- •Показники безпеки польоту. Критерії безпеки, метрики.
- •Класифікація потенційно конфліктних ситуацій при кпр.
- •Класифікація методів виявлення, оцінки й запобігання конфліктних ситуацій.
- •Критерії оцінки конфліктних ситуацій.
- •Організація і функції системи підтримки прийняття рішення для кпр.
- •Автоматизація прийняття рішень в системі кпр.
- •Tcas. Склад обладнання.
- •Tcas. Принципи організації.
- •Трикутник зустрічі.
- •Недоліки тау-критерію, що використовуються в системах попередження зіткнень.
- •Використовуючи векторне позначення, записати й зобразити відносну швидкість літаків.
- •Визначення час польоту до моменту, коли відстань між двома літаками буде найменшою.
- •Типи повідомлень, що видаються системою tcas.
- •Укажіть основні обмеження застосування tcas.
- •Алгоритм виявлення і оцінки імовірності конфліктних ситуацій.
- •Система виявлення конфліктних ситуацій. Геметричні методи.
- •Система виявлення конфліктних ситуацій. Імовірнісні методи.
- •Точкове прогнозування місцеположення літаків.
- •Інтервальне прогнозування місцеположення літаків.
- •Прогнозирование с использованием α-β фильтра Интервальный прогноз
- •Взаємодія процесів фільтрації і прогнозування траєкторій в ас кпр.
- •Прогнозування невизначеності положення літаків.
- •Прогнозування повітряного руху для прийняття рішень в ас кпр.
- •Формула розрахунку в ас кпр часу польоту до моменту, коли відстань між двома літаками буде найменшою.
- •Формула розрахунок в ас кпр відносної висоти двох пс у момент їх розрахункового найбільшого зближення.
- •Середньоквадратична похибка прогнозування місцеположення пс (для координати х) в ас кпр для прямолінійного польоту пс із постійною швидкістю.
- •Вплив похибок вторинної обробки даних системи спостереження на точність прогнозу.--51
Критерії оцінки конфліктних ситуацій.
Організація і функції системи підтримки прийняття рішення для кпр.
Автоматизація прийняття рішень в системі кпр.
Д о автоматичних методів, коли система вико-нує розрахунок одного або декількох маневрів і пропонує оператору затвердити один з маневрів, належать: – оптимізаційні методи; – методи потенціалів; – генетичні алгоритми. Метод жорстких схем маневрів застосовують при необхідності для використання набору за-здалегідь визначених типів траєкторій (бортові системи GPWS). При розрахунку маневру оптимізаційними методами (система ARC2000) використовується пошук оптимальних траєкторій відповідно до деякого оптимізаційного функціоналу. Оптимі-зація проводиться як у локальних масштабах, тобто для одного або двох ПС [11], так і у глоба-льних масштабах – для всієї сукупності ПС [12], що істотно збільшує обсяг обчислень і робить багато методів практично нереалізованими на-віть при сучасному рівні комп’ютерної техніки.
П ри оптимізації безпечних маневрів викорис-товують такі основні критерії: – різні міри просторового відхилення від по-чаткової траєкторії; – мінімум безпечної відстані між конфлікту-ючими ПС; – часове відхилення від запланованого при-буття в контрольну точку; – тривалість маневру; – ступінь відхилення керуючих швидкісних і кутових параметрів; – витрати палива; – пріоритети ПС; – пріоритети типів маневрів; – комфорт пасажирів; – складність маневрів.
Завдання і функції моніторингу повітряної обстановки в АС КПР.
Концепція застосування MONA.
Схема контролю відхилень у системі MONA.
Функція нагадувань у систем MONA.
Система попередження зіткнення літаків, «тау» критерій.
Time of minimum approaching of aircraft
=
-- Distance vector between aircraft at
)
Conflict Detection: if
TCAS. Призначення, функції, принцип дії.
TCAS (Traffic alert and Collision Avoidance System) - современная система безопасности созданная предотвращать столкновения воздушных судов в воздухе. По стандарту ICAO, система TCAS должна быть установлена на все воздушных судах тяжелее 5700 кг или сертифицированных для перевозки более 19 пассажиров.
Принцип работы системы заключается в сканировании окрестности, опрашивая TCAS установленные на других воздушных судах. Полученные сигналы обрабатываются с целью вычисления расстояния, схождение и высоту относительно собственного воздушного судна. Оценку расположения воздушных судов отображается в виде символов на дисплее навигации.
В случае если TCAS обнаруживает перекрытие траектории или критически-маленькое расстояние от другого самолета он воспроизводит визуальную и звуковую сигнализацию. При необходимости TCAS так же воспроизводит визуальные и звуковые команды для предотвращения столкновения. Если другой самолет использует TCAS II и команды подаваемые системой координируются другим самолетом, то система сделает так, что оба самолет буду направлены в одинаковом направлении для ухода с траектории перекрытия. Еще три самолета может быть скоординировано.
Система TCAS может давать указания только в вертикальном направлении, т.е. если вы летите на максимальной высоте она может вам выдать команду на подъем.
Для правильной работы TCAS вместе с ней должны быть запущены следующие системы:
- IRS. Передает данные о вертикальном движении самолета;
- Датчики положения;
- Радиовысотомер;
- Реле земля/воздух;
- GPWS;
- AC Bus 3. Электропитание.
Д ля эффективной работы системы необходимо чтобы все самолеты были снабжены ответчиками TCAS, так же существенными ограничениями является то что TCAS может выдавать указания только на набор или снижение высоты и то что система управления воздушным движением не получает данных об указаниях TCAS.