- •1 Общая часть
- •1.1 Описание технологического процесса объекта
- •1.2.Описание автоматизированного объекта и его технические характеристики – регулируемые величины, управляющие и возмущающие воздействие и характер изменения во времени
- •1.3 Технические требования к сар – допустимые ошибки в установившихся режимах, прямые показатели качества переходных режимов
- •1.4 Анализ известных вариантов сар
- •2 Расчетная часть
- •2.1 Составление функциональной схемы сар и выбор принципиальных схем ее элементов
- •2.2 Описание функциональной схемы разрабатываемой системы
- •2.3 Выбор измерительно-преобразовательных элементов (первичных и вторичных), диапазон измерения, условия работы, инерционность, вопросы сглаживания с устройствами
- •2.4 Выбор исполнительных устройств
- •2.5 Математическое описание сар и выбор автоматического управляющего устройства (ауу)
- •2.5.1 Определение математической модели объекта- статические характеристики, кривая разгона, частотные характеристики
- •2.5.2 Определение передаточных функций измерительно-преобразовательных устройств и исполнительных устройств
- •2.5.3 Выбор закона автоматического управления в общем виде
- •2.5.4 Выбор автоматического управляющего устройства- на основе плк
- •2.5.5 Расчет конфигурации устройства управления и составление заказной спецификации
- •2.6 Требования предъявляемые к по асутп
- •2.7. Требования к базовому фирменному программному обеспечению
- •2.7.1. Требования и характеристика используемого системного по
- •2.7.1.1Требования и характеристика используемой операционной системы верхнего уровня и нижнего уровня асу тПиП
- •2.7.1.2 Требования и характеристика используемых пакетов программной поддержки обмена данными
- •2.7.1.3 Требования и характеристика используемой системы управления локальными и распределенными базами данных
- •2.7.2 Требование и характеристика используемого программного обеспечение инструментальных средств разработки, отладки и документирования
- •2.7.2.1 Требование и характеристика используемых средств настройки базового по, диагностики и самодиагностики работоспособности плк
- •2.8 Требования и характеристика используемого прикладного программного обеспечения
- •2.8.1 Требования и характеристика используемого прикладного программного обеспечения
- •2.8.2 Требование и характеристика средств создания и отладки прикладного по
1.4 Анализ известных вариантов сар
Для рассмотрения данного вопроса были найдены в архивах библиотеки ОАО “Северсталь” следующие патенты.
Патент № 723340 – Устройство управления нагревательной печью мелкосортного стана. Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано, например, для управления режимом нагрева заготовок в нагревательной печи непрерывного мелкосортного стана многониточной прокатки. Известно устройство управления нагревательной, печью мелкосортного стана, содержащее измеритель производительности печи, датчики наличия заготовок в нитках стана, регулирующую заслонку подачи энергоносителя в печь, исполнительный механизм, термопару, регулятор температуры с задатчнком, корректирующий вход которого соединен с выходом измерителя производительности печи. Целью изобретения является стабилизация температуры заготовок перед прокаткой при переходах от многоннточной к однониточной прокатке и наоборот. Это достигается тем, что измеритель производительности печи выполнен в виде кинематически связанного с валком первой клети стана тахогенератора, снабженного делителем напряжения, и суммирующего усилителя, каждый из одинаковых входных резисторов которого контактами каждого датчика наличия заготов в нитке соединен с делителем напряжения тахогенератора.
Патент № 1322057 – Способы управления нагревом металла. Изобретение относится к области металлургии, в частности к управлению нагревом металла, и может быть использовано в процессе нагрева заготовок в печах непрерывного действия. Цель изобретения повышение качества нагрева и снижение окалинообразования. Согласно изобретению при управлении нагревом металла устанавливают задание в системе стабилизации теплопоглощения металла и начальный расход топлива, текущее теплопоглошение, измеряемое тепломером, сравнивают с заданным и при отклонении текущего теплопоглощения от заданного до 15–20 % увеличивают расход топлива. Способ управления нагревом металла в проходных печах, включающий последовательное регулирование во времени расхода топлива, подаваемого в каждую из регулируемых рабочих зон печи в зависимости от отражающего динамику нагрева металла параметра, отличающийся тем, что, с целью повышения качества нагрева металла и снижения окалинообразования, в качестве отражающего динамику нагрева металла параметра используют теплопоглощение металла, по которому устанавливают задание в системе стабилизации теплопоглощения и начальный расход топлива.
Патент № 1455198 – Способы управления температурным режимом многозонной нагревательной печи. Изобретение относится к области металлургии, в частности к способам управления тепловым режимом проходных многозонных печей, и может использоваться при их автоматизации. Цель изобретения – снижение удельного расхода топлива и повышение равномерности нагрева металла. Способ управления температурным режимом многозонной нагревательной печи, включающий регулирование температуры в зоне предварительного нагрева по температуре отходящих из печи продуктов горения и расходу топлива и стабилизацию температуры в зонах нагрева и томления на заданном уровне, отличающийся тем, что, с целью снижения удельного расхода топлива и повышения равномерности нагрева металла, температуру в зоне предварительного нагрева изменяют пропорционально расходу топлива на печь, а температуру в зоне нагрева поддерживают равной 1,05—1,10 температуры в зоне предварительного нагрева.
