- •Введение
- •1 Общая часть
- •1.1 Описание технологического процесса
- •1.2 Описание автоматизированного объекта и его технические характеристики – регулируемые величины, управляющие и возмущающие воздействия и характер их изменения во времени.
- •1.3 Технические требования сар, допустимые ошибки в установившихся режимах, прямые показатели качества переходных режимов.
- •1.4 Анализ известных вариантов сар.
- •2 Расчётная часть.
- •2.1 Составление функциональной схемы сар и выбор принципиальных схем элементов её неизменяемой части.
- •2.2 Описание функциональной схемы разрабатываемой системы
- •2.3 Выбор измерительно-преобразовательных элементов (вторичных и первичных) – диапазон измерения, условия работы, инерционность, вопросы сглаживания с устройством.
- •2.3.1 Датчик температуры
- •2.3.2 Датчик расхода Honeywell awm92
- •Датчик контроля пламени Eclipse 5600
- •2.4 Выбор исполнительных устройств;
- •2.5 Математическое описание сар и выбор автоматического управляющего устройства (ауу)
- •2.5.1 Описание математической модели объекта – статистические характеристики, кривая разгона, частотная характеристика.
- •2.5.2 Определение передаточных функций измерительно- преобразовательных и исполнительных устройств
- •2.5.3 Выбор закона автоматического управления в общем виде.
- •2.5.4Выбор автоматического управляющего устройства- на основе плк
- •2.5.5 Расчет конфигурации устройства управления и основание заказной спецификации
2.4 Выбор исполнительных устройств;
При выборе исполнительного механизма необходимо учитывать ряд факторов, таких как: условиями эксплуатации, тип применяемого регулятора, ообенности монтажа, требуемое быстродействие.
Исполнительные механизмы предназначены для перестановки регулирующих органов, осуществляющих управляющее воздействие на технологический процесс. Электрические исполнительные механизмы состоят из электродвигателя, редуктора, выходного рычага и различных дополнительных устройств. В качестве привода электрические исполнительные механизмы используют асинхронные трехфазные двигатели общепромышленного назначения, специальные асинхронные двухфазные двигатели с полным ротором и низкооборотные. Для увеличения крутящего момента и достижения необходимой скорости перемещения выходного органа применяют цилиндрические и червячные редукторы. Механизмы комплектуют датчиками положения выходного органа и сигнала обратной связи, пропорционального положению регулирующего органа.
В зависимости от характера перемещения выходного рычага электрические исполнительные механизмы подразделяются на три типа: многооборотные электрические механизмы (МЭМ) с вращающимся выходным органом, выходной вал которых совершает требуемое число оборотов; однооборотные электрические механизмы (МЭО), выходной рычаг которых совершает поворот в пределах угла меньше 3600; прямоходные электрические механизмы (МЭП) с поступательным движением выходного рычага. Исполнительные механизмы выбирают в зависимости от величины усилия, необходимого для перестановки регулирующего клапана или величины момента поворотных заслонок.
Отталкиваясь от данных факторов, а так же от других особенностей объекта, можно сделать вывод, что исполнительным механизмом будет являтся механизм электрический однооборотный( МЭО)
МЭО предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования технологическими процессами в соответствии с командными сигналами, поступающими отрегулирующих и управляющих устройств. Конкретно, для рассматриваемой системы , выбирается исполнительный механизм МЭО-100/25-0,25У, так как его технические характеристики, удовлетворяют условиям работы системы. Принцип работы электроисполнительных механизмов заключается в преобразовании электрического сигнала поступающего от регулирующего или управляющего устройства во вращательное перемещение выходного вала. Они устанавливаются вблизи регулирующих устройств и связываются с ними посредством тяг и рычагов.
Тип управляющего устройства при бесконтактном управлении: пускатели ПБР-3, ПБР-3 А. В данном случае, выберем пускатель типа ПБР-3А.
Пускатель можно устанавливать в любое положение. Для защиты от коротких замыканий на входе питающая сеть должна подключаться через предохранители. Пускатель должен быть заземлен.
Технические характеристики:
Питание – трехфазная сеть переменного тока с напряжением 220/380 V частотой 50 Hz; Максимальный коммутируемый ток – 3А.
Динамические характеристики пускателя:
Быстродействие – не более 25 мс; Разница между длительностями входного и выходного сигналов – не более 20 мс; Пускатель допускает работу в повторно-кратковременном реверсивном режиме с частотой включения до 630 в час; Полная мощность, потребляемая пускателем, не более 5 Вт.
Условия эксплуатации ПБР-3А:
- температура: 5 – 50°С;
- относительная влажность: 30 – 80% ;
- частота вибрации: до 25Гц;
- амплитуда: до 0,1мм.
Внешний вид исполнительного механизма МЭО-100/25-0,25У приведен на рисунке 10.
Рисунок10 – Исполнительный механизм – МЭО-100/25-0,25У.
Характеристики исполнительного механизма:
1) для регулирования расхода газа: МЭО 100/25-0,25У (номинальный крутящий момент на выходном валу: 100 Н*м, номинальное время полного хода выходного вала: 25 сек, номинальный полный ход выходного вала: 0,25 r/мин, “У” – умеренное климатическое исполнение, потребляемая мощность: 240 Ватт, тип электродвигателя: ЗДСОР 135-1,6-150). Тип электродвигателя – ЗДСОР 135-1,6-150 (напряжение: 220 В, частота: 50 Гц, потребляемая мощность: 240 Ватт, частота вращения: 150 r/мин).
2) для регулирования расхода воздуха: МЭО 250/25-0,25У (номинальный крутящий момент на выходном валу: 250 Н*м, номинальное время полного хода выходного вала: 25 сек, номинальный полный ход выходного вала: 0,25 r/мин, “У” – умеренное климатическое исполнение, потребляемая мощность: 250 Ватт, тип электродвигателя: ЗДСТР 135-4,0-150). Тип электродвигателя – ЗДСТР 135-4,0-150 (напряжение: 380 В, частота: 50 Гц, потребляемая мощность: 250 Ватт, частота вращения: 150 r/мин).
Климатические исполнения (рабочая температура): У2 (от –30 до +50 °С); Т2 (от –10 до +50°С).
Степень защиты – IP 54 по ГОСТ 14254.
Напряжение питания и частота питания - 220/380В частотой 50 Гц. Режим работы механизма – S4, частота включений до 630 в час при ПВ до 25 %.
Максимальная частота включений до 1200 в час при ПВ до 25 %.