2. Порядок проведения расчета характеристик набора высоты при dV/dt0
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 4. Расчет показателей устойчивости короткопериодического движения самолета
- •1. Теоретические основы
- •1.1. Уравнения возмущенного движения
- •1.2. Анализ уравнений продольного возмущенного движения
- •1.3. Анализ решения системы дифференциальных уравнений возмущенного движения
- •1.5. Короткопериодическое продольное возмущенное движение самолета
- •2. Порядок расчета параметров короткопериодического движения самолета
- •3. Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Лабораторная работа 1. Исследование установившегося набора высоты самолета
I. Теоретические основы определения характеристик набора высоты
1.1. Уравнения движения и аэродинамические характеристики самолета в полете по наклонной траектории
Движение летательного аппарата с постоянной скоростью по траектории, составляющей с горизонтом положительный угол θ (рис. 1.1), называется прямолинейным установившимся набором высоты.
Из общих уравнений прямолинейного движения при условии равенства нулю ускорения и при совпадении вектора тяги с вектором скорости получим
(1.1)
Рис. 1.1. Схема сил при наборе высоты
Система уравнений (1.1) определяет характеристики набора, соответствующие определенной высоте:
угол наклона траектории θ;
вертикальную составляющую скорости VY , определяющую скороподъемность летательного аппарата.
При установившемся наборе высоты тяга двигателя Рнаб должна уравновешивать не только силу сопротивления X, но и составляющую силы тяжести mgsinθ . Реализовать режим набора высоты можно двумя путями:
подбором режима работы двигателя или степени дросселирования тяги в пределах Рнаб Рр при заданном значении θ;
подбором угла наклона траектории θ при данной тяге Рнаб , например, Рнаб = Рр
В реальных условиях из-за упрощения управления второй случай наиболее распространен, т. к. нет нужды непрерывно регулировать тягу и угол атаки. Отклоняя ручку или штурвал, летчик для каждой высоты подбирает такой угол, при котором скорость полета на данном режиме тяги не меняется – dV/dt = 0.
Из первого уравнения системы (1.1) угол наклона траектории определяется выражением
. (1.2)
В уравнении (1.2) в числителе стоит разность располагаемой тяги (Рнаб=Рр) и лобового сопротивления, представляющая собой избыточную тягу Ризб . Тогда угол наклона при заданном весе определяется выражением
(1.3)
Вертикальная скорость может быть определена из треугольника скоростей:
VY = V sinθ. (1.4)
Подставив в уравнение (1.4) выражение (1.3), получим
. (1.5)
Так как произведение (Ризб V) является избыточной мощностью, то VY=Nизб /G.
Выясним возможность проведения расчета и анализа характеристик набора высоты с использованием кривых потребных тяг (мощностей), построенных для горизонтального полета. Для этого необходимо установить различие в величинах
CX наб и CX г.п; CY наб и CY г.п.
Из второго уравнения системы (1.1) имеем для набора
, (1.6)
а для горизонтального полета
, (1.7)
тогда при Vнаб = Vг.п. получим, что CY наб = CY г.п.cosθ.
Действительно, при наличии угла наклона траектории подъемная сила уравновешивает только составляющую веса G.cosθ и поэтому CYнаб<CYг.п..
Очевидно, что и лобовое сопротивление при наборе будет меньше, чем в горизонтальном полете, если вспомнить аналитическое выражение поляры при наборе высоты:
(1.8)
где СX0 – коэффициент профильного сопротивления;
= СX i – коэффициент индуктивного сопротивления;
А – коэффициент пропорциональности.
Преобразовав уравнения (1.7) и (1.8) получим
тогда, разделив это выражение на СХ г.п., получим
(1.9)
Последнее означает влияние на соотношение коэффициентов лобового сопротивления при наборе высоты и в горизонтальном полете не только угла наклона траектории, но и относительной величины индуктивного сопротивления (СX i /CX г.п.), зависящей от угла атаки или скорости полета. Установлено, что при θ = 20...25 и V Vнв, когда СX i велико, разница между Xнаб и Xг.п. составляет не более 5...7%. Это означает, что с достаточной степенью точности можно использовать кривые потребных тяг (мощностей), построенные для горизонтального полета. Для углов, превышающих значение 25, погрешность зависит от скорости полета и может быть проверена в каждом конкретном случае.