Патент № 1236284 – Самонастраивающееся устройство стандартизации для поддержания заданной температуры нагрева проката на выходе проходной печи. Изобретение относится к устройствам управления и контроля температуры нагреваемого материала, механически перемещаемого в печах, и ориентировано на технологию поштучного нагрева подкатов в печи. Цель изобретения – повышение точности нагрева. Система содержащит датчики температуры проката, установленные на входе и выходе из печи, компаратор, выход которого соединен с блоком управления транспортным механизмом, программно-задающий блок, генератор, выход которого соединен с первым входом счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности нагрева, в него введены блок коррекции постоянной времени нагрева проката и блок определения текущей температуры проката, к входам блока коррекции постоянной времени нагрева проката подсоединены датчик температуры проката на выходе печи, выходы программнозадающего блока и счетчика, а выход подсоединен к первому входу блока определения текущей температуры проката, к другим входам которого подсоединены датчик температуры проката, на входе печи выходы генератора программно-задающего блока, выход блока определения текущей температуры проката подсоединен к первому входу компаратора, а выход программно-задающего блока к его второму входу, выход компаратора подсоединен также к второму входу счетчика.
Патент № 1789045 – Способ управления нагревом заготовок в многозонной пламенной печи. Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в черной и цветной металлургии, в частности для автоматизации многозонных пламенных нагревательных печей с торцовым отоплением. Сущность изобретения: устанавливают в каждой зоне печи с торцовым отоплением горелки с регулируемой длиной факела и по две термопары в направлении развития факела: основную для регулирования температурного уровня зоны, установленную в область, не зависящую от длины факела, и дополнительную - для контроля температуры кладки печи, установленную в область максимальных температур кладки, определяют распределение температур греющей среды по длине зоны нагрева, сопоставляя измерения основной и дополнительной термопар и корректируют параметры математической модели нагрева заготовок с учетом текущего распределения температуры греющей среды, кроме того регулируют длины факелов в зонах печи, поддерживая их минимально возможными по рассогласованию между измеренными дополнительными термопарами и заданными максимально допустимыми значениями температуры из условий стойкости кладки. Недостатками известного способа являются; во-первых, низкая точность нагрева заготовок и возможные простои стана из-за остановок печи на подогрев, обусловленная неточностями моделирования процесса нагрева.
В данный момент управление тепловым режимом методической печи осуществляется с помощью систем автоматического контроля и регулирования, расположенных на тепловом щите. Для измерения температуры в печи используются датчики: термоэлектрические преобразователи платинородий – платиновые; термоэлектрические преобразователи хромель – алюменевые.
Температура в зонах печи автоматически поддерживается на заданном уровне с помощи регулирующих приборов типа РП2П3 (ПИ-регулятор), работающих в комплексе с регулирующими потенциометрами КСП-3, платинородий – платиновыми термопарами ТПП-П и исполнительными механизмами МЭО-100. При неисправности регулятора необходимо перейти на дистанционное управление температурой в зонах печи. В каждой зоне автоматически контролируется температура по ширине печи при помощи электронного потенциометра ЭПП-09, работающего в комплекте с платинородий - платиновыми термопарами ТПП-П. Глубина погружения в печь всех термопар 100 мм от внутренней поверхности кладки. Заданное соотношение расходов газа и воздуха на зоны печи автоматически поддерживается при помощи регулирующих приборов типа РП2П3 (ПИ-регулятор), работающих в комплексе с приборами ДМИ, ВФС и исполнительными механизмами МЭО. При неисправности регулятора соотношение расходов задается вручную.
Заданная величина давления под сводом томильной зоны автоматически поддерживается при помощи регулятора РП2ПЗ (ПИ-регулятор), работающего в комплексе с приборами ДКОФМ-01, ВФС и исполнительным механизмом МЭО. При неисправности регулятора следует перейти на дистанционное управление клапаном давления при помощи универсального переключателя. Температура труб первой секции рекуператора автоматически контролируется с помощью хромель-алюмелевой термопары ТХА-УШ и милливольтметра М-64. Для безопасной эксплуатации печи предусмотрена звуковая и световая сигнализация падения давления газа и воздуха, а также автоматическая отсечка газа в случае падения давления газа или воздуха ниже 0,98 кПа (100 мм вод.ст.).
Недостатками существующей САР нагрева металла в методической печи являются: неудобства обслуживания; моральное старение оборудования; неточность регулирования технологических параметров (температура, расход, давление и т.д.), следствие этого перерасход газа; частый выход из строя элементов САР; недостаток специалистов по обслуживанию данного оборудования; отсутствие технической базы подготовки специалистов по данным видам оборудования; большие погрешности приборов; большая инерционность САР; отсутствие возможности диагностики САР; невозможность визуализации технологического процесса. Существующая САР нагрева металла не отвечает уровню представлений современной автоматизации. Морально и физически устаревшая система управления печью не способна эффективно решать задачи качественного ведения нагрева металла, энергосбережения и экологии.