4.2 Порядок виконання роботи

1.Ознайомитись з розміщенням вимірювальних приладів та керуючих органів на лабораторному стенді.

2.Переписати паспортні данні використовуваних машин та вимірювальних приладів.

3.Зняти дослідним шляхом та подивитись графічно-механічні характеристики двигуна при постійному потоці збудження двигуна ( ) для чотирьох значень струму збудження генератора, які забезпечують набуття значення напруг реального холостого хода досліджуваної машини згідно варіанта завдання, визначеного викладачем. (табл. 4.1).

Характеристики зняти як для рушійного режиму так і для режиму рекуперативного гальмування.

Таблиця. 4.1

№ варіанта	Номер досліду
	3.3				3.5		3.6	3.7
	Величина
								P
1	1,0	0,8	0,6	0,4	0,9	0,7	0,4	P=M6-ω6 max
2	1,0	0,8	0,7	0,5	0,85	0,75	0,5
3	1,0	0,8	0,55	0,2	0,8	0,65	0,6
4	1,0	0,8	0,3	0,2	0,7	0,6	0,7
5	1,0	0,8	0,4	0,2	0,9	0,75	0,8
6	1,0	0,8	0,6	0,3	0,85	0,6	0,9

4.Зняти дослідним шляхом і графічно побудувати механічну характеристику робочого двигуна в режимі динамічного гальмування.

5.Зняти дослідним шляхом і графічно побудувати механічну характеристику при постійному номінальному струмі збудження генератора при двох номінальних значеннях струму в обмотці збудження двигуна згідно заданому варіанту завдання (табл. 4.1). Зняти характеристику для рушійного режиму та режиму рекуперативного гальмування.

6.Визначити дослідним шляхом і та побудувати графічну залежність при та регулюванні частоти обертання двигуна зміною напруги живлення. Значення приймати відповідно до табл. 4.1.

7.При регулюванні частоти регулювання двигуна зміною його струму збудження визначити дослідним шляхом та побудувати графічну залежність при постійній потужності . Значення приймається відповідно до табл. 4.1.

8.Зробити висновки по роботі.

4.3 Опис лабораторної установки

Лабораторна установка представляє собою універсальний стенд, на лицьовій панелі якого розміщені вимірювальні прилади, перемикачі, клеми, схема іспитів. Для виконання поставленої задачі необхідно виконати підключення зовнішніх апаратів згідно схеми дослідів.

4.2 Методичні вказівки

Принципова схема експериментальної установки показана на рис. 4.2. Для виконання роботи необхідно під’єднати навантажувальний реостат RP3 до клем 1, 2 лабораторного стенда.

В початковому положенні автомати QF1, QF2 „вимкнені”, SA1 – в довільному положенні, SA2 - роз’єднаний, SA3 - в положенні „замкнено”, SA4 - роз’єднаний, реостат RP3 – перевести в положення максимального опору.

Зняття механічних характеристик провести в такій послідовності:

1.Ввімкнути автомат QF2 та з допомогою резистора RP2 встановити номінальний (максимальний) струм збудження досліджуваного двигуна М1. При цьому користуватись показаннями амперметра РА4. за допомогою резистора встановити нульовий струм збудження генератора по показанням амперметра РА3.

2.Ввімкнути перемикач SA4 і автомат QF1. При цьому повинен запуститись приводний двигун генератора М3. Впевнитися, що напруга на генераторі близько до нуля. Ввімкнути SA2.

3.Плавно збільшити струм збудження генератора з допомогою резистора RP1, досягти необхідної величини напруги генератора (за вольтметром PV1) відповідно до варіанта завдання.

4.Механічні характеристики досліджуваного двигуна в рушійному режимі та в режимі рекуперативного гальмування представляють собою продовження одна одної, тому їх зняття необхідно проводити з допомогою навантажувальної машини, починаючи з номінального навантаження в рушійному режимі і завершуючи номінальним навантаженням в режимі рекуперативного гальмування.

Для цього, зменшуючи опір навантажувального реостата RP3, на валу досліджуваного двигуна, встановлюють момент навантаження, рівний номінальному.

При цьому в якірному колі двигуна повинен бути номінальний струм. В подальшому необхідно зменшити момент навантаження двигуна до холостого ходу. На цій ділянці характеристики необхідно зняти 5-6 точок. При струмі навантаження, що дорівнює нулю, перемикач SA3 встановлюється в положення „Мережа 220 В”

Зменшуючи RP3, знімають характеристики в режимі рекуперативного гальмування. При цьому двигун працює генератором та приводиться в обертання навантажувальною машиною.

В таблицю (див. табл. 4.2) заносять наступні данні: струм досліджуваного двигуна - амперметр, -PA1--, напруга на якорі навантажувальної машини U₃ - вольтметр PV3, частота обертання двигуна - прилад PV2. Дослідним шляхом знімається електромеханічна (швидкісна) характеристика , після чого перераховується в механічну . Для визначення моменту, струм розраховується відносно до методики, викладеною в методичних вказівках до лабораторної роботи №2.

Характеристики при інших значеннях напруги реального холостого хода, а також при послабленні потоку збудження двигуна знімають аналогічно.

Для послаблення магнітного потоку двигуна необхідно збільшити опір резистора RP2.

5.Дослід динамічного гальмування доцільно виконувати після режиму рекуперативного гальмування. Для цього достатньо встановити струм збудження генератора рівним нулю.

6.При регулюванні частоти обертання двигуна на клемах його якоря (зміною Е_Г) струм якоря двигуна підтримується реостатом RP3 в якірному колі допоміжної машини. При постійному потоці двигуна це відповідає регулюванню його частоти обертання при постійному моменті.

7.При регулюванні частоти обертання двигуна зміною величини потоку при незмінному Е_Г струм якоря підтримується постійним тим же самим реостатом RP3. При постійній напрузі, що підведена до двигуна, це відповідає регулюванню його частоти обертання при постійній потужності.

В час проведення дослідів необхідно слідкувати щоб досліджувані машини не були навантажені вище за допустимі значення, а частота обертання двигуна була від номінальної не більше ніж на 30%.

Варіанти завдань на лабораторні досліди представлені в табл. 4.1 та задаються керівником. Експериментальні та розрахункові дані повинні бути зведені: для пп.3.3-3.5 – в табл. 4.2, для пп.3.6 – 3.7 в табл. 4.3

Таблиця. 4.2

№ досліду	Харак- теристика досліду		Дослід				Розрахунок
			І1, А	І2, А	U3, B	U2, B	MA H*M	ω, рад/с
	І3д=Іздн=	Up.x=

Таблиця. 4.3

№ досліду	Дослід							розрахунок
	І1, А	U1, B	І2, А	U2, B	U3, B	І3, А	І4, А		MA H*M	ω, рад/с	Р Вт

В названих таблицях прийняті умовні позначення U_p.x - напруга реального холостого хода досліджуваного генератора; U_дн, І_зд, І_здн, - відповідно номінальна напруга, струм збудження та номінальний струм збудження досліджуваного двигуна; М_дн – його номінальний момент; М₆ – електромагнітний момент двигуна, підтримує мий постійно в експерименті 5.6; ω₆ – частота обертання двигуна в експерименті 5.6 при номінальному потоці збудження генератора.

Відповідь по виповненій лабораторній роботі оформлюється згідно з усіма вимогами ЕСКД на листах формату А4 з рамками і штампами. Одиниці фізичних величин повинні відповідати СІ. Здача звіту виконується перед наступною лабораторною роботою. Студенти, що не оформили і не здали звіт по попередній роботі, до наступної не допускаються.

Перед проведенням кожної лабораторної роботи викладачем, що викладає заняття, виконується перевірка студентів до лабораторної роботі. Непідготовлені студенти до роботи не допускаються.

4.5 Зміст звіту

1.Титульний лист з зазначенням номеру та назви роботи; індексу академічної групи, факультету, курсу, ПІБ студента, що виконав роботу, дати виконання та здачі роботи.

2.Мета роботи.

3.Порядок виконання роботи.

4.Схема лабораторних дослідів.

5.Паспортні дані машин та використовуваних вимірювальних пристроїв.

6.Відповідні розрахунки.

7.Таблиці експериментальних та розрахункових даних для кожної знятої механічної характеристики.

8.Графіки механічних характеристик для всіх досліджуваних режимів роботи машин.

9.Висновки по роботі.