19. Типи повідомлень, що видаються системою tcas.

Подаются два вида команд – сигналы об опасности и рекомендации по принятию решений.

Сигналы об опасности подаются в тех случаях, когда другой самолет через 40 секунд будет в точке СРА (т.е. на минимальном допустимом расстоянии от вашего самолета; за этой точкой появляется возможность столкновения).

После передачи сигнала об опасности экипажу самолета подается визуальная информация о местоположении самолета, вторгающегося в «защитную зону».

Когда до приближения другого самолета к СРА останется примерно 25 секунд, система начнет давать экипажу рекомендации по действиям для предотвращения столкновения; такие рекомендации предполагают вертикальное маневрирование (изменение направления вертикальной скорости) или ограничение вертикальной скорости

В распоряжении экипажа имеется два типа дисплеев. На дисплее движения самолетов показано положение других самолетов, оснащенных импульсными ретрансляторами, работающими в режиме С или S. На дисплее рекомендации показаны те способы вертикального маневрирования или ограничения вертикальной скорости, которые необходимы для того, чтобы избежать опасности. Оба типа дисплеев могут составлять единую систему с вариометром (индикатором вертикальной скорости) самолета (VSI).

Система TCAS будет подавать команды в случае опасности столкновения с самолетами, оснащенными ответчиками, которые работают в режиме С или S и подают информацию о высоте, на которой они находятся. Сигнал об опасности может быть подан системой и в том случае, если ответчик другого самолета, работающий в режиме С или S, просто подает информацию о приближении самолета без указания высоты, на которой он находится.

Система TCAS не дает информации о приближающихся самолетах, если их радиомаяки не работают в режиме А/С или S, или если эти самолеты не оснащены ответчиками.

20. Укажіть основні обмеження застосування tcas.

Первый критерий (Установленный продольный интервал)

При пересечении встречного занятого эшелона между бортами должен быть соблюден необходимый продольный интервал.

Второй критерий (Установленный вертикальный интервал)

При расхождении встречных ВС должен быть соблюден установленный вертикальный интервал (т.е. ВС должно занять эшелон ещё до расхождения бортов).

Третий критерий (Вероятность срабатывания TCAS)

1. Срабатывание TCAS по интервалу высот между ВС:

- ТА (консультативная информация о воздушном движении) – 850 футов (260 м);

- RA (рекомендация по разрешению угрозы столкновения) – 700 футов (215м).

2. В предотвращении возможных столкновений важно время полёта до точки максимального сближения, а не расстояние до этой точки.

Существуют две области, для которых определены временные пороги:

- менее 48 секунд – область предупреждения о конфликтном движении;

- менее 35 секунд – область устранения конфликтной ситуации.

Важно понимать, что условием срабатывания TCAS является нахождение конфликтующих воздушных судов в одном из объёмных участков, т.е. сочетание двух критериев.

TA и RA выдаются в случае, если рассчитанная системой точка наибольшего сближения находится в пределах защитной зоны и время её достижения менее порогового.

Определившись с факторами и критериями, рассмотрим конкретный пример, представленный на схеме. В наших расчётах встречные самолёты со скоростями 900 км/ч, будут сближаться с суммарной скоростью, равной 1800 км/ч (т.е. 1 км за 2 с).

21. Дати визначення ймовірності конфлікту.

22. Система попередження зіткнення літаків в АС КПР.

23. Система попередження зіткнення літаків в АС КПР «Стрела-Аления».----24

24. Алгоритм виявлення потенційно-конфліктних ситуацій в АС КПР.—23

В автоматизований системах керування повітряним рухом застосовуються алгоритми попередження конфліктів, що мають декілька тестів перевірки можливості появи конфліктів. При цьому тести розробляються з урахуванням мінімізації часу обчислення і таким чином, щоб результати кожного тесту використовувалися у наступних тестах.

Прикладом такого алгоритму є такий. Вихідними даними для алгоритму є радіолокаційні виміри місця розташування літаків, а також дані про висоту польоту, що надходять від вторинного радіолокатора. Після вторинної обробки цих даних в АС КПР визначаються координати місця розташування літаків у прямокутній системі координат і складові швидкості польоту .

Для кожного літака провадиться перевірка, що полягає в наступному. Спочатку для обраного літака визначається швидкість відносного кута курсу по відношенню до інших літаків (рис.)

Тут індекс "1" відповідає літаку, що перевіряється, а індекс "ref" - літаку, відносно якого провадиться перевірка.

Якщо швидкість зміни кута близька до нуля, то це свідчить про можливість зіткнення літаків. У цьому випадку виконується подальше тестування, що полягає в наступному.

Обчислюється час до точки найбільшого зближення літаків

.

Якщо цей час перевищує заданий в системі час, то розглянуте вище тестування повторюється на наступному огляді РЛС. Якщо менше, те тоді провадиться перевірка за висотою відповідно до формули

,

де – різниця висот між літаками в прогнозований момент часу.

Якщо різниця висот більше, ніж встановлене в системі припустиме значення, то ця пара знімається з подальшої перевірки. Якщо різниця висот менше припустимого значення , то провадиться перевірка відстані між літаками в горизонтальній площині відповідно до формули (ця перевірка провадиться також при відсутності інформації про висоту)

де – відстань між літаками в горизонтальній площині в прогнозований момент часу їхнього найбільшого зближення.

Якщо обчислене значення менше встановленого в системі безпечного припустимого значення, то генерується сигналізація, що попереджає диспетчера про небезпечне зближення літаків.