- •2 . Проектирование приводного вала.
- •Составление схемы, определение опорных точек и предварительных размеров
- •2.3. Определение диаметра вала на отдельных участках
- •2.3.2. Подбор шпонки.
- •2.3.3. Определение диаметра вала под подшипник. Выбор подшипника.
- •К онструирование буртика, разработка посадочного места под ступицу.
- •2.4 Осевое крепление подшипников, барабана или звездочки.
- •5. Подбор корпусов и крышек подшипников, выбор уплотнений.
- •6. Конструирование барабана.
- •7. Выбор муфт.
- •8. Выбор способа смазки и уплотнений.
- •8.1.Смазка подшипников.
- •8.2.Уплотнительные устройства.
- •9. Выбор допусков и посадок основных деталей вала исполнительного механизма.
- •9.1. Выбор посадок муфт.
- •9.2. Выбор посадок подшипников.
- •1 0. Расчёт на прочность сварного шва.
- •Библиография
9.1. Выбор посадок муфт.
Полумуфты стандартных муфт устанавливают на цилиндрические и конические концы валов. При постоянном направлении вращения и умеренно нагруженных валах (т < 30 МПа) полумуфты сажают на гладкие цилиндрические концы валов по переходным посадкам типа H7/k6; H7/m6, так как установка полумуфт с натягом и последующее их снятие вызывают затруднения. Таким образом, для установки полумуфты на цилиндрический конец вала примем посадку Н7/к6.
9.2. Выбор посадок подшипников.
Р азличают три случая нагружения колец подшипников:
кольцо вращается относительно радиальной нагрузки, подвергаясь так называемому циркуляционному нагружению;
кольцо неподвижно относительно радиальной нагрузки и подвергается местному нагружению;
кольцо нагружено равнодействующей радиальной нагрузкой, которая колеблется на определенном участке кольца, подвергая его колебательному нагружению.
Многолетней практикой установлено, что соединение с валом или корпусом колец, вращающихся относительно нагрузки, должно обязательно быть осуществлено с натягом, исключающим проворачивание и обкатывание кольцом сопряженной детали и, как следствие, развальцовку посадочных поверхностей и контактную коррозию.
Рис.19. Выбор посадок подшипников
Подшипник является основным комплектующим изделием, не подлежащим в процессе сборки дополнительной доводке. Требуемые посадки в соединении подшипника качения получают назначением соответствующих полей допусков на диаметры вала и отверстия в корпусе. Для подшипников качения принято следующее отличие от обычной в машиностроении системы допусков: поле допуска на диаметр отверстия внутреннего кольца подшипника (рис.19) расположено не вверх от нулевой линии, а вниз. Этим гарантируется получение натягов в соединении внутреннего кольца с валами, имеющими поля допусков, k, т, п.
П оле допуска на диаметр наружного кольца располагают, как правило, в «тело детали».
Внутреннее кольцо вращается вместе с валом, следовательно, испытывает циркуляционное нагружение. Наружное же кольцо неподвижно относительно корпуса, поэтому испытывает местное нагружение. Чтобы окончательно определиться с выбором посадки, обратимся к следующим таблицам:
Т аблица 17
Таблица 18
Исходя из вышеперечисленного, принимаем посадку подшипника типа: N7/к6
1 0. Расчёт на прочность сварного шва.
Сварной барабан делают обычно ручной, электродуговой сваркой, электродами обыкновенного качества (Э – 42).
Крутящий момент Т (Н.м) передается на обод барабана через диски, которые приварены валиковым швом с катетом К (мм) к валу (шов1) и к ободу (шов 2). Материал дисков и обода – Сталь Ст.3. Для этой стали предел текучести σТ = 220 МПа.
С читаем, что весь крутящий момент передается на обод через один (левый) диск (см. Рис.20), причем шов 1 является более нагруженным чем шов 2, вследствии его меньшей длины, а значит и меньшей площади сечения шва.
Рис.20
Рассчитываем шов 1.
Принимаем размер катета шва по условию К ≤ δ, причем минимальный размер силовых швов обычно ≥ 3 мм.
Допускаемые напряжения в шве для ручной сварки электродом Э – 42 рассчитываем по формуле:
[ τс ]′ = [σ]P∙γ∙φ (10)
[ τс ]′ = 157,14⋅1⋅0,6 = 94,28 МПа
где γ – коэффициент, учитывающий динамический характер нагрузки,
φ – коэффициент, учитывающий вид напряжений в шве и способ сварки (см.[1]).
[σ]р = σт / S, (11)
[σ]р =
где S – запас прочности шва, который принимается для данной сварки в пределах
S = 1,4...1,8.
Используя данные [1] имеем:
γ = 1, φ = 0,6; S = 1,4.
Расчетные напряжения в шве можно най ти по формуле:
τc ′ = , МПа, (12)
где d – в мм.
τc ′ = ,
Для достаточной прочности сварного шва должно выполняться условие:
τc ′ ≤ [ τc ]′
73,14 ≤ 94,28
Условие прочности шва выполняется.
11. Расчет болтов крепления опор подшипников к металлоконструкции.
Разрушение стержня - типичный вид повреждения резьбового соединения, а его прочность зависит как от вида нагрузки, так и от конструкции стержня (концентрации напряжений).
В нашем случае болт установлен в отверстие корпусных деталей с зазором. В этом случае стержень болта растягивается осевой силой FБ, возникающей при затяжке болта (рис.21).
Рис. 21. Расчетная схема
Для сохранения неподвижности соединения необходимо обеспечить условие:
R max ≤ Fтр,
или К∙ R max = Fтр,
R max = (13)
R max = 1177,14/1,2 = 981 Н
где К – запас по отсутствию смещения, К ≈ 1.2 … 1.5.
Rmax - наибольшая из двух нагрузка на опору (реакция), Н;
Fтр - суммарная сила трения в стыке опоры и основания, которая определяется по зависимости:
Fтр = FЗ ∙ Z ∙ f , (14)
Fтр = 3923,8 ⋅ 2 ⋅0,15 = 1177,14 H
где FЗ - усилие затяжки одного болта,
, (15)
49 ⋅ = 3923,8 H
Подставляя усилие затяжки в формулу Fтр , а затем ее в первую расчетную зависимость определяем необходимое из условия неподвижности соединения размер болта (d1 ). Получим:
d1 ≥ . (16)
d1 ≥
10,1≥10,1- условие выполняется
Для стандартных болтов по данным [1]: М12 – S = 4,5 … 5,5
М16 – S = 4 … 5
М20 – S = 3 … 4
Большие значения – для болтов из легированной стали.
[σp] = ; (17)
[σp] = МПа
σт - предел текучести для материала болта, МПа;
S - коэффициент запаса прочности при расчете болтов( М12 – S = 4,5 … 5.5)
d1 - внутренний диаметр резьбы болта, мм ( М12 – d1 = 10.1 мм)
Z - число болтов ( в нашем случае Z = 2)
f - коэффициент трения в стыке (для материала сталь/сталь и сталь/чугун f = 0,15)
Внешняя нагрузка на болты Rо от опрокидывающего момента
М0 = Rmax∙ h
M0 = 981∙ 200 =196200мм,
которая может быть определена по зависимости
Ro = мм
не оказывает влияние на силу трения в стыке, т. к. результирующая сжимающая нагрузка в стыке остается неизменной. Однако сила Rо дополнительно нагружает болт 1.
М аксимальная нагрузка на болт определяется по зависимости:
FБ max = Fз ∙ m + Rо ∙ (18)
FБ max = 3923,8 ∙ 1 + 1032 ∙ 0,2 = 4130,2 кН
где - коэффициент учитывающий часть внешней нагрузки, дополнительно нагружающей болт, по рекомендациям [1] принимаем = (0.2 … 0.3), m – коэффициент, учитывающий напряжения кручения при затяжке болта.(m=1)
Учитывая вышеизложенное проверочный расчет болта в этом случае будет проводиться по формуле:
d ≥ мм
12≥10,36 - условие выполняется