Введение

Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения), изменяются регулируемые  переменные.  Цель  же  регулирования заключается  в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений. Внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) приобретает особое значение в связи с ростом требований к скорости вычисления, переработки и выдачи информации, качеству выпускаемой продукции. Поэтому разработка и исследование структур и режимов функционирования АСУ ТП на основе микроЭВМ является актуальной задачей. Использование микроЭВМ позволяет на порядок снизить затраты в связи с простоями технологического оборудования, обеспечивает повышение эффективности. Основной, определяющей целью управления оборудованием, технологическими и производственными процессами с помощью АСУ ТП является повышение производительности труда, улучшение качества продукции и использования материально-сырьевых и топливно-энергетических ресурсов. Дальнейшее совершенствование АСУ ТП связано с повышением их экономической эффективности путем индустриального создания автоматизированных технологических комплексов с АСУ ТП.

В данном курсовом проекте предлагается проект автоматизированной системы регулирования вертикальным нагревателем разливочного ковша №11 с горелкой Пайратрон ЦСО сталеплавильного производства ЧерМК ОАО «Северсталь». Данная модернизация САР позволит обеспечить требуемое качество подготовки чугуна перед конвертированием в конвертере, улучшить технико-экономические показатели работы горелки стальковша при сокращении удельного расхода топлива, улучшить условия труда персонала (визуализация технологического процесса, управление горелкой через компьютер, регистрация и учёт необходимых технологических параметров), повысить надёжность и безопасность работы оборудования, снизить трудоёмкость управления работой горелки.

АСУ ТП выплавки стали строятся по трехуровневому принципу. Нижний уровень - датчики, исполнительные механизмы, различные сигнализаторы. Средний уровень включает в себя набор программируемых логических контроллеров (ПЛК), объединенных в общую локальную сеть. Сегодняшний рынок предлагает большое количество контроллеров, разных по характеристикам и возможностям. На ОАО "Северсталь", в основном, используются ПЛК фирмы Siemens. Это контроллеры серий S5, S7. В системах технологической автоматики горелки Пайратрон использованы контроллеры фирмы Siemens, а именно "Simatic S7-200". Верхний уровень включает автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора горелок, выполненное на базе IBM-совместимого персонального компьютера. В данном курсовом проекте разработана программа в среде InTouch, реализующая визуализацию технологического процесса, сбор и хранение данных, сигнализацию о возникновении нештатных ситуаций, при необходимости, дистанционное изменение режимов работы исполнительных устройств на контролируемом пункте.