- •16.3. Схемные и конструктивные решения ракетных двигателей
- •Литература
- •1. Основы теории термических ракетных двигателей
- •1.1. Введение
- •1.2. Краткий исторический экскурс
- •1.3. Классификация реактивных двигателей
- •2.1. Ракетный двигатель как тепловая машина летательного аппарата
- •2.2. Выходные показатели ракетного двигателя
- •2.2.1. Тяга ракетного двигателя
- •2.2.2. Удельные параметры ракетного двигателя
- •2.5. Зависимость начальной массы ракеты от удельного импульса
- •2.2.3. Расходный комплекс камеры
- •2.2.4. Коэффициент тяги
- •2.2.5. Геометрическая степень расширения сопла
- •2.2.6. Удельная масса ракетного двигателя
- •2. Генерация рабочего тела
- •3.1. Оценка эффективности ракетного двигателя
- •3.2. Топлива ракетных двигателей
- •3.3. Жидкие ракетные топлива
- •3.3.1. Коэффициент избытка окислителя
- •3.3.2. Основные характеристики жидких топлив
- •3.3.3. Твердые ракетные топлива
- •Лекция 4
- •4.1. Гибридные топлива
- •4.2. Горение жидких топлив
- •4.3. Горение твердых топлив
- •5.1. Горение гибридных топлив
- •5.2. Термогазодинамика ракетного двигателя
- •5.2.1. Термодинамические расчеты состава и параметров рабочего тела
- •5.2.2. Термогазодинамика потока рабочего тела
- •6.1. Течение газа в соплах
- •6.2. Профилирование камеры жидкостного ракетного двигателя
- •6.2.1. Определение размеров камеры сгорания
- •6.2.2. Профилирование сопла
- •6.2.3. Профилирование сопла ракетного двигателя твердого топлива
- •6.2.4. Потери удельного импульса в ракетных двигателях (в камере жрд и рдтт)
- •6.2.5. Потери удельного импульса в сопле
- •3. Схемные и конструктивные решения жидкостных ракетных двигателей
- •7.1. Тепломассообмен в ракетных двигателях
- •7.1.1. Конвективный теплообмен
- •7.1.2. Массообмен по тракту сопла ракетного двигателя твердого топлива
- •8.1. Радиационный теплообмен в ракетных двигателях
- •8.2. Перенос теплоты в конструкциях ракетных двигателей
- •8.3. Организация тепловой защиты жидкостного ракетного двигателя
- •9.1. Тепловая защита в ракетных двигателях твердого топлива
- •10.1. Основные узлы и агрегаты жидкостного ракетного двигателя
- •10.2. Схемы двигательных установок с вытеснительной системой подачи топлива
- •10.3. Схемы жидкостных ракетных двигателей с турбонасосной системой подачи топлива
- •11.1. Турбонасосные агрегаты жидкостных ракетных двигателей
- •11.2. Величины, характеризующие работу насоса
- •12.1. Турбины турбонасосных агрегатов
- •12.1.1. Классификация турбин
- •12.2. Жидкостные генераторы газа
- •4. Схемные и конструктивные решения жидкостных ракетных двигателей малой тяги
- •13.1. Движение космических летательных аппаратов
- •13.2. Управление движением космического летательного аппарата Активные, пассивные и комбинированные системы управления
- •13.3. Функциональная схема системы управления движением кла
- •13.4. Классификация ракетных двигателей систем управления. Управление движением кла с помощью ракетного двигателя
- •13.5. Динамические характеристики жрдмт
- •13.6. Экономичность жрдмт
- •14.1. Основные требования к жрдмт
- •14.2. Общие принципы проектирования жрдмт
- •14.3. Проектирование и расчет параметров и характеристик жрдмт
- •1. Назначение
- •2. Состав
- •3. Основные технические требования
- •4. Номинальные условия работы
- •5. Характеристики ракетного двигателя Статические характеристики жидкостного ракетного двигателя
- •15.1. Дроссельная (расходная) характеристика жрд
- •15.2. Высотная характеристика рд
- •15.2.1. Высотная характеристика двигателя с постоянным соплом
- •15.2.2. Высотная характеристика двухпозиционного (раздвижного) сопла
- •16.1. Неустойчивость процессов в жидкостных ракетных двигателях
- •16.2. Запуск, останов, регулирование и управление жрд
- •6. Схемные и конструктивные решения ракетных двигателей твердого топлива
- •16.3. Схемные и конструктивные решения ракетных двигателей твердого топлива
- •16.4. Корпуса маршевых рдтт с зарядами
- •17.1. Сопла маршевых рдтт и системы создания боковых усилий
- •17.2. Вспомогательные рдтт
11.1. Турбонасосные агрегаты жидкостных ракетных двигателей
Классификация схем THA основана на кинематической связи привода с насосами, которая осуществляется по однороторной (безредукторной) и многороторной (редукторной) схемам, как показано на рис. 11.1. Наибольшее распространение нашла однороторная схема, в которой насосы окислителя и горючего расположены на одной оси с газовой турбиной, что и дает простую конструкцию агрегата с высокой надежностью. Газовая турбина расположена консольно по отношению к насосам (рис. 11.1, а) или между ними (рис. 11.1, б). Угловая скорость ротора такого ТНА ограничена антикавитационными свойствами насосов. В многороторных ТНА крутящий момент от турбины к насосам передается через зубчатую передачу, объединяемую в редуктор (рис. 11.1, г).
Рис. 11.1. Компоновочные схемы однороторного (а, б, в) и многороторных (г) ТНА:
НО – насос окислителя; НГ – насос горючего; Т – турбина
Все многообразие схем ТНА классифицируется по следующим признакам:
кинематическая связь насосов и турбины;
тип ротора: одновальный ТНА или многовальный;
расположение турбины относительно насосов: консольно или между ними;
по числу опор вала (от двух до четырех).
Обычно в ТНА устанавливают центробежные насосы с приводом от газовой турбины, для вспомогательных функций применяют осевые и другие насосы (бустерные насосы). Схема центробежного насоса представлена на рис 11.2. Подаваемый насосом компонент приобретает кинетическую и потенциальную энергию. Значение этой энергии, отнесенное к массе перекачиваемой жидкости, есть напор насоса Н. Напор насоса представляет собой разность удельной энергии жидкости на выходе и входе в насос:
.
Рис. 11.2. Схема центробежного насоса:
1 – входной патрубок; 2 – колесо насоса; 3 – лопатки; 4 – диффузор; 5 – лопатки диффузора; 6 – сборник, или улитка; 7 – переднее уплотнение; 8 – подшипник вала; 9 – уплотнение подшипника
Мощность, потребляемая насосом , значение к.п.д. насоса находится в диапазоне η=0,5…0,8.
Специфическим является избежание явления кавитации при расчете параметров насосов и их конструктивного исполнения.
Центробежные насосы выполняют с осевым и двойным входом, одно- или многоступенчатые. Двойной вход (рис. 11.3, б) выполняют при больших расходах для уменьшения скорости на входе и тем самым для улучшения антикавитационных свойств насоса. Многоступенчатые насосы (рис. 11.3, в) применяют при необходимости получения особенно больших напоров.
Рис. 11.3. Схемы центробежных насосов:
а – с осевым входом; б – с двухсторонним входом; в – многоступенчатый вход
11.2. Величины, характеризующие работу насоса
Для расчета насоса и оценки его основных свойств наиболее важными являются следующие величины.
1. Объемный расход жидкости Q, проходящей через насос, определяется, из найденного в расчете массового расхода компонента ( и ) по соотношению
, где ρi - плотность компонента.
2. Напор насоса. Напор, создаваемый насосом, определяется необходимым давлением подачи рпод за вычетом давления компонента на входе в насос pвх.
, где - потери давления соответственно в форсунках, охлаждающем тракте, трубопроводах, клапанах и дросселях. Расчет гидравлических потерь в системе подачи ЖРД возможен только при известных или заданных размерах охлаждающего тракта камеры, схеме системы подачи, размерах и форме трубопроводов, а также типе и числе клапанов и других местных гидравлических сопротивлений: разветвлений, угольников и т.д. Потеря давления в форсунках известна из расчета форсунок.
Таким образом, перепад давлений, создаваемый насосом, запишем следующим образом:
.
Напор насоса H выражается в и характеризует увеличение энергии 1 кг подаваемого компонента:
.
3. КПД насоса. Потери в насосе и его полный КПД ηн характеризуются тремя КПД: объемным ηо, гидравлическим ηг и механическим ηм.
Объемный КПД ηо определяется количеством жидкости, перетекающей из полости высокого давления обратно в полость низкого давления, и утечками жидкости из полости высокого давления через уплотнения. Таким образом,
, где Ωо - объемный расход жидкости, проходящей через колесо нacoса. Для насосов ЖРД ηо = 0,9...0,95.
Гидравлический КПД ηг характеризует величину гидравлических потерь в насосе: срыв и удар потока на входе в колесо, диффузор, улитку, выходной патрубок, потери на трение.
Гидравлический КПД ηг определяется отношением действительного напора Н к теоретическому напору НТ:
.
Для насосов ЖРД ηг = 0,7…0,9. Произведение называют внутренним КПД.
Механический КПД характеризует потери мощности из-за трения в подшипниках, уплотнениях, а также трения, возникающего при вращении колеса насоса в жидкости (дисковое трение). Для насосов ЖРД ηм ≈ 0,8…0,98.
Полный КПД насоса определяется по формуле
.
Полный КПД определяет долю полезной затраты мощности Nж на создание напора Н от всей затраченной мощности Nн:
.
Полезная мощность определяется по формуле
.
Потребная мощность, затраченная на привод насоса Nн вследствие потерь будет больше полезной мощности
.
Коэффициент быстроходности насоса ns – число оборотов эталонного насоса, геометрически подобного натурному, имеющему тот же гидравлический и объемный КПД, но с напором 1 и полезной мощностью в 1 Вт. В общем случае имеем:
, где ω – угловая скорость вращения вала.
ns = 40…80 |
ns = 80…150 |
ns = 150…300 |
|
|
|
Рис. 11.4. Форма колеса насоса в зависимости от ns:
а – тихоходное колесо; б – нормальное колесо; в – быстроходное колесо
Величина ns характеризует форму колеса насоса (рис. 11.4). Действительно, при данном числе оборотов вала большее значение ns соответствует большим расходам Q и меньшим напорам Н. Увеличение Q и уменьшение H приводит к увеличению проходного сечения канала колеса (ширины) и к уменьшению выходного диаметра колеca D2. Таким образом, при больших значениях ns канал колеса будет коротким и широким. С уменьшением ns, канал сужается, а отношение увеличиваемся.
Насосы большинства ЖРД, за исключением перекачивающих жидкий водород, имеют относительно малые расходы Q и большие напоры Н, т.e. малые значения ns (обычно меньше 100).
ЛЕКЦИЯ 